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一种四足机器人伺服电机设计与优化 被引量：4
1
作者 莫为 莫会成 +4 位作者 顾苗苗 李红 郝健 王洪彦 刘康 《微电机》 北大核心 2019年第10期1-6,共6页
针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。
关键词 伺服电机 永磁电机 齿槽转矩 转矩波动 转矩电流线性度
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浅谈微特电机发展及定制化之路 被引量：3
2
作者 蔡璐璐 闵琳 《微电机》 北大核心 2020年第2期80-83,共4页
随着智能制造的快速推进,微特电机在国民经济各行各业起到了越来越重要的作用。文章通过分析微特电机的市场应用和行业现状,探讨我国微特电机行业的发展与机遇,简要分析今后微特电机行业的定制化发展思路。
关键词 微特电机 发展机遇 高端定制
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一种高端制造装备用伺服电机设计研究 被引量：3
3
作者 范雪蕾 莫会成 莫为 《微电机》 北大核心 2019年第9期14-18,共5页
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。... 高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。 展开更多
关键词 高精度 平稳性 反电势谐波含量 齿槽定位转矩
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图像处理算法IP核的异构验证框架 被引量：2
4
作者 赵陆 文建平 +2 位作者 莫为 陈仕睿 李项河 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1042-1050,共9页
图像处理算法IP核的验证是SoC和FPGA在机器视觉领域应用的关键。为了提高验证时效性,本文基于ARM+FPGA异构平台,联合上位机软件,针对图像处理算法IP核设计了一种兼具泛用型、实时性和敏捷性的验证框架。验证框架通过ARM处理器与上位机... 图像处理算法IP核的验证是SoC和FPGA在机器视觉领域应用的关键。为了提高验证时效性,本文基于ARM+FPGA异构平台,联合上位机软件,针对图像处理算法IP核设计了一种兼具泛用型、实时性和敏捷性的验证框架。验证框架通过ARM处理器与上位机建立千兆以太网通信,实现测试激励和测试响应的实时传输,使用FPGA以兼容多类型不同分辨率的图像为目的构建数据总线,配置总线和处理模块,并结合部分重配置实现待验证算法IP核的快速迭代。实验结果表明验证框架对于以8,16,24 bit位深度图像为处理对象和结果的算法IP核具有可重用性,待验证IP核的部署速度相对全局重配置提高了25倍。与现有的FPGA验证技术相比,具有更好的可重用性,更短的验证周期,并且测试激励更具有针对性,待验证IP核的部署更加敏捷快速。 展开更多
关键词 FPGA原型验证 异构架构 图像处理算法IP核 部分重配置
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空间环境下的微特电机设计特点分析 被引量：1
5
作者 顾苗苗 谷少煊 《科技创新与应用》 2020年第20期83-84,共2页
微特电机近年来受到科研行业的高度关注,在利用微特电机时,应关注不同空间环境对其的应用要求,且不同的微特电机也会发挥出不同的功能。设计人员需要认清微特电机的应用发展趋势,要能够基于提高环境观测、气象观测以及数据通信等性能出... 微特电机近年来受到科研行业的高度关注,在利用微特电机时,应关注不同空间环境对其的应用要求,且不同的微特电机也会发挥出不同的功能。设计人员需要认清微特电机的应用发展趋势,要能够基于提高环境观测、气象观测以及数据通信等性能出发,对空间环境下微特电机进行科学设计。文章在对微特电机设计时,主要从微特电机的空间环境典型应用和设计特点进行了深入探讨。 展开更多
关键词 空间环境 微特电机 设计要点
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基于STM32F4的智慧养老看护系统的设计 被引量：8
6
作者 燕丽红 郑成仁 《自动化技术与应用》 2019年第11期150-153,171,共5页
利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电... 利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电路、气体检测电路、老人生理参数检测电路、温湿度检测电路,并采用软硬联调对老人居家的环境特征进行测试,结果表明该系统具有及时,有效的看护老人作用,在很大程度上减少不必要的危险发生,极大地减轻了子女对老年人的担心,为老人和子女的和谐生活提供了条件。 展开更多
关键词 智慧养老系统 STM32F4 传感器组 GSM接口电路 温湿度检测
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基于误比特信息区间斜率的正交频分复用水声通信多普勒估计
7
作者 李斌 童峰 +1 位作者 姚俊辉 陈建峰 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期560-568,共9页
针对正交频分复用水声通信中直接误比特率搜索多普勒估计算法存在的高计算复杂度问题,提出了一种基于误比特信息区间斜率的多普勒估计算法,采用计算误比特信息区间斜率取代逐网格搜索最优误比特信息寻优过程,设计根据多普勒估计分辨率... 针对正交频分复用水声通信中直接误比特率搜索多普勒估计算法存在的高计算复杂度问题,提出了一种基于误比特信息区间斜率的多普勒估计算法,采用计算误比特信息区间斜率取代逐网格搜索最优误比特信息寻优过程,设计根据多普勒估计分辨率动态可变的斜率区间,在进一步提升寻优速率的同时有效减小陷入局部最优解的可能性,并有效降低算法的计算复杂度。仿真实验和海上试验结果表明:所提算法以较低的计算代价实现了与误比特率搜索多普勒估计算法近乎一致的估计性能,在本文试验条件下其相对块多普勒估计、基于互模糊度函数多普勒估计以及准梯度互相关多普勒估计算法可获得不低于14%的误比特率性能改善。 展开更多
关键词 多普勒估计 区间斜率 误比特信息 正交频分复用 水声通信
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非公路宽体自卸车转向系统轮偏角控制模型研究
8
作者 何银涛 庞亚娜 《建筑机械化》 2024年第5期29-31,共3页
以非公路宽体自卸车电液转向系统功能原理、结构形式及其各零部件的连接关系为研究基础,建立空间坐标系并进行空间坐标变换,计算从方向盘角度到转向轮转动角度的传动比,将转向系统的方向盘角度控制接口转换为轮偏角控制接口,随后把转换... 以非公路宽体自卸车电液转向系统功能原理、结构形式及其各零部件的连接关系为研究基础,建立空间坐标系并进行空间坐标变换,计算从方向盘角度到转向轮转动角度的传动比,将转向系统的方向盘角度控制接口转换为轮偏角控制接口,随后把转换结果应用于自动驾驶系统控制线控转向器中,实现了非公路宽体车自动驾驶系统轮偏角控制。 展开更多
关键词 自卸车 电液转向 自动驾驶 线控 杆系 轮偏角
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海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法 被引量：5
9
作者 周荣艳 陈建峰 +1 位作者 闫青丽 蔡畅 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期29-37,共9页
为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA(Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHO... 为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA(Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHOP模型对海洋声场进行建模,获得任意位置处目标声源与节点接收信号相关的传递函数并对等效声速进行计算.以目标声源在观测区域内服从均匀分布为例,将定位误差的平均CRLB最小为优化准则,采用自适应遗传算法对节点进行优化配置。结果表明,该方法能够有效降低海洋声场中分布式无源定位系统的定位误差,并给出定位误差随节点个数增加呈非线性递减的变化趋势,可为工程应用提供理论指导。 展开更多
关键词 海洋声场 定位算法 声源定位系统 无源定位系统 TOA 分布式
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无人机电源的智能充电器系统研究 被引量：2
10
作者 郭凯 王亚晓 张文辉 《现代电子技术》 2021年第14期60-64,共5页
由于无人机电源在充放电过程中存在的过充和过放现象以及单体电池电压不均衡现象,会导致电池的使用寿命降低,为此,文中设计一款用于大容量七串锂电池的智能充电器,以实现对锂电池包的均衡充电和维护管理。系统主控芯片采用STM32F103C8T6... 由于无人机电源在充放电过程中存在的过充和过放现象以及单体电池电压不均衡现象,会导致电池的使用寿命降低,为此,文中设计一款用于大容量七串锂电池的智能充电器,以实现对锂电池包的均衡充电和维护管理。系统主控芯片采用STM32F103C8T6,显示模块以C8051F410为核心,可以进行电池电压、电流、温度、充电次数、电池容量的检测和充放电控制。电池容量检测采用最小二乘拟合方法提高测量精度并有效防止过充过放现象,并利用被动均衡技术保证单体电池电压均衡。经实验验证,所设计的智能充电器功能完善,测量精度高,被动均衡效果好,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无人机电源 智能充电器 锂电池 电池电压 均衡充电 维护管理 电池容量
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时变多径环境下的信道感知水声通信技术及应用
11
作者 童峰 程恩 +2 位作者 陈建峰 周跃海 上官明禹 《中国科技成果》 2022年第23期42-44,共3页
面向海洋开发、国防安全、权益维护、海洋生态环境监测领域对水下信息获取传输的快速发展需求,针对时变多径复杂海洋环境对可靠水下信息传输造成的困难,研究利用动态结构特性的时变多径信道估计及优化通信方法,形成适用不同平台的信道... 面向海洋开发、国防安全、权益维护、海洋生态环境监测领域对水下信息获取传输的快速发展需求,针对时变多径复杂海洋环境对可靠水下信息传输造成的困难,研究利用动态结构特性的时变多径信道估计及优化通信方法,形成适用不同平台的信道感知水声通信技术体系,研制系列水声通信机、水下无人平台水声通信组网载荷及声学测流系列仪器,并在海工装备、海洋工程、权益维护、水文测量等领域推进应用. 展开更多
关键词 时变多径 水声信道 水声通信 信道感知 水下无人平台
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谈建筑智能化工程专业总承包管理 被引量：1
12
作者 高荣 靳艳萍 《山西建筑》 2014年第20期273-274,共2页
通过采用智能化工程专业总承包管理的方式,运用项目管理理论和知识体系对该项目智能化工程从目标、计划、进度、施工、质量、安全、投资和分包等方面进行项目管理和控制,使得大型、复杂智能化工程圆满完成。
关键词 建筑智能化 项目管理 总承包管理
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基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用
13
作者 任宏亮 《时代汽车》 2022年第18期27-29,共3页
本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态... 本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态质量测试系统,分析了测试过程的偏差数据并在算法中剔除异常数据,车辆质量数据通过均方根值持续累计并实时显示在测试监控界面上,通过测试数据表明:上述方法获取的数据有效且误差较小,具有很大的现实意义,对于无人驾驶车辆经济性控制算法具有决定性作用。 展开更多
关键词 非公路宽体自卸车 车辆动力学模型 车辆地面力学模型 动态质量测试方法
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基于工程车辆应急制动系统的应用研究
14
作者 田兴春 牟均发 +2 位作者 任宏亮 何银涛 王坚刚 《时代汽车》 2022年第18期30-32,共3页
露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中,当主制动EBS系统出现致命故障时,EBS系统执行失效即不受减速度指令控制,车辆安全无法得到保障;本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到了实施及应用,应急制动系统启动后,可替代行... 露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中,当主制动EBS系统出现致命故障时,EBS系统执行失效即不受减速度指令控制,车辆安全无法得到保障;本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到了实施及应用,应急制动系统启动后,可替代行车制动(EBS)执行无人驾驶系统制动命令实现行车过程紧急制动动作;实际运行结果表明,应急制动具备紧急时刻无人驾驶运行安全保障功能。 展开更多
关键词 露天矿区 工程车 应急制动 无人驾驶 致命故障
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王浩冲:睿眼随心
15
作者 丁莉莎 王浩冲 《大学生》 2021年第9期48-49,共2页
戴上VR眼镜后,一个虚拟人物在屏幕上向前方走动,这样的运动场景会刺激患者的运动感知神经,从而诱发瘫痪患者产生跟随走动的意念,帮助患者重新站立起来。这不是科幻,这种脑控技术将在现实中得到应用……当前,世界主要科技强国均启动了目... 戴上VR眼镜后,一个虚拟人物在屏幕上向前方走动,这样的运动场景会刺激患者的运动感知神经,从而诱发瘫痪患者产生跟随走动的意念,帮助患者重新站立起来。这不是科幻,这种脑控技术将在现实中得到应用……当前,世界主要科技强国均启动了目标宏大的"脑计划"。 展开更多
关键词 运动感知 科技强国 瘫痪患者 虚拟人物 运动场景 脑计划 随心
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人民法院智能化系统设计探讨
16
作者 高荣 靳艳萍 《安徽建筑》 2014年第4期50-50,53,共2页
我国各级人民法院作为国家审判机关,随着法制建设的深入,信息化、智能化建设日益重要,智能化系统成为了各地法院建设中的重要组成部分。文章对法院智能化系统的设计目标、设计原则、设计内容和设计要点进行了探讨。
关键词 人民法院 智能化系统 设计
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露天矿山宽体自卸车无人运输应用探索
17
作者 牟均发 《重型汽车》 2020年第6期44-45,共2页
1车辆智能化发展背景为确保在自动车辆技术方面的领先地位,美国2020年1月8日发布自动驾驶车辆4.0优先考虑安全和保障、推动创新以及一致的监管方法。Horizon 2020欧盟科研框架计划:研究国际前沿和竞争性科技难点,欧盟计划2030年进入完... 1车辆智能化发展背景为确保在自动车辆技术方面的领先地位,美国2020年1月8日发布自动驾驶车辆4.0优先考虑安全和保障、推动创新以及一致的监管方法。Horizon 2020欧盟科研框架计划:研究国际前沿和竞争性科技难点,欧盟计划2030年进入完全自动驾驶社会。2020年我国发布智能汽车发展战略,交通强国,加强无人驾驶研发,形成自主可控完整的产业链。 展开更多
关键词 监管方法 智能汽车 露天矿山 无人驾驶 自动驾驶 国际前沿 自主可控 产业链
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浅谈银行办公楼安全防范系统设计
18
作者 靳艳萍 高荣 《中外建筑》 2014年第6期149-150,共2页
文章通过对某银行办公楼的安全防范系统的设计描述,阐述了针对特殊行业安全防范系统的特殊设计需求。
关键词 高风险 技防 110联动
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电力线载波通信技术的发展及特点 被引量：9
19
作者 吕剑 李森 《通信电源技术》 2020年第12期144-146,共3页
目前,我国的电力通信网已成为电力系统安全稳定的保障,能实现电网调度自动化、网络运营稳定化以及管理现代化。电力线载波通信可根据电压等级划分为高压、中低压以及低压。其中,高压载波通道比较单一,技术也很成熟;中低压通常属于民用;... 目前,我国的电力通信网已成为电力系统安全稳定的保障,能实现电网调度自动化、网络运营稳定化以及管理现代化。电力线载波通信可根据电压等级划分为高压、中低压以及低压。其中,高压载波通道比较单一,技术也很成熟;中低压通常属于民用;低压电力线载波通道使用的用户基数很大,网络结构相对复杂,研究相对困难。鉴于此,探讨我国目前电力线载波通信技术的发展现状和电力线载波通信的特点,并研究低压电力载波通信技术在智能电网调度中的应用。 展开更多
关键词 电力系统 电力线载波通信技术 互联网
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基于自适应学习率BP神经网络的火点定位模型 被引量：8
20
作者 王古森 高波 《计算机系统应用》 2019年第3期250-254,共5页
为了解决传统BP (Back Propagation)神经网络收敛较慢的问题,通过BP神经网络搭建火点预测模型,采用一种自适应学习率的方法改进BP神经网络,经比较该算法收敛较快,模型输出可达到预期效果.同时利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的动态可重... 为了解决传统BP (Back Propagation)神经网络收敛较慢的问题,通过BP神经网络搭建火点预测模型,采用一种自适应学习率的方法改进BP神经网络,经比较该算法收敛较快,模型输出可达到预期效果.同时利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的动态可重构技术实现了改进后的神经网络,通过仿真和结果测试,该设计在预测结果的基础上又大大减少了预测时间,为环保预测、检测轨迹规划提供了一定的理论基础. 展开更多
关键词 BP神经网络 FPGA 火点预测 自适应学习率
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