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题名非均匀张力作用下运动矩形薄膜振动控制研究
被引量：1
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作者
武吉梅
张红梅
王砚
邵明月
景涛
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机构
西安理工大学印刷包装与数字媒体学院
西安理工大学土木建筑工程学院
西安锐益达风电技术有限公司
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出处
《西安理工大学学报》
北大核心
2017年第4期379-383,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11272253
11202159)
西安理工大学博士学位论文创新基金资助项目(310-252071702)
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文摘
以非均匀张力作用下的轴向运动印刷薄膜为研究对象,建立变张力轴向运动印刷薄膜的计算模型,导出了轴向运动薄膜在面内变张力作用下的振动微分方程;采用有限差分法,对印刷运动矩形薄膜的振动微分方程进行离散,推导出运动薄膜振动控制系统的状态方程。利用次最优控制法,对运动薄膜横向振动进行控制研究。结果表明,采用次最优控制法对非均匀张力作用下运动薄膜进行输出反馈控制,能够在较短时间内将薄膜的振动衰减到稳定状态,从而提高印品质量。通过对比不同张力变化系数下的响应曲线,得到张力变化系数越小,控制效果越好的结论,该结论为提高印刷设备的工作稳定性提供了理论依据。
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关键词
运动矩形薄膜
非均匀张力
振动控制
次最优控制
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Keywords
moving rectangular membrane
variable tension~ vibration control
suboptimal con- trol method
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分类号
O32
[理学—一般力学与力学基础]
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题名基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析
被引量：1
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作者
徐波
芦颉
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机构
陆军边海防学院机械工程教研室
西安锐益达风电技术有限公司
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出处
《机电信息》
2019年第29期121-122,共2页
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文摘
为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。
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关键词
图解法
换面法
SCARA机器人
运动干涉
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB23-4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
G642
[一般工业技术—工程设计测绘]
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