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一种组合导航信息融合算法品质评估方法 被引量:3
1
作者 赵欣 王跃钢 +2 位作者 王仕成 张金生 杨述华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期211-219,共9页
针对组合导航信息融合算种类繁多,给决策带来了优选的难题,提出了一种信息融合算法品质评估方法。首先对算法品质进行了全面的分析,提出了一套反映算法的精度、实时性、稳定性及可靠性的评估指标体系,并给出了定义及数学模型;然后研究... 针对组合导航信息融合算种类繁多,给决策带来了优选的难题,提出了一种信息融合算法品质评估方法。首先对算法品质进行了全面的分析,提出了一套反映算法的精度、实时性、稳定性及可靠性的评估指标体系,并给出了定义及数学模型;然后研究了多指标综合评判问题,针对传统模糊评判法确定的指标权重客观性差,确定的评判等级分辨率不强等问题,采用熵技术修正权重,并将评判等级进行区间量化,基于此提出了一种改进的模糊综合评判模型。评估实验结果表明,所提出的指标体系能够比较全面、合理的评价算法的品质,改进的评判模型进一步提高了评估结果的客观性和分辨率,所提出的评估方法可以有效用于信息融合算法的品质评估。 展开更多
关键词 信息融合 品质评估 模糊综合评判 熵技术
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基于延时相乘和同步数据块累加的GPS捕获算法 被引量:2
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作者 陈科 王仕成 +2 位作者 赵欣 刘志国 罗大成 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第36期9845-9850,共6页
对弱信号条件下的捕获技术进行研究。针对延时相乘法当噪声较大时难以捕获到信号,而同步数据块累加需要载波调整信号,结合二者各自的优点提出了一种新的捕获算法。先进行延时相乘,既去除了频率信息,将二维搜索过程转化为两个一维搜索过... 对弱信号条件下的捕获技术进行研究。针对延时相乘法当噪声较大时难以捕获到信号,而同步数据块累加需要载波调整信号,结合二者各自的优点提出了一种新的捕获算法。先进行延时相乘,既去除了频率信息,将二维搜索过程转化为两个一维搜索过程;又巧妙的解决了同步数据块累加法存在的问题,达到了载波相位同步。仿真结果表明,该方法能够捕获到信噪比低至-25 dB的GPS信号。 展开更多
关键词 弱信号处理 延时相乘法 同步数据块累加法 捕获
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捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法 被引量:1
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作者 王凯 周召发 《电子测量技术》 2013年第2期43-46,共4页
姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式... 姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式。算法精度仿真结果表明,算法精度随子样数的增加而提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 姿态更新 优化旋转矢量 多子样
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导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析
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作者 王凯 周召发 许建国 《计算技术与自动化》 2014年第1期78-82,共5页
导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出:在影响导航精度的因素中,姿态更新算法最大,速度更新算法和位置更新算法... 导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出:在影响导航精度的因素中,姿态更新算法最大,速度更新算法和位置更新算法次之。为导航算法的研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 导航算法 精度 分析
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基于小波包和Niblack法的枪号图像二值化算法 被引量:17
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作者 申森 李艾华 +1 位作者 姚良 马治明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期354-358,共5页
针对枪号图像字符易磨损、对比度太大或太小的特点,提出了小波包滤波器浮动阈值和Niblack法相结合的二值化算法.首先采用小波包滤波器对图像滤波,把得到的低通图像作为浮动阈值,并对图像进行二值化,得到第一幅待融合图像;然后采用Niblac... 针对枪号图像字符易磨损、对比度太大或太小的特点,提出了小波包滤波器浮动阈值和Niblack法相结合的二值化算法.首先采用小波包滤波器对图像滤波,把得到的低通图像作为浮动阈值,并对图像进行二值化,得到第一幅待融合图像;然后采用Niblack法对图像进行二值化,得到第二幅待融合图像;最后把两幅图像按照灰度最小的方法进行融合,得到最终的二值化图像.实验结果表明该综合算法在二值化效果、适用范围等方面均有良好的表现,具有一定的推广价值. 展开更多
关键词 二值化 小波包滤波器 Niblack法 图像融合
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虚拟化技术在实验室建设中的应用研究 被引量:9
6
作者 任俊 郭文普 杨百龙 《高校实验室工作研究》 2012年第2期95-96,共2页
为避免实验室建设中重复购置、资源难共享的问题并提高设备利用率,本文将虚拟化技术引入实验室建设中,通过以虚拟服务器+瘦客户机取代大量PC,用虚拟设备代替部分真实设备,采用虚拟实验室技术建设部分虚拟实验室等手段,"虚"&qu... 为避免实验室建设中重复购置、资源难共享的问题并提高设备利用率,本文将虚拟化技术引入实验室建设中,通过以虚拟服务器+瘦客户机取代大量PC,用虚拟设备代替部分真实设备,采用虚拟实验室技术建设部分虚拟实验室等手段,"虚""实"结合,为实验室建设带来更大的投资效益。 展开更多
关键词 虚拟化 虚拟服务器 瘦客户机 虚拟设备 虚拟实验室
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考虑监测噪声的陀螺仪剩余寿命在线预测 被引量:3
7
作者 冯磊 王宏力 +1 位作者 韩晓霞 周志杰 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第2期155-159,共5页
首先利用基于线性漂移的布朗运动(Brownian Motion,BM)表征陀螺仪退化过程,然后构建状态空间模型表征实际退化状态与带噪声的监测量之间的随机关系。利用期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法和卡尔曼滤波(Kalman filter)估计... 首先利用基于线性漂移的布朗运动(Brownian Motion,BM)表征陀螺仪退化过程,然后构建状态空间模型表征实际退化状态与带噪声的监测量之间的随机关系。利用期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法和卡尔曼滤波(Kalman filter)估计与更新未知参数和退化状态。并且考虑状态估计的不确定性,将状态估计的分布函数引入剩余寿命的预测过程,实现了剩余寿命的实时预测与更新。利用该方法对陀螺仪的剩余寿命实时预测问题进行了分析,比较结果表明,该方法能够较好地解决剩余寿命估计过程中直接监测量含有噪声的问题。 展开更多
关键词 剩余寿命 预测 状态空间 期望最大化 卡尔曼滤波
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多元函数的L’Hospital法则及应用 被引量:2
8
作者 李勇 汪民乐 杜萍 《大学数学》 2012年第3期123-127,共5页
将一元函数的L’Hospital法则推广到多元函数,为求多元函数极限提供了一个有效的方法,从而丰富了L’Hospital法则的内容,使应用范围更广泛.
关键词 L’Hospital法则 多元函数 极限
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运用合理情绪疗法治疗不良情绪的咨询案例报告分析 被引量:1
9
作者 吕海亮 《医学信息(医学与计算机应用)》 2014年第11期248-249,共2页
采用合理情绪疗法对1例因失恋而形成一般心理问题的个案进行非标准化治疗。通过三次咨询,帮助求助者找出了产生不良情绪的根本原因,引导求助者对自己的不合理信念进行积极主动的思考和审视,最终帮助求助者形成了较为理性的信念,基本消... 采用合理情绪疗法对1例因失恋而形成一般心理问题的个案进行非标准化治疗。通过三次咨询,帮助求助者找出了产生不良情绪的根本原因,引导求助者对自己的不合理信念进行积极主动的思考和审视,最终帮助求助者形成了较为理性的信念,基本消除了困扰求助者的不良情绪状况,达到了预期的治疗目标。 展开更多
关键词 合理情绪疗法 案例
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谈谈新时期雷锋精神的传承与弘扬 被引量:1
10
作者 冯亚林 于水涛 《传承》 2015年第3期66-67,共2页
雷锋作为一代楷模,其展现出来的雷锋精神成为中华民族美德的集中体现,是我党全心全意为人民服务根本宗旨的全面诠释。传承和弘扬雷锋精神,就要让其在现实条件下绽放应有的光彩、发挥应有的作用,要从领会内涵、把握重点、探索途径、强化... 雷锋作为一代楷模,其展现出来的雷锋精神成为中华民族美德的集中体现,是我党全心全意为人民服务根本宗旨的全面诠释。传承和弘扬雷锋精神,就要让其在现实条件下绽放应有的光彩、发挥应有的作用,要从领会内涵、把握重点、探索途径、强化法治四个方面引领规范,使其在新的历史时期延伸至各行各业,为中华民族的伟大复兴提供精神动力。 展开更多
关键词 雷锋精神 传承 弘扬
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关于尾椎骨损伤与相关疾病关系的探讨
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作者 刘珺 《影像研究与医学应用》 2017年第6期184-186,共3页
本文用西医解剖学理论和中医经络、阴阳学说,从生命有机整体联系中,探讨了尾椎骨损伤引发相关疾病的机理。为准确诊断和治疗尾椎骨损伤诱发的相关性疾病提供了切实可行的新观念。
关键词 尾椎骨损伤 经络联系 整体联系 相关疾病
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在轨拦截器空间碎片碰撞概率算法
12
作者 冯博鑫 谭守林 仉小博 《四川兵工学报》 CAS 2015年第4期46-49,共4页
分析了在轨拦截器空间飞行环境,就空间碎片的轨道分布和对拦截器安全飞行的影响,提出了空间碎片运动轨迹预报与确定的基本思路,针对在轨拦截器与空间碎片碰撞概率问题,提出了危险空间碎片筛选球形判据和搜索时间步长确定方法。利用TLE数... 分析了在轨拦截器空间飞行环境,就空间碎片的轨道分布和对拦截器安全飞行的影响,提出了空间碎片运动轨迹预报与确定的基本思路,针对在轨拦截器与空间碎片碰撞概率问题,提出了危险空间碎片筛选球形判据和搜索时间步长确定方法。利用TLE数据,针对5个卫星及其周围的空间碎片进行搜索计算,对本研究提出的在轨拦截器空间碎片碰撞概率模型合理性进行了验证。 展开更多
关键词 拦截器 空间碎片 球形判据 时间步长 碰撞概率
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新形势下军事人才培养中的杠杆原理
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作者 徐震 吴昆 《学园》 2015年第2期50-50,52,共2页
每所军事院校都有人才培养方案,方案的高层决策者根据部队需要对军校学员进行塑形,使之成才。本文认为,这一过程可以理解为通过杠杆(即方案)将学员的各项素质提高到适应部队需要的高度,其难易程度则取决于杠杆支点的位置,学员营(队... 每所军事院校都有人才培养方案,方案的高层决策者根据部队需要对军校学员进行塑形,使之成才。本文认为,这一过程可以理解为通过杠杆(即方案)将学员的各项素质提高到适应部队需要的高度,其难易程度则取决于杠杆支点的位置,学员营(队)干部就担任了这个支点的角色。如何确定支点的最佳位置则是本文将探讨的问题。 展开更多
关键词 人才培养 学员营(队)干部 支点
原文传递
一种基于模式识别的放射性核素快速识别方法研究 被引量:9
14
作者 霍勇刚 安洪振 +4 位作者 吴岳雷 许鹏 李站良 黎素芬 苟振志 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期51-53,共3页
基于模式识别的方法,应用核辐射数字化测量分析平台,通过综合利用放射性核素的射线信息,选定核素的辐射特征信息,建立核素特征数组库,设计识别方法应用于中、低分辨率探测器的放射性核素识别。在实验中发现在传统中低分辨率谱仪系统对... 基于模式识别的方法,应用核辐射数字化测量分析平台,通过综合利用放射性核素的射线信息,选定核素的辐射特征信息,建立核素特征数组库,设计识别方法应用于中、低分辨率探测器的放射性核素识别。在实验中发现在传统中低分辨率谱仪系统对单一核素全能峰未达到统计下限值时,使用快速识别算法的数字系统对3种混合核素的识别率达到90%以上。结果表明此方法明显优于传统算法,有效地提高了放射性核素的快速识别能力。 展开更多
关键词 模式识别 放射性核素 特征提取
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浅议高校人事代理制度的问题及对策
15
作者 马慧娟 李佳 陈世健 《才智》 2014年第24期90-90,共1页
高校的人事代理制度是人事制度的创新,既能帮助解决高校人事代理方面存在的诸多琐碎事务,又能帮助大规模的高校毕业生。本文针对现行的高校人事代理制度的优势和存在问题进行剖析,以改进和完善现有的制度,并发挥更大的作用,真正形成完... 高校的人事代理制度是人事制度的创新,既能帮助解决高校人事代理方面存在的诸多琐碎事务,又能帮助大规模的高校毕业生。本文针对现行的高校人事代理制度的优势和存在问题进行剖析,以改进和完善现有的制度,并发挥更大的作用,真正形成完整的制度体系。 展开更多
关键词 高校 人事代理 问题
原文传递
一道不定积分题的若干种解法
16
作者 赵志辉 郝琳 朱亚红 《数学学习与研究》 2014年第11期62-62,共1页
不定积分概念的理解和计算对于定积分的学习起着重要的作用,本文给出一道不定积分题的若干种解法,尽管方法和结果的形式不同,然而都是正确的,从而使得学生更好地理解不定积分就是被积函数的原函数族,原函数不同从而结果不一样.并且通过... 不定积分概念的理解和计算对于定积分的学习起着重要的作用,本文给出一道不定积分题的若干种解法,尽管方法和结果的形式不同,然而都是正确的,从而使得学生更好地理解不定积分就是被积函数的原函数族,原函数不同从而结果不一样.并且通过对几种解法的分析,帮助学生能够掌握不定积分的计算. 展开更多
关键词 不定积分 第一类换元法 第二类换元法
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基于T-S模糊故障树的某装备测控设备故障诊断研究 被引量:3
17
作者 范宝庆 王国华 +1 位作者 魏选平 许剑锋 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第28期7386-7390,共5页
针对传统故障树分析方法的局限性,探讨了基于T-S模糊模型的故障树分析方法。该方法使故障树有了处理模糊信息的能力。该分析方法不需要精确了解故障的机理和部件的故障概率,解决了系统的故障和故障机理的不确定性问题。最后结合装备测... 针对传统故障树分析方法的局限性,探讨了基于T-S模糊模型的故障树分析方法。该方法使故障树有了处理模糊信息的能力。该分析方法不需要精确了解故障的机理和部件的故障概率,解决了系统的故障和故障机理的不确定性问题。最后结合装备测控设备故障,给出了测控设备故障的分析实例。 展开更多
关键词 T—S模型 故障树分析 故障诊断 测控设备
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军校学员心理应激问题初探 被引量:2
18
作者 郑中友 高鹏 《社会心理科学》 2014年第4期13-15,24,共4页
心理应激多因素系统理论表明,应激作用过程涉及到各种因素,本文对心理应激有关因素对军校学员心理健康的作用、影响,开展心理应激训练研究的内容、模式和效果进行了初步探讨,为研究如何利用心理训练提高学员心理健康水平和抗挫折能力打... 心理应激多因素系统理论表明,应激作用过程涉及到各种因素,本文对心理应激有关因素对军校学员心理健康的作用、影响,开展心理应激训练研究的内容、模式和效果进行了初步探讨,为研究如何利用心理训练提高学员心理健康水平和抗挫折能力打下基础。 展开更多
关键词 军校学员 心理应激 心理弹性
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浅谈军校学员信息素养的培养 被引量:1
19
作者 周辉 尹耀武 +1 位作者 罗咏梅 曹小勇 《群文天地》 2012年第A11期243-244,共2页
信息时代环境下,培养具备信息素养、掌握现代化信息技术、能打赢未来信息化战争的高素质军事人才,已经成为军事院校的重要任务。文章从信息教育的目标出发,讨论了从课程设置、图书馆利用、保密教育三个方面提高学员信息素养的途径。
关键词 信息素养 军校 学员
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浅谈对军校网络思想政治教育的几点思考
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作者 宁路桥 孟会林 吕海亮 《学周刊(上旬)》 2014年第6期30-31,共2页
随着网络技术的发展和应用,要求军校思想政治教育者转变教育观念,创新教育手段,拓展思想政治教育的空间与渠道。本文初步探讨了当前军校网络思想政治教育的特点规律、存在的问题、应把握的原则和具体对策。
关键词 网络 军校 思想政治教育
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