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粒子群优化算法的惯性权值递减策略研究 被引量：308
1
作者 陈贵敏 贾建援 韩琪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期53-56,61,共5页
为了有效地控制粒子群优化算法的全局搜索和局部搜索,基于递减惯性权值的基本思想,在现有的线性递减权值策略的基础上,提出了开口向下抛物线、开口向上抛物线和指数曲线3种非线性的权值递减策略,并采用Sphere、Rosenbrock、Griewank和Ra... 为了有效地控制粒子群优化算法的全局搜索和局部搜索,基于递减惯性权值的基本思想,在现有的线性递减权值策略的基础上,提出了开口向下抛物线、开口向上抛物线和指数曲线3种非线性的权值递减策略,并采用Sphere、Rosenbrock、Griewank和Rastrigrin这4个标准测试函数测试这些策略对算法的影响.试验结果表明,对于多数连续优化问题,在初始权值和最终权值相同的情况下,凹函数递减策略优于线性策略,而线性策略优于凸函数策略,凹函数递减策略能够在不影响收敛精度的情况下较大幅度地提高粒子群算法的收敛速度. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 惯性权值 递减策略
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基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划 被引量：136
2
作者 王晓燕 杨乐 +1 位作者 张宇 孟帅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1775-1781,共7页
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;... 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理,提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 人工势场法 启发信息
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结构动力优化设计述评与展望 被引量：80
3
作者 陈建军 车建文 +2 位作者 崔明涛 戴君 马洪波 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期181-192,共12页
结构动力优化设计是当前工程结构设计研究领域中的前沿性课题．文中着重从结构动力特性优化、结构动力响应优化、结构动力灵敏度分析和基于可靠性的结构动力优化设计等四个专题方面对结构动力优化设计研究的发展与现状进行了述评，并粗... 结构动力优化设计是当前工程结构设计研究领域中的前沿性课题．文中着重从结构动力特性优化、结构动力响应优化、结构动力灵敏度分析和基于可靠性的结构动力优化设计等四个专题方面对结构动力优化设计研究的发展与现状进行了述评，并粗略地展望了结构动力优化研究未来的发展趋势． 展开更多
关键词 工程结构 动力特性 动力响应 动力灵敏度 优化设计 可靠性设计
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灰色关联度分辨系数的一种新的确定方法 被引量：128
4
作者 东亚斌 段志善 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第4期589-592,共4页
灰色关联度分析作为一种有效的模式识别方法应用广泛,但是其计算存在一定的缺陷,即分辨系数的取值没有确定的方法,通常依赖于经验.通过研究分辨系数在关联度计算中的实际作用,分析了其取值大小对关联度分析结果的影响,得出了分辨系数取... 灰色关联度分析作为一种有效的模式识别方法应用广泛,但是其计算存在一定的缺陷,即分辨系数的取值没有确定的方法,通常依赖于经验.通过研究分辨系数在关联度计算中的实际作用,分析了其取值大小对关联度分析结果的影响,得出了分辨系数取值应该是动态的,而不是静态的结论.并在此基础上,通过分析观测序列的平稳性,给出了分辨系数取值的一般准则和具体方法,解决以往分辨系数取值难以量化的问题.通过实例验证,该方法能有效提高关联度分辨力,使关联分析更符合实际. 展开更多
关键词 灰色系统 关联系数 关联度 分辨系数
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柔性机构及其应用研究进展 被引量：117
5
作者 于靖军 郝广波 +1 位作者 陈贵敏 毕树生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期53-68,共16页
柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的... 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后,尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地,概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况,并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构(胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构)进行简单描述。 展开更多
关键词 柔性机构 精密工程 仿生机器人 智能结构 柔性铰链
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一种新型非线性PID控制器 被引量：80
6
作者 苏玉鑫 段宝岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期126-128,共3页
将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 ... 将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。 展开更多
关键词 非线性PID控制器 PID控制 非线性函数 数值仿真 工业控制
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基于小波变换的不同融合规则的图像融合研究 被引量：52
7
作者 陶观群 李大鹏 陆光华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期173-176,202,共5页
图像融合是一种重要的增强图像信息的方法。提出了一种基于多尺度分解的像素图像融合方法。利用小波变换按照不同融合规则及融合算子构造融合图像对应的小波系数。通过对可见光图像与红外图像进行融合的实验比较表明,以像素的局部能量... 图像融合是一种重要的增强图像信息的方法。提出了一种基于多尺度分解的像素图像融合方法。利用小波变换按照不同融合规则及融合算子构造融合图像对应的小波系数。通过对可见光图像与红外图像进行融合的实验比较表明,以像素的局部能量为准则的融合效果更好,既可避免传统融合规则的信息损失,又提高了融合图像的空间分辨率和清晰度,融合图像更符合人的视觉特性,也有利于机器视觉。 展开更多
关键词 图像融合 小波变换 融合规则 局部能量
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基于网络的机械设备远程监测与故障诊断 被引量：30
8
作者 王文利 段宝岩 刘宏 《制造业自动化》 1999年第4期32-35,共4页
本文回顾了机械设备状态监测与故障诊断从单机监测诊断系统到分布式监测诊断系统（ＤＭＤＳ），再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程。分析了机械设备远程监测与故障诊断所使用的主要技术，提出了机械设备远程监测诊断系统... 本文回顾了机械设备状态监测与故障诊断从单机监测诊断系统到分布式监测诊断系统（ＤＭＤＳ），再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程。分析了机械设备远程监测与故障诊断所使用的主要技术，提出了机械设备远程监测诊断系统的网络体系结构和两种运行模式，并讨论了机械设备远程监测诊断的系统组成。 展开更多
关键词 机械设备 远程监测 故障诊断 网络
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基于凸集合模型的非概率可靠性研究 被引量：67
9
作者 曹鸿钧 段宝岩 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期546-549,578,共5页
研究了结构不确定参量用超椭球凸集描述情况下的非概率可靠性问题,提出了一个可靠性指标,可用于度量超椭球凸集模型与区间变量共存情况下的结构安全程度;给出了该指标的求解算法;设计了超椭球凸集模型的M on te C arlo仿真算法,通过算... 研究了结构不确定参量用超椭球凸集描述情况下的非概率可靠性问题,提出了一个可靠性指标,可用于度量超椭球凸集模型与区间变量共存情况下的结构安全程度;给出了该指标的求解算法;设计了超椭球凸集模型的M on te C arlo仿真算法,通过算例比较了该指标与传统概率可靠性指标之异同。 展开更多
关键词 超椭球凸集模型 可靠性 区间变量 非概率的
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基于背景自适应预测的红外弱小运动目标检测 被引量：47
10
作者 朱红 赵亦工 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期305-310,共6页
介绍了一种检测背景杂波中弱小红外目标的新方法．该方法根据背景红外辐射空间分布上的相关性，采用ＬＭＳ自适应空间预测滤波技术对背景空间红外辐射分布进行预测，并根据预测误差检测红外运动目标．本文还介绍了改进预测效果的方法，... 介绍了一种检测背景杂波中弱小红外目标的新方法．该方法根据背景红外辐射空间分布上的相关性，采用ＬＭＳ自适应空间预测滤波技术对背景空间红外辐射分布进行预测，并根据预测误差检测红外运动目标．本文还介绍了改进预测效果的方法，并以实际录取图像的处理结果。 展开更多
关键词 红外目标 自适应预测 目标检测 弱小运动目标
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ZA27合金的微观组织 被引量：58
11
作者 陈体军 郝远 +1 位作者 孙军 狄杰建 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期294-299,共6页
用SEM和TEM对金属型铸造并经 18个月自然时效的ZA2 7合金的微观组织进行了观察。结果表明 :ZA2 7合金凝固的初生相为富Al的树枝状α′相 ,随后在α′相周围形成一层富Zn的包晶 β相 ,最后剩余液体发生共晶反应 ,共晶 β优先依附于包晶 ... 用SEM和TEM对金属型铸造并经 18个月自然时效的ZA2 7合金的微观组织进行了观察。结果表明 :ZA2 7合金凝固的初生相为富Al的树枝状α′相 ,随后在α′相周围形成一层富Zn的包晶 β相 ,最后剩余液体发生共晶反应 ,共晶 β优先依附于包晶 β相形核、长大 ,而共晶 η则在包晶 β相间形成一层薄膜 ,在有些区域则形成棒状共晶组织 ;在随后的冷却及时效过程中 ,β发生胞状分解形成规则的共析α +η层片组织或不规则的复杂形状组织 ,共析胞以共晶 η相为基形核 ,并向枝晶中心生长 ,使α′相也分解为层片α +η组织 ,当其生长被α′中心的连续分解所阻挡时 ,致使其芯部形成细小的α +η颗粒组织 ;富Cu的ε相存在于所有 展开更多
关键词 ZA27合金 金属型铸造 自然时效 微观组织 锌铝合金
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异步电机定子绕组故障分析及其诊断方法 被引量：55
12
作者 董建园 段志善 熊万里 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期26-30,共5页
以电流分析法为基础，通过对定子绕组故障的分析，提出了新的判定定子绕组故障的特征参量——三相电流之间的相位差，并用实验给予验证。在此基础上，以电流分析法为主，采用多种特征参量对定子绕组故障进行诊断。该方法直接选取定子电... 以电流分析法为基础，通过对定子绕组故障的分析，提出了新的判定定子绕组故障的特征参量——三相电流之间的相位差，并用实验给予验证。在此基础上，以电流分析法为主，采用多种特征参量对定子绕组故障进行诊断。该方法直接选取定子电流作为特征信号，可方便地实现定子绕组故障的在线监测。同时通过对电机定子绕组故障的仿真，得到了开展现场诊断可资信赖的专家性的诊断经验。 展开更多
关键词 异步电机 定子绕组 故障分析 故障诊断
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用于块匹配运动估值的正方形-菱形搜索算法 被引量：35
13
作者 刘海峰 郭宝龙 冯宗哲 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期747-752,共6页
运动估值在视频图像编码中占有重要地位 ,该文首先研究了运动估值中的经典搜索算法并重点分析了菱形 (DS)算法 ;然后设计了一种新的综合模板 (SDP) ,它体现了粗定位和准确定位并行处理的思想 ,在此基础上提出了一种新的用于块匹配的运... 运动估值在视频图像编码中占有重要地位 ,该文首先研究了运动估值中的经典搜索算法并重点分析了菱形 (DS)算法 ;然后设计了一种新的综合模板 (SDP) ,它体现了粗定位和准确定位并行处理的思想 ,在此基础上提出了一种新的用于块匹配的运动估值搜索算法——正方形 -菱形搜索 (SDS)算法 .最后通过实验验证了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 块匹配 运动估值 正方形-菱形搜索算法 菱形算法 视频图像编码
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数字视频压缩编码的国际标准 被引量：14
14
作者 计文平 郭宝龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-5,共5页
系统地分析了H.26x,MPEG 1,MPEG 2,MPEG 4,MPEG 7等视频压缩编码国际标准的特点和性能,并说明了它们的应用领域和发展现状。
关键词 国际标准化组织 国际电信联盟 H.26X MPEG(Moving PICTURE EXPERT Group)
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基于GPRS网络的输电线路绝缘子污秽在线遥测系统 被引量：56
15
作者 黄新波 刘家兵 +1 位作者 王向利 喻华玉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期92-95,99,共5页
研制了一种基于通用分组无线业务(GPRS)通信网络的监测线路绝缘子污秽状况的新系统,简述了其系统构成、技术特点和应用效果。并给出了监测分机的硬件和软件的具体设计方法。借助在线监测系统对运行绝缘子进行了一系列的试验,结果表明,... 研制了一种基于通用分组无线业务(GPRS)通信网络的监测线路绝缘子污秽状况的新系统,简述了其系统构成、技术特点和应用效果。并给出了监测分机的硬件和软件的具体设计方法。借助在线监测系统对运行绝缘子进行了一系列的试验,结果表明,当不同污秽等级的绝缘子的环境湿度增大时,其泄漏电流增加幅度有很大差异;专家软件引入模糊控制算法,部分开放报警模型,提高了绝缘子污秽判断的准确性,从而及时指导绝缘子的清扫工作。 展开更多
关键词 在线监测 通用分组无线业务 绝缘子 污秽 监测分机 泄漏电流
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基于可靠性的桁架结构拓扑优化设计 被引量：25
16
作者 陈建军 曹一波 段宝岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期277-284,共8页
建立了以杆截面为设计变量、结构重量极小化为目标、具有位移、应力等性态可靠性约束的桁架结构拓扑优化设计数学模型．通过引入可靠性安全系数，并利用结构力学的三个基本方程，将结构的位移和杆件应力可靠性约束等价显示化为设计变量... 建立了以杆截面为设计变量、结构重量极小化为目标、具有位移、应力等性态可靠性约束的桁架结构拓扑优化设计数学模型．通过引入可靠性安全系数，并利用结构力学的三个基本方程，将结构的位移和杆件应力可靠性约束等价显示化为设计变量的线性函数，使原基于可靠性的优化模型转化为常规的序列线性规划问题，利用修正的单纯形法求解．算例表明文中提出的方法既简单又有效． 展开更多
关键词 结构可靠性 拓扑优化 桁架结构 数学模型
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基于遗传算法的快速图像相关匹配 被引量：40
17
作者 朱红 赵亦工 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期145-150,共6页
采用遗传算法研究了图像相关匹配问题，提出了快速图像相关匹配算法在最优匹配的前提下，其计算量较ＳＳＤＡ算法降低了一个数量级以上；可以采用ＮＰＲＯＤ匹配准则，改善在低图像对比度条件下的匹配精度；该算法每帧图像匹配计算时间... 采用遗传算法研究了图像相关匹配问题，提出了快速图像相关匹配算法在最优匹配的前提下，其计算量较ＳＳＤＡ算法降低了一个数量级以上；可以采用ＮＰＲＯＤ匹配准则，改善在低图像对比度条件下的匹配精度；该算法每帧图像匹配计算时间基本恒定。 展开更多
关键词 图像相关匹配 遗传算法 快速计算 光电成像
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一种图像自动拼接的快速算法 被引量：42
18
作者 侯舒维 郭宝龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第15期70-72,共3页
针对现有基于灰度级相似的图像拼接方法的缺点,提出了一种图像自动拼接的快速算法。该算法综合考虑了图像拼接的精度和速度,在基准特征块的提取上,采用简单的边缘信息阈值法,实现了基准块的自主选取,提高了图像拼接的精度;在块搜索上,... 针对现有基于灰度级相似的图像拼接方法的缺点,提出了一种图像自动拼接的快速算法。该算法综合考虑了图像拼接的精度和速度,在基准特征块的提取上,采用简单的边缘信息阈值法,实现了基准块的自主选取,提高了图像拼接的精度;在块搜索上,采用金字塔式分层搜索策略,提高了图像拼接的速度。实验证明,该算法扩展了传统拼接算法的适用范围,具有较好的性能。 展开更多
关键词 图像拼接 配准 特征块 图像融合
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电容层析成像技术的研究进展与分析 被引量：56
19
作者 赵玉磊 郭宝龙 闫允一 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1909-1920,共12页
电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)技术是以医学CT技术为基础,伴随着计算机技术和传感器技术发展起来的一种过程层析成像技术。对ECT系统的各个组成单元和工程应用的研究成果进行分类,并逐类进行总结论述。比较了不... 电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)技术是以医学CT技术为基础,伴随着计算机技术和传感器技术发展起来的一种过程层析成像技术。对ECT系统的各个组成单元和工程应用的研究成果进行分类,并逐类进行总结论述。比较了不同结构的电容传感器,并对传感器参数的优化方法进行总结。讨论了测量电容值的各种方法及其优劣性。在归纳主要图像重建算法及其改进方法的同时,还分析了典型算法的原理和流程。总结了ECT系统的各种主要工程应用和成功案例。在此基础上,指出了有待发展的若干研究课题及关键技术,并对某些发展方向予以展望。 展开更多
关键词 电容层析成像 电容传感器 数据采集 图像重建 再工程化
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多媒体数据压缩标准化的现状与发展 被引量：22
20
作者 丁贵广 郭宝龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期104-107,共4页
信息化社会一个重要问题是“信息爆炸”,解决“信息爆炸”的方法之一是数据压缩编码技术,随着数据压缩编码技术的发展和广泛应用,许多国际组织制定了应用于不同领域的数据压缩标准。该文介绍了由国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU... 信息化社会一个重要问题是“信息爆炸”,解决“信息爆炸”的方法之一是数据压缩编码技术,随着数据压缩编码技术的发展和广泛应用,许多国际组织制定了应用于不同领域的数据压缩标准。该文介绍了由国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)制定的视频数据压缩编码的各种国际标准及这些标准在其相应领域的应用,并指出了分析和研究一种新的国际标准的重要性。 展开更多
关键词 ISO ITU H.26X JPEG MPEG
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