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管道机器人移动牵引机构设计 被引量:2
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作者 段颖妮 韩佐军 +1 位作者 李国柱 田浩 《机电一体化》 2012年第9期71-73,共3页
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分... 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行
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过程装备控制系统安全完整性研究 被引量:1
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作者 张艳丽 刘友英 朱大胜 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第6期783-786,803,共5页
基于IEC61511定义的风险降低原理,给出了一种可行的确定安全仪表系统安全完整性等级的流程。利用半定量方法 LOPA对实现安全功能的子系统或设备失效概率进行量化分析,得到安全功能的平均要求时失效概率PFD,并确定安全功能的安全完整性等... 基于IEC61511定义的风险降低原理,给出了一种可行的确定安全仪表系统安全完整性等级的流程。利用半定量方法 LOPA对实现安全功能的子系统或设备失效概率进行量化分析,得到安全功能的平均要求时失效概率PFD,并确定安全功能的安全完整性等级SIL。最后,给出了应用保护层分析LOPA方法分析了典型过程装备储罐的具体实例。 展开更多
关键词 功能安全 安全仪表系统 安全完整性等级 化工过程装备
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新型无缆管道机器人关键技术的研究
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作者 段颖妮 韩佐军 +1 位作者 李国柱 田浩 《机械与电子》 2012年第9期77-80,共4页
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方... 油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。 展开更多
关键词 管道机器人 蠕动前行 自推进 无缆通信
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Origin软件在测定普朗克常量实验中的应用 被引量:6
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作者 魏奶萍 《实验科学与技术》 2013年第2期40-41,69,共3页
用origin软件对光电效应实验中的数据进行拟合与作图,拟合结果与传统最小二乘法处理实验数据结果相吻合。实验表明:origin软件在处理实验数据与作图上,具有简单、快捷与直观等特点,可以避免人为计算过程造成的误差。
关键词 ORIGIN软件 数据处理 光电效应 最小二乘法
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基于混沌加密的DCT域数字水印算法 被引量:1
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作者 余秋菊 《科技信息》 2013年第2期208-209,共2页
随着计算机网络技术和信息技术的飞速发展,人类社会已经进入了一个全新的数字信息化时代。对多媒体数字信息合法持有人的权益保护问题就成了当今数字技术的一个重要研究课题。本文提出了一种基于混沌加密的DCT域数字图像水印算法,该算... 随着计算机网络技术和信息技术的飞速发展,人类社会已经进入了一个全新的数字信息化时代。对多媒体数字信息合法持有人的权益保护问题就成了当今数字技术的一个重要研究课题。本文提出了一种基于混沌加密的DCT域数字图像水印算法,该算法利用混沌映射生成随机序列,利用该随机序列对置乱处理的二值水印图像进行调制,将其嵌入到原始图像各频率系数中。仿真实验结果表明此算法具有良好的可行性,攻击测试结果表明了此算法有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 DCT变换 混沌加密 鲁棒性
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铯原子与无缺陷金属表面间的范德瓦尔斯(vdw)作用势:特定量子态C3的数值计算
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作者 魏奶萍 李院院 《纳米科技》 2013年第2期4-6,22,共4页
根据电偶极跃迁几率的定义和Wigner-Eckart定理,建立了计算铯原子与无缺陷金属表面间范德瓦尔斯(vdw)作用势的特定量子态的理论模型,并计算了铯原子基态、激发态各特定量子态C3的数值。
关键词 vdw作用势 量子态 基态 激发态
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