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传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法
被引量：
15
1
作者
杨小军
邢科义
+1 位作者
施坤林
潘泉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1029-1035,共7页
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性...
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪.
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关键词
传感器网络
传感器协同
Bayes推理
粒子滤波
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职称材料
基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
被引量：
15
2
作者
杨小军
施坤林
汪仪林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期169-173,共5页
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿...
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155 mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
工程测量技术
GPS
磁传感器
KALMAN滤波器
Uncsented变换
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职称材料
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
被引量：
1
3
作者
郑少超
胡淑巧
+2 位作者
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
《现代电子技术》
2012年第5期105-107,共3页
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,...
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,提出了在被测有源天线与后端测试设备之间增加一个接口转换装置。该装置由SMA接头、低噪声放大器、直流电源隔离电路和防浪涌冲击电路构成。仿真表明,该接口转换装置能有效地完成在微波暗室里进行的卫星有源接收天线性能测试。
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关键词
天线测试
有源天线
接口转换装置
低噪声放大器
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职称材料
基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测
4
作者
王新会
马秋华
《制导与引信》
2009年第2期43-47,共5页
目标检测是毫米波多普勒引信信号处理的重要内容,在目标检测过程中,传统功率谱等技术不能充分揭示隐含于目标回波中的高阶统计信息,不能消除噪声和杂波的影响,不利于目标特征分析及检测,因此提出了基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标...
目标检测是毫米波多普勒引信信号处理的重要内容,在目标检测过程中,传统功率谱等技术不能充分揭示隐含于目标回波中的高阶统计信息,不能消除噪声和杂波的影响,不利于目标特征分析及检测,因此提出了基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测技术,利用双谱及双谱对角切片进行特征分析及优化,通过对实测毫米波多普勒引信数据进行理论分析和试验仿真,结果表明采用双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测方法有效可行。
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关键词
毫米波
多普勒引信
目标探测
切片
谱分析
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职称材料
题名
传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法
被引量：
15
1
作者
杨小军
邢科义
施坤林
潘泉
机构
西安
交通大学系统
工程
研究所
机械制造系统
工程
国家
重点
实验室
西安
机电
信息技术
研究所
机电工程
与
控制
国家
重点
实验室
西北工业大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1029-1035,共7页
基金
国家自然科学基金(60774083)
中国博士后科学基金(20070411129)资助~~
文摘
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪.
关键词
传感器网络
传感器协同
Bayes推理
粒子滤波
Keywords
Sensor network, sensor collaboration, Bayesian inference, particle filtering
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
被引量：
15
2
作者
杨小军
施坤林
汪仪林
机构
西安
机电
信息技术
研究所
机电工程
与
控制
国家
级
重点
实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期169-173,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20070411129)
文摘
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155 mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
关键词
工程测量技术
GPS
磁传感器
KALMAN滤波器
Uncsented变换
Keywords
engineering survey technology
GPS
magnetometer
Kalman filter
Unscented transformation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
被引量：
1
3
作者
郑少超
胡淑巧
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
机构
西安
机电
信息技术
研究所
机电工程
与
控制
国家
级
重点
实验室
出处
《现代电子技术》
2012年第5期105-107,共3页
文摘
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,提出了在被测有源天线与后端测试设备之间增加一个接口转换装置。该装置由SMA接头、低噪声放大器、直流电源隔离电路和防浪涌冲击电路构成。仿真表明,该接口转换装置能有效地完成在微波暗室里进行的卫星有源接收天线性能测试。
关键词
天线测试
有源天线
接口转换装置
低噪声放大器
Keywords
antenna performance testing
active antenna
interface conversion device
low-noise amplifier
分类号
TN927-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测
4
作者
王新会
马秋华
机构
西安
机电
信息技术
研究所
机电工程
与
控制
国家
级
重点
实验室
出处
《制导与引信》
2009年第2期43-47,共5页
文摘
目标检测是毫米波多普勒引信信号处理的重要内容,在目标检测过程中,传统功率谱等技术不能充分揭示隐含于目标回波中的高阶统计信息,不能消除噪声和杂波的影响,不利于目标特征分析及检测,因此提出了基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测技术,利用双谱及双谱对角切片进行特征分析及优化,通过对实测毫米波多普勒引信数据进行理论分析和试验仿真,结果表明采用双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测方法有效可行。
关键词
毫米波
多普勒引信
目标探测
切片
谱分析
Keywords
millimeter wave
Doppler fuze
target detection
slicing
spectrum analysis
分类号
TJ430.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法
杨小军
邢科义
施坤林
潘泉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
15
下载PDF
职称材料
2
基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
杨小军
施坤林
汪仪林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
下载PDF
职称材料
3
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
郑少超
胡淑巧
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
《现代电子技术》
2012
1
下载PDF
职称材料
4
基于双谱分析的毫米波多普勒引信目标检测
王新会
马秋华
《制导与引信》
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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