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基于SIFT算法的图像目标匹配与定位 被引量：121
1
作者 傅卫平 秦川 +2 位作者 刘佳 杨世强 王雯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期163-169,共7页
针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换... 针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标。实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标。 展开更多
关键词 SIFT 马氏距离 仿射变换 匹配 定位
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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量：97
2
作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 SIFT算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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弹性地基输流管道的耦合模态颤振分析 被引量：31
3
作者 王忠民 冯振宇 +1 位作者 赵凤群 刘宏昭 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1060-1068,共9页
推导出了弹性地基输流管道的固_液耦合振动微分方程 ,用幂级数法计算了Winkler模型地基和双参数模型地基输流管道的临界流速和复频率 ,分析了弹性地基对输流管道静力稳定性与动力稳定性的影响·　结果表明 ,与不考虑弹性地基的情况... 推导出了弹性地基输流管道的固_液耦合振动微分方程 ,用幂级数法计算了Winkler模型地基和双参数模型地基输流管道的临界流速和复频率 ,分析了弹性地基对输流管道静力稳定性与动力稳定性的影响·　结果表明 ,与不考虑弹性地基的情况相比较 ,弹性地基的作用可使管道发生静力失稳和动力失稳的临界流速增大 ,并且增大弹性地基参数可提高静力失稳和动力失稳的临界流速 ,从而推迟发散与颤振的发生·　当质量比 β较大时 ,管道会在某个地基参数组合下 ,在发生静力失稳后 ,会在较高流速下出现再稳定和再发散现象 ,然后发生耦合模态颤振· 展开更多
关键词 弹性地基 输流管道 耦合模态颤振 稳定性 幂级数法
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一种柔性PVDF压电薄膜传感器的制备方案 被引量：26
4
作者 刘旭 武澎 吕延军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期4-6,共3页
利用性能优异的PVDF压电薄膜制备的新型柔性传感器柔性好、适应性强,可适应复杂曲面,其应用前景十分广阔。首先设计了具有柔性基底的PVDF压电薄膜传感器结构;其次,按照实验设计利用PVDF粉末制备了性能良好的PVDF压电薄膜,提出了一种柔性... 利用性能优异的PVDF压电薄膜制备的新型柔性传感器柔性好、适应性强,可适应复杂曲面,其应用前景十分广阔。首先设计了具有柔性基底的PVDF压电薄膜传感器结构;其次,按照实验设计利用PVDF粉末制备了性能良好的PVDF压电薄膜,提出了一种柔性PVDF薄膜传感器的制备方案;最后总结了该传感器实验制备的主要工艺步骤,可为柔性PVDF传感器设计制备提供参考。 展开更多
关键词 传感器 聚偏氟乙烯 柔性 压电薄膜 制备工艺
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适用于永磁悬浮轨道及永磁轴承的解析磁力模型研究 被引量：18
5
作者 田录林 杨晓萍 +3 位作者 李言 田琦 李辉 张欣伟 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期73-77,共5页
基于由磁荷法和虚位移法给出的永磁体磁力数值积分公式,结合两块平行矩形截面永磁体的结构特点,推导出适用于永磁悬浮导轨及永磁轴承的解析磁力模型,并对双筒嵌套永磁轴承及轴向放置双环永磁轴承的轴向磁力计算结果进行实验验证.结果表... 基于由磁荷法和虚位移法给出的永磁体磁力数值积分公式,结合两块平行矩形截面永磁体的结构特点,推导出适用于永磁悬浮导轨及永磁轴承的解析磁力模型,并对双筒嵌套永磁轴承及轴向放置双环永磁轴承的轴向磁力计算结果进行实验验证.结果表明:两块平行矩形截面永磁体的磁力分别与永磁体剩磁的平方和永磁体纵向平均长度成正比,磁力随永磁体的截面增加而增大,随永磁体的间距增加而减小;模型计算值与实测值吻合.该模型计算简单,通过代数运算可以得到具有较高精度的磁力计算结果. 展开更多
关键词 永磁导轨 永磁轴承 磁力 解析数学模型
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基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法 被引量：19
6
作者 陈浩 华灯鑫 +2 位作者 张毅坤 闫庆 李仕春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期831-837,共7页
传统的可视化软件与方法不能够准确地反映受大气湍流以及大气边界层影响的大气参数的细节信息,难以实现连续性的大气参数演变过程。提出了一种基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法。分析了激光雷达数据的离散型特点,确定影响大... 传统的可视化软件与方法不能够准确地反映受大气湍流以及大气边界层影响的大气参数的细节信息,难以实现连续性的大气参数演变过程。提出了一种基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法。分析了激光雷达数据的离散型特点,确定影响大气激光雷达数据可视化图形的关键因素,利用一定大气范围内的观测数据相互影响的关系,结合三次样条插值函数对插值数据进行修正并拟合观测数据的整体变化趋势。实验结果表明,该方法能够提高离散激光雷达数据间插值数据的准确性与可视化图形的平滑性,为激光雷达数据分析提供了有力手段。 展开更多
关键词 激光雷达数据 数据插值 三次样条函数 数据修正
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滑动摩擦模型研究现状 被引量：16
7
作者 原大宁 刘丽兰 +2 位作者 刘宏昭 吴子英 王忠民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1142-1147,共6页
预滑动摩擦是机械系统中具有相对运动的接触面发生粘着时的一个重要摩擦现象,其建模的恰当与否直接关系到系统的定位精度、动力学特性以及控制补偿。针对预滑动摩擦的建模,重点介绍了几种描述预滑动摩擦的数学模型,并对各种模型的特点... 预滑动摩擦是机械系统中具有相对运动的接触面发生粘着时的一个重要摩擦现象,其建模的恰当与否直接关系到系统的定位精度、动力学特性以及控制补偿。针对预滑动摩擦的建模,重点介绍了几种描述预滑动摩擦的数学模型,并对各种模型的特点分别加以讨论。同时针对模型参数辨识和应用方面作以简要论述,为以后预滑动摩擦的建模以及应用提供了参考。 展开更多
关键词 预滑动摩擦 摩擦模型 参数辨识 机械系统
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高校贫困生问题研究 被引量：12
8
作者 张存库 刘晓琳 《大学教育科学》 2003年第1期75-76,共2页
对高校贫困生存在的困难和问题进行了详细的分析 。
关键词 高校 贫困生 困难 问题 对策 分析
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可延展柔性电子技术研究进展 被引量：17
9
作者 刘旭 吕延军 +1 位作者 王龙飞 赵银燕 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期161-166,226,共7页
近年来由于突出的可延展性、适应性和便携性,可延展柔性电子已成为电子产业界和学术界的研究热点。通过硅等无机脆性材料与柔软的弹性基体的精巧结合,可使电子器件保持优异电学性能的同时具有柔性和可延展性。首先介绍了柔性电子的概念... 近年来由于突出的可延展性、适应性和便携性,可延展柔性电子已成为电子产业界和学术界的研究热点。通过硅等无机脆性材料与柔软的弹性基体的精巧结合,可使电子器件保持优异电学性能的同时具有柔性和可延展性。首先介绍了柔性电子的概念和特征,分析对比了电子器件实现柔性化的几种方法;其次综述了可延展柔性电子技术的发展现状,重点探讨了可延展柔性电子技术相关研究进展及存在的不足;最后对柔性电子技术的发展前景进行了分析预测,认为未来柔性电子技术会率先在生物医药、信息和通信、航空航天领域实现突破,进而引发电子行业的技术革命。 展开更多
关键词 可延展柔性电子 转印技术 硅薄膜 软基底 屈曲 无机半导体材料
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基于PST层次结构的改进GA求解柔性车间调度问题 被引量：16
10
作者 栾飞 王雯 +4 位作者 傅卫平 宝昱彤 任工昌 王军 邓明明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2494-2501,共8页
针对传统多色集合理论改进的遗传算法在求解柔性作业车间调度问题所呈现出的约束模型和染色体中无效信息较多,以及求解速度和精度不够理想的不足,提出基于多色集合层次结构的改进遗传算法。通过设置设备基准,将原来的工序—机床围道矩... 针对传统多色集合理论改进的遗传算法在求解柔性作业车间调度问题所呈现出的约束模型和染色体中无效信息较多,以及求解速度和精度不够理想的不足,提出基于多色集合层次结构的改进遗传算法。通过设置设备基准,将原来的工序—机床围道矩阵分割为基准与设备型号、设备型号与资产编号的关系矩阵,有效地降低了约束模型的数据量;对染色体长度的合理优化和设置批量基准的合批操作,有效地降低了染色体的时间和空间复杂度。通过对不同实例的仿真结果分析,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 多色集合 层次结构 遗传算法 约束模型
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移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用 被引量：16
11
作者 穆卫谊 张广鹏 +2 位作者 黄玉美 闫雯 高恒 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期560-567,共8页
为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行... 为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,最后将该方法用于自主研发的移动机器人的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 超声波传感器 发散角 自动导航车定位
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CrAlTiN涂层高速钢刀具的切削性能和磨损特性 被引量：12
12
作者 肖继明 李言 +2 位作者 白力静 袁启龙 郑建明 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期117-121,共5页
用磁控溅射离子镀工艺制备了CrAlTiN多元复合涂层M2高速钢麻花钻,在干式切削条件下进行切削试验,研究其切削性能和磨损特性。结果表明,CrAlTiN涂层可显著提高高速钢刀具的切削性能,延长刀具寿命。在钻削45钢和30CrMnSiA钢时,钻头平均寿... 用磁控溅射离子镀工艺制备了CrAlTiN多元复合涂层M2高速钢麻花钻,在干式切削条件下进行切削试验,研究其切削性能和磨损特性。结果表明,CrAlTiN涂层可显著提高高速钢刀具的切削性能,延长刀具寿命。在钻削45钢和30CrMnSiA钢时,钻头平均寿命分别比未涂层钻头提高17.2倍和11.8倍。试验发现,CrAlTiN涂层钻头后刀面磨损的图形特征更为明显,在不同加工条件下各磨损区域具有不同的磨损特性。要充分发挥涂层的作用,必须合理地选择刀具几何参数和切削用量。 展开更多
关键词 磁控溅射 CrAlTiN 高速钢刀具 切削性能 刀具磨损
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结合区域特性和非子采样SPT的图像融合方法 被引量：14
13
作者 胡钢 吉晓民 +1 位作者 刘哲 秦新强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期636-648,共13页
针对基于方向可控金字塔变换的图像融合方法中存在的缺点与不足,提出了一种基于区域特性和非子采样方向可控金字塔变换(NSSPT)的图像融合方法.首先采用NSSPT对源图像进行多尺度、多方向分解,得到低频子带、高频子带以及各方向带通子带系... 针对基于方向可控金字塔变换的图像融合方法中存在的缺点与不足,提出了一种基于区域特性和非子采样方向可控金字塔变换(NSSPT)的图像融合方法.首先采用NSSPT对源图像进行多尺度、多方向分解,得到低频子带、高频子带以及各方向带通子带系数;然后,针对高频和带通子带系数的选择,结合各子带图像的区域特性,给出了一种基于区域均值能量匹配的"加权平均"与选择相结合的系数融合策略;而对于低频子带系数则给出一种基于灰度均值偏差的选择与加权平均的系数选择方案,得到了融合图像的NSSPT系数.最后,经过NSSPT逆变换得到融合图像.对多组不同的源图像进行融合实验仿真,实验结果表明该方法可以避免"人为"效应或高频噪声的引入,能够获得视觉效果更佳、细节更为丰富的融合图像,其融合效果要优于基于传统的金字塔变换、小波变换以及方向可控金字塔变换的图像融合方法. 展开更多
关键词 图像融合 方向可控金字塔变换 非子采样 融合规则 局部区域能量
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结合面法向和切向接触刚度的MPSO-BP神经网络算法的建模 被引量：13
14
作者 杨红平 傅卫平 +2 位作者 王雯 师彪 杨世强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1856-1861,共6页
提出一种基于改进的粒子群和BP神经网络相结合的算法模型,用改进粒子群优化算法优化BP神经网络参数。以机械结合面法向接触刚度和切向接触刚度作为算例。考虑结合面配对副材料、接触载荷、表面加工方法、表面粗糙度和结合面间的介质作... 提出一种基于改进的粒子群和BP神经网络相结合的算法模型,用改进粒子群优化算法优化BP神经网络参数。以机械结合面法向接触刚度和切向接触刚度作为算例。考虑结合面配对副材料、接触载荷、表面加工方法、表面粗糙度和结合面间的介质作为主要因素,对8组结合面法向和切向接触刚度进行预测建模,并对仿真与实验结果进行比较与误差分析。结果表明,该方法实现了多种影响因素组合下的机械结合面法向和切向接触刚度较高精度的建模和预测。 展开更多
关键词 改进PSO—BP神经网络算法 法向和切向接触刚度 预测
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非保守功能梯度材料杆的后屈曲分析 被引量：10
15
作者 赵凤群 王忠民 刘宏昭 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期54-58,共5页
对受切向均布随从力作用的右端可移简支功能梯度材料(FGM)杆,基于轴线可伸长杆的大变形理论建立了非线性控制微分方程组,用打靶法对由金属和陶瓷所构成的FGM杆的后屈曲特性进行了数值分析,给出了不同梯度指标下FGM杆的后屈曲特征曲线,... 对受切向均布随从力作用的右端可移简支功能梯度材料(FGM)杆,基于轴线可伸长杆的大变形理论建立了非线性控制微分方程组,用打靶法对由金属和陶瓷所构成的FGM杆的后屈曲特性进行了数值分析,给出了不同梯度指标下FGM杆的后屈曲特征曲线,并与金属和陶瓷两种单相材料杆的相应特性进行了比较,讨论了FGM杆长高比对其后屈曲特性的影响。 展开更多
关键词 功能梯度材料 非均质 简支杆 非保守力 后屈曲
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一种基于B+树的混合索引结构 被引量：11
16
作者 长孙妮妮 张毅坤 +2 位作者 华灯鑫 邹子夏 陈浩 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期35-37,40,共4页
针对文件中存在字符属性和数值属性特点的数据,提出一种基于B+树的2层混合索引结构。在索引创建过程中,将文件中的数据根据其类型进行分类,第1层是为数据属性建立B+树索引结构,第2层是根据不同的数据类型建立不同的索引结构。实验结果表... 针对文件中存在字符属性和数值属性特点的数据,提出一种基于B+树的2层混合索引结构。在索引创建过程中,将文件中的数据根据其类型进行分类,第1层是为数据属性建立B+树索引结构,第2层是根据不同的数据类型建立不同的索引结构。实验结果表明,该索引结构能实现跨数据范围的检索,提高索引的创建速度和空间利用率。 展开更多
关键词 倒排索引 B+树 混合索引 时间开销 空间利用率 查询效率
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双层板材平底无铆塑性连接的抗拉强度预测模型 被引量：9
17
作者 韩晓兰 陈超 +2 位作者 刘辰 赵升吨 赵永强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期61-68,共8页
平底无铆塑性连接铆接头的抗拉强度只能通过大量破坏性试验获得,且强度检测成本高、周期较长。重点分析铆接头在拉伸过程中的颈部断裂失效、拉脱失效及混合失效三种失效形式及成因;建立平底无铆塑性连接过程的数值模型,获得铆接头的剖... 平底无铆塑性连接铆接头的抗拉强度只能通过大量破坏性试验获得,且强度检测成本高、周期较长。重点分析铆接头在拉伸过程中的颈部断裂失效、拉脱失效及混合失效三种失效形式及成因;建立平底无铆塑性连接过程的数值模型,获得铆接头的剖面几何参数,通过铆接头的剖面观测试验验证数值模拟的精确性;借鉴管材拉拔过程中的主应力法,基于铆接头的剖面几何参数建立平底无铆塑性连接抗拉强度预测模型;进一步通过铆接头强度检测试验验证了抗拉强度预测模型的正确性,深入分析底厚值对抗拉强度的影响规律。结果表明,铆接头抗拉强度预测值与试验值最大误差为14.8%,其主要误差来源于铆接头加工硬化系数、摩擦因数、底厚值等参数;铆接头抗拉强度随着底厚值的减小呈递增趋势,当底厚值为0.50 mm时,Al5052-Al5052的抗拉强度最大,铆接头发生混合失效。建立一种高效、低成本的铆接头成形质量评价方式,对平底无铆塑性连接铆接头的几何参数优化具有指导意义。 展开更多
关键词 平底无铆塑性连接 抗拉强度 轻合金板材
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火箭发动机涡轮泵机械密封结构与工艺的一体化设计研究 被引量：10
18
作者 赵伟刚 王建磊 +3 位作者 门川皓 崔亚辉 贾谦 邢欣 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期75-80,共6页
火箭发动机涡轮泵机械密封是一类典型的高参数机械密封,在高速、高压等极端工况下工作,其设计研究较普通机械密封更为重要。为解决涡轮泵机械密封结构设计与制造工艺相互分离的问题,提出了结构与工艺的一体化设计方法。该方法基于公理... 火箭发动机涡轮泵机械密封是一类典型的高参数机械密封,在高速、高压等极端工况下工作,其设计研究较普通机械密封更为重要。为解决涡轮泵机械密封结构设计与制造工艺相互分离的问题,提出了结构与工艺的一体化设计方法。该方法基于公理化设计理论,以结构设计和工艺实现为功能需求,对涡轮泵机械密封的研制过程进行功能分解,获得了结构工艺的一体化设计流程。以某火箭发动机涡轮泵机械密封静环的设计为例,对一体化设计流程进行了验证,并重点分析了静环石墨的选型及其与基体材料的相容性问题。该研究有助于提高机械密封的设计水平,还可为其他高参数机械产品的研制提供参考。 展开更多
关键词 高参数机械密封 一体化设计 公理化设计 石墨制备 相容性
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基于云服务的考虑预期调配的应急物资储备策略 被引量：11
19
作者 任慧 王东宇 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第3期31-39,共9页
储备应急物资是应对突发灾害的有效手段之一。为了满足以人为本、维护稳定和统筹协调的物资储备原则,在储备不足情况下,利用云服务模式统一调配物资。根据应急系统内各储备点的人口覆盖比例和物资预期需求量,以物资储备的公平效用和预... 储备应急物资是应对突发灾害的有效手段之一。为了满足以人为本、维护稳定和统筹协调的物资储备原则,在储备不足情况下,利用云服务模式统一调配物资。根据应急系统内各储备点的人口覆盖比例和物资预期需求量,以物资储备的公平效用和预期调配成本为目标,构建基于云服务的考虑预期调配的应急物资储备模型,并设计改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解。应用该模型对我国应急物资储备系统进行优化配置,确定不同偏好下各储备点的物资配置量。对物资储备总量进行了灵敏度分析,结果表明:物资的购置成本和单位重量是储备总量影响总支出和预期调配成本的决定因素;储备总量的增加会降低预期调配成本,且当购置成本的增加量小于预期调配成本的减少量时,总支出会随着储备总量的增加而减少,直到减少的总支出达到最大值时,得到储备总量的最优值。 展开更多
关键词 安全管理 应急资源储备原则 公平效用 预期需求 改进的非支配排序遗传算法
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可倾瓦轴承-转子系统非线性动力行为 被引量：8
20
作者 吕延军 张永芳 +3 位作者 季丽芳 吴莹 于杨冰 虞烈 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期539-543,共5页
运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poinca... 运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poincar映射和Runge-Kutta方法,分析了5瓦可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应。数据结果显示了可倾瓦轴承-转子系统的周期解、倍周期解和混沌运动等非线性现象。 展开更多
关键词 非线性 不平衡响应 混沌 可倾瓦轴承 转子系统
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