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我国雾-霾成因及其治理的思考 被引量：582
1
作者 张小曳 孙俊英 +8 位作者 王亚强 李卫军 张蔷 王炜罡 权建农 曹国良 王继志 杨元琴 张养梅 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1178-1187,共10页
通过分析雾和霾与气溶胶的联系、维持机制、污染物构成及如何治理等问题,指出我国现今雾-霾问题的主因是严重的气溶胶污染,但气象条件对其形成、分布、维持与变化的作用显著.二次气溶胶(通常占我国小于10μm气溶胶质量浓度的一半以上)... 通过分析雾和霾与气溶胶的联系、维持机制、污染物构成及如何治理等问题,指出我国现今雾-霾问题的主因是严重的气溶胶污染,但气象条件对其形成、分布、维持与变化的作用显著.二次气溶胶(通常占我国小于10μm气溶胶质量浓度的一半以上)形成与变化受气象条件影响大,导致我国霾呈区域性分布的特点.在我国霾最为严重的华北区域,新粒子形成和老化阶段均有有机气溶胶的贡献,与有机物混合后的气溶胶潮解点提前,吸湿增长因子变小.干气溶胶粒子吸湿增长会使在高相对湿度下观测的PM2.5质量浓度"虚高";有约70%的气溶胶粒子与其他类型气溶胶内混合,高浓度矿物气溶胶与污染气体发生非均相化学反应使更多二次气溶胶形成,也使我国雾-霾问题更为复杂.还发现受气溶胶影响的低云较高云中云滴数多但有效半径小,高浓度气溶胶影响的云雾形成机制明显不同于低污染状况,在低过饱和条件下大量大于150nm粒子活化为云雾凝结核,且化学组成对活化有明显影响.由于我国气溶胶浓度水平在世界范围内较高,仅次于南亚城市,远高于欧洲和美洲的城市与城郊区域,且具有上述变化特点并与云雾的相互作用复杂,导致我国当今的雾和霾都已不是完全的自然现象,人为气溶胶粒子不仅对霾有贡献,还作用于云雾的形成.雾-霾形成后会使到达地面的辐射减少,大气层节稳定度增加,有利于气溶胶不断积聚、凝结和增长,在达到过饱和状况下还产生更多云雾滴,形成"恶性循环"的持续性雾-霾.异常的静稳天气和居高的气溶胶浓度共同造成了2013年1月6～16日我国中东部大范围、持续性雾-霾.对治理雾-霾污染的长期与艰巨性要有充分的科学判断,建议政府对能源结构调整作出抉择,且要不遗余力地对近期可以削减的污染源加大控制力度.污染控制需要区域共同参与,应有国家政策� 展开更多
关键词 霾 雾 PM2 5 气溶胶化学组成 污染来源 控制对策
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短程硝化—反硝化生物脱氮 被引量：233
2
作者 袁林江 彭党聪 王志盈 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期29-31,共3页
短程硝化—反硝化生物脱氮法是将硝化控制在形成亚硝酸阶段，阻止亚硝酸的进一步硝化，然后直接进行反硝化。这一方法可以克服传统生物脱氮法存在的问题，其关键是在硝化阶段维持ＨＮＯ２ 长久稳定地积累。本文结合国内外研究，对形成... 短程硝化—反硝化生物脱氮法是将硝化控制在形成亚硝酸阶段，阻止亚硝酸的进一步硝化，然后直接进行反硝化。这一方法可以克服传统生物脱氮法存在的问题，其关键是在硝化阶段维持ＨＮＯ２ 长久稳定地积累。本文结合国内外研究，对形成ＨＮＯ２ 积累的条件和影响因素进行了分析，探讨了实现短程硝化的途径。 展开更多
关键词 生物脱氮 硝化 反硝化 废水处理
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熵权决策法在工程评标中的应用 被引量：201
3
作者 闫文周 顾连胜 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期98-100,共3页
在现行评标过程中,一般是采用专家权重法确定评价指标的权重,但该方法在应用的过程中,不同的专家会因各自经验的不同,或者是看问题的角度不同,从而在某一指标上产生分歧甚至依据主观臆断,导致该指标的权重呈现不确定性.本文基于申农对... 在现行评标过程中,一般是采用专家权重法确定评价指标的权重,但该方法在应用的过程中,不同的专家会因各自经验的不同,或者是看问题的角度不同,从而在某一指标上产生分歧甚至依据主观臆断,导致该指标的权重呈现不确定性.本文基于申农对熵的定义,直接根据候选方案各指标值构成的判断矩阵来计算评价指标的熵,并利用指标值的熵确定其熵权,再根据各方案与理想点的贴近度对方案排序,从而选出最优方案,解决了以往评标过程中评价指标的权重呈现主观臆断的弊端,使评标过程更加公正、科学. 展开更多
关键词 评标 评价指标 熵 主观臆断
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绿色装配式钢结构建筑体系研究与应用 被引量：197
4
作者 郝际平 孙晓岭 +1 位作者 薛强 樊春雷 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-13,共13页
发展钢结构建筑,可化解钢铁产业过剩产能,推进建筑绿色化、工业化、信息化。在国家政策推动下,我国装配式钢结构建筑从1.0时代快速迈向2.0时代,发展了以传统钢结构形式为基础的改进型建筑体系,模块化新型建筑体系和工业化住宅建筑体系... 发展钢结构建筑,可化解钢铁产业过剩产能,推进建筑绿色化、工业化、信息化。在国家政策推动下,我国装配式钢结构建筑从1.0时代快速迈向2.0时代,发展了以传统钢结构形式为基础的改进型建筑体系,模块化新型建筑体系和工业化住宅建筑体系。新形势下,预制混凝土构件解决了钢结构的传统难题,不同墙体交叉应用发展了新型围护系统,信息化技术促进了建筑业跨越式发展。全装配钢框架和盒子型模块化装配体系是新型低、多层模块化建筑体系,其采用"建筑元器件"的设计概念,以结构构件或建筑功能单元为基本元件组合而成,具有构件装配化、围护一体化、生产工厂化等特点。新型MCFTS(Multi-core Concrete Filled Steel Tube System)高层钢结构体系适用于住宅建筑和公共建筑,该体系分为组合多腔钢管混凝土框架—支撑住宅体系和组合多腔钢板墙核心筒—钢管混凝土框架公共建筑体系。MCFTS体系以组合多腔扁柱和双侧板连接节点为技术核心。研究结果表明,该体系具有优良的抗震性能和可修复性能。 展开更多
关键词 钢结构 装配式 体系创新 工业化 模块化 钢管混凝土 钢板剪力墙 钢连梁
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改进的钢筋混凝土结构双参数地震破坏模型 被引量：146
5
作者 牛荻涛 任利杰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1996年第4期44-54,共11页
本文在分析现有结构地震破坏模型的基础上，提出了一种改进的双参数地震破坏模型。文中采用三线退化型恢复力模型对实际钢筋混凝土结构在实际地震（唐山地震、海城地震、天津地震）作用下的变形与累积耗能、极限变形与极限滞回耗能进行... 本文在分析现有结构地震破坏模型的基础上，提出了一种改进的双参数地震破坏模型。文中采用三线退化型恢复力模型对实际钢筋混凝土结构在实际地震（唐山地震、海城地震、天津地震）作用下的变形与累积耗能、极限变形与极限滞回耗能进行了分析，通过模型计算的破损结果与实际震害结果的对比，确定了模型参数，从而建立了钢筋混凝土结构的双参数地震破坏模型． 展开更多
关键词 钢筋混凝土结构 地震破坏 震害 双参数模型
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中国大陆秸秆露天焚烧的量的估算 被引量：176
6
作者 曹国良 张小曳 +1 位作者 郑方成 王亚强 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第1期9-13,共5页
根据2001年-2003年各省市农作物的产量和谷草比值。计算了全国和各省市农业秸秆的总量，全国农业秸秆产生量约6×10^8t／年，其中稻谷、小麦、玉米3种秸秆共占总量的76％左右；结合各地区所处气候带、农村生活水平、植被覆盖现状和... 根据2001年-2003年各省市农作物的产量和谷草比值。计算了全国和各省市农业秸秆的总量，全国农业秸秆产生量约6×10^8t／年，其中稻谷、小麦、玉米3种秸秆共占总量的76％左右；结合各地区所处气候带、农村生活水平、植被覆盖现状和各种农作物的主要产量等，预估了农业秸秆被露天焚烧的比例，为0—50％，并由此计算了各年份我国大陆农业秸秆被露天焚烧的总量厦各省市的清单，并进一步细化到县、区级行政区，使用地理信息系统给出了0．2°×0．2°的单位面积秸秆被露天焚烧量的分布图。研究表明，由于经济发展水平和生活习惯的不同，农业秸秆被露天焚烧的量在地区间的分布不均衡，量较大的包括华东、东北地区的各省市；单位面积秸秆被露天焚烧的量较高的地区由东北至华东呈带状分布。最后，提出了控制秸秆露天焚烧的措施。 展开更多
关键词 中国大陆 秸秆 露天燃烧 清单
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锈损钢筋的力学性能 被引量：112
7
作者 张平生 卢梅 李晓燕 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1995年第9期41-44,共4页
本文根据钢筋混凝土构件内锈损钢筋的试验结果，研究钢筋锈蚀以后力学性能的变化规律。
关键词 钢筋混凝土 钢筋 锈蚀 力学性能 伸长率
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钢渣处理工艺与国内外钢渣利用技术 被引量：178
8
作者 张朝晖 廖杰龙 +1 位作者 巨建涛 党要均 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1-4,共4页
介绍了钢渣的组成成分,简述了目前国内钢渣的主要处理工艺,对其中最为主流的热泼法、滚筒法、热闷法等钢渣处理工艺的工作原理及其优缺点进行简要评述。并在介绍钢渣特性的基础上,着重综述了钢渣在钢铁冶炼、建材生产、环境工程、农业... 介绍了钢渣的组成成分,简述了目前国内钢渣的主要处理工艺,对其中最为主流的热泼法、滚筒法、热闷法等钢渣处理工艺的工作原理及其优缺点进行简要评述。并在介绍钢渣特性的基础上,着重综述了钢渣在钢铁冶炼、建材生产、环境工程、农业等方面的综合利用途径。从钢渣综合利用的现状出发,总结了制约钢渣应用的问题,提出针对具体问题所需提高的钢渣再利用技术与理念,展望了钢渣利用的发展趋势。 展开更多
关键词 钢渣 烧结材料 游离氧化钙 混凝土
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古建木结构榫卯连接特性的试验研究 被引量：156
9
作者 姚侃 赵鸿铁 葛鸿鹏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期168-173,共6页
通过对典型榫卯连接的力学分析和模型低周反复荷载试验,研究了榫卯的半刚性连接特性和刚度退化的规律.试验得到榫卯连接的弯矩-转角滞回曲线和骨架曲线,并拟合出了榫卯节点恢复力模型.将榫卯连接比拟为变刚度杆单元,理论推导了变刚度和... 通过对典型榫卯连接的力学分析和模型低周反复荷载试验,研究了榫卯的半刚性连接特性和刚度退化的规律.试验得到榫卯连接的弯矩-转角滞回曲线和骨架曲线,并拟合出了榫卯节点恢复力模型.将榫卯连接比拟为变刚度杆单元,理论推导了变刚度和相对柔度之间的关系.结果表明,木结构的榫卯连接刚度随荷载变化而呈非线性变化,刚度在0.3062～23.6054之间变化.研究结果可为木结构古建筑的抗震性能研究和修缮加固提供理论基础. 展开更多
关键词 中国古建筑 木结构 低周反复荷载试验 榫卯连接 半刚性 刚度退化
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城市绿化植物叶片表面特征对滞尘能力的影响 被引量：171
10
作者 王会霞 石辉 李秧秧 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期3077-3082,共6页
以西安市21种常见绿化植物为对象,采用人工降尘方法测定植物叶片的最大滞尘量,研究植物叶片表面绒毛、润湿性、表面自由能及其分量对滞尘能力的影响.结果表明:21种供试植物叶片的最大滞尘量在0.8～38.6g·m-2,不同树种最大滞尘量差... 以西安市21种常见绿化植物为对象,采用人工降尘方法测定植物叶片的最大滞尘量,研究植物叶片表面绒毛、润湿性、表面自由能及其分量对滞尘能力的影响.结果表明:21种供试植物叶片的最大滞尘量在0.8～38.6g·m-2,不同树种最大滞尘量差异显著,物种间相差40倍以上.叶片表面绒毛数量及其形态、分布特征对滞尘能力具有重要影响,可能与绒毛和颗粒物间的作用方式有关.除叶片表面着生绒毛的悬铃木、国槐、榆叶梅和毛梾4个物种外,其他植物叶片接触角与最大滞尘量均呈显著负相关.接触角较小、易润湿的植物叶片最大滞尘量在2.0～8.0g·m-2,而接触角较大的银杏、三叶草、紫叶小檗和鸡爪槭的最大滞尘量均<2.0g·m-2.叶片表面自由能主要表现分子间色散力的作用,而极性分量对表面自由能的贡献低于20%,可能与叶片表面含有的非极性或弱极性物质有关.最大滞尘量与叶片表面自由能及其色散分量呈显著正相关,而与极性分量的相关关系不显著. 展开更多
关键词 植物叶片 最大滞尘量 接触角 表面自由能
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梯度推进与优化升级:脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接研究 被引量：173
11
作者 左停 刘文婧 李博 《华中农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第5期21-28,165,共9页
脱贫攻坚和乡村振兴战略都是国家层面的战略决策,两者对实现“两个一百年”奋斗目标具有十分重要的意义。脱贫攻坚改善了基础设施公共服务条件,以产业扶贫为抓手,提升了贫困人口的发展能力,为贫困地区创造了益贫式的发展环境,同时也促... 脱贫攻坚和乡村振兴战略都是国家层面的战略决策,两者对实现“两个一百年”奋斗目标具有十分重要的意义。脱贫攻坚改善了基础设施公共服务条件,以产业扶贫为抓手,提升了贫困人口的发展能力,为贫困地区创造了益贫式的发展环境,同时也促进了乡村治理体系的完善和创新,为贫困地区的发展打下坚实了基础;乡村振兴战略的推进既巩固了产业扶贫的成果,又化解贫困地区和非贫困地区的非均衡矛盾,有利于建立稳定脱贫的长效机制,从而巩固提升了贫困地区的脱贫质量,为进一步稳定脱贫攻坚的成果提供了新的保障。做好脱贫攻坚战与乡村振兴战略的有效衔接,既要抓好梯度跟进、又要抓好优化升级,进而提出继续推广脱贫攻坚形成的经验、推进产业扶贫的优化升级、提供高质量的金融供给服务、提高农村治理能力和水平、加强对弱势群体的社会保障力度。 展开更多
关键词 脱贫攻坚 乡村振兴 乡村治理 有效衔接 长效机制
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中国省际数字经济规模测算、非均衡性与地区差异研究 被引量：158
12
作者 韩兆安 赵景峰 吴海珍 《数量经济技术经济研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期164-180,F0003,共18页
研究目标:测算中国省际数字经济规模,并分析其特征、非均衡性和地区差异。研究方法:马克思政治经济学理论、Kernel密度估计、Dagum基尼系数。研究发现:中国省际数字经济规模整体呈上升趋势,横向比较来看,省际数字经济主要集中在数字经... 研究目标:测算中国省际数字经济规模,并分析其特征、非均衡性和地区差异。研究方法:马克思政治经济学理论、Kernel密度估计、Dagum基尼系数。研究发现:中国省际数字经济规模整体呈上升趋势,横向比较来看,省际数字经济主要集中在数字经济生产阶段,数字经济生产增加值占数字经济总增加值的比重超过50%;纵向比较来看,广东省、江苏省、北京市、四川省和上海市的数字经济规模常年保持领先地位。观测期内,省际数字经济非均衡性波动上升,且有一定的两极分化趋势,东部和中部地区两极分化趋势尤为明显。省际数字经济存在显著地区差异,区域间差异是地区差异的主要来源,平均贡献率达60.01%;中部地区的差异主要来自组内,东部和西部地区的差异则主要来自组间。研究创新:基于马克思政治经济学理论构建数字经济测算框架并完成中国省际数字经济规模测算,进而采用Kernel密度估计和Dagum基尼系数对中国及三大区域数字经济的非均衡性和地区差异进行分析。研究价值:明确了中国省际数字经济发展现状、特征及地区差异,对数字经济政策制定、数字经济区域协同发展有重要意义。 展开更多
关键词 数字经济 规模测算 非均衡性 地区差异
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一般大气环境下混凝土强度经时变化模型 被引量：108
13
作者 牛荻涛 王庆霖 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1995年第6期36-38,共3页
长期暴露试验和经年建筑物实测是研究混凝土强度经时变化规律的二个主要途径。本文在总结国内外暴露试验和实测结果的基础上，分析了一般大气环境下混凝土强度的经时变化规律，利用统计回归方法提出了混凝土强度平均值和标准差的经时变... 长期暴露试验和经年建筑物实测是研究混凝土强度经时变化规律的二个主要途径。本文在总结国内外暴露试验和实测结果的基础上，分析了一般大气环境下混凝土强度的经时变化规律，利用统计回归方法提出了混凝土强度平均值和标准差的经时变化数学模型，为进一步研究服役结构抗力变化规律奠定了基础。 展开更多
关键词 混凝土强度 经时变化 回归分析 大气环境 建筑物
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锈蚀开裂前混凝土中钢筋锈蚀量的预测模型 被引量：103
14
作者 牛荻涛 王庆霖 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1996年第4期8-10,共3页
利用腐蚀电化学原理，建立了一般大气环境混凝土中钢筋锈蚀量的预测模型，结合工程调查给出了模型中参数的具体确定方法，进一步考虑环境相对湿度和钢筋表面水膜对氧的吸收能力，对公式进行修正，并分析了钢筋锈蚀量与混凝土强度，保护... 利用腐蚀电化学原理，建立了一般大气环境混凝土中钢筋锈蚀量的预测模型，结合工程调查给出了模型中参数的具体确定方法，进一步考虑环境相对湿度和钢筋表面水膜对氧的吸收能力，对公式进行修正，并分析了钢筋锈蚀量与混凝土强度，保护层厚度，钢筋直径和锈蚀时间的关系。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 钢筋 锈蚀 预测模型 电化学
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国外农村剩余劳动力转移模式的比较 被引量：82
15
作者 李仙娥 王春艳 《中国农村经济》 CSSCI 北大核心 2004年第5期69-75,共7页
本文在比较几个有代表性的发达国家、新兴工业化国家或地区农村剩余劳动力转移模式的同时 ,分析了这些国家或地区出现不同转移模式的影响因素及相关的经济绩效。这为中国农村剩余劳动力转移方式的择优提供了可借鉴的依据。
关键词 农村剩余劳动力 外国 产业转移 中国 劳务输出 户籍制度 职业技能培训 社会保障 就业渠道
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中国区域农田秸秆露天焚烧排放量的估算 被引量：140
16
作者 曹国良 张小曳 +1 位作者 王亚强 郑方成 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期1826-1831,共6页
计算了中国区域农田秸秆露天焚烧排放的各种污染物的量.由于秸秆被大量露天焚烧,已在中国一些地区引起了严重的环境问题.根据有关政府部门对2000～2003年全国粮食作物和经济作物产量的县级统计资料,结合谷草比,估算的秸秆年产生量约6亿... 计算了中国区域农田秸秆露天焚烧排放的各种污染物的量.由于秸秆被大量露天焚烧,已在中国一些地区引起了严重的环境问题.根据有关政府部门对2000～2003年全国粮食作物和经济作物产量的县级统计资料,结合谷草比,估算的秸秆年产生量约6亿吨/年,其中水稻、小麦、玉米秸秆共占76%左右.依据农村生活水平等基础资料,得到了秸秆被露天焚烧比例的县级数据,估算出了被焚烧的总量,约1.4亿吨/年.结合采用了公开发表文献和试验得到的排放因子,估算了秸秆露天焚烧PM,SO2,NOx,NH3,CH4,BC,OC,VOC,CO,CO2的排放总量和地区排放量.其中的一些污染物排放量,如BC,VOC,OC,CO,CO2,对全国总排放量的贡献已经非常明显.以2003年PM的排放为例,用0.2°×0.2°的网格图显示了排放的地区分布.结果表明,排放在地区间的分布极不均衡,单位面积排放量较高的地区主要来自东部地区、东北地区,从东北至华东呈带状分布.最后,给出了估算排放量的误差分析. 展开更多
关键词 中国 秸秆 露天焚烧 排放清单
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“211工程”高校图书馆微信应用现状分析与对策研究 被引量：144
17
作者 张骏毅 杨九龙 邓媛 《图书馆学研究》 CSSCI 北大核心 2014年第6期29-34,共6页
社交网络在图书馆中的应用改变了用户的信息利用行为与规律,基于微信在"211工程"高校图书馆的应用现状调研发现,只有17个图书馆开通了微信服务,微信在图书馆领域的应用率较低,且在微信二维码获取方式、微信公众账号设置、微... 社交网络在图书馆中的应用改变了用户的信息利用行为与规律,基于微信在"211工程"高校图书馆的应用现状调研发现,只有17个图书馆开通了微信服务,微信在图书馆领域的应用率较低,且在微信二维码获取方式、微信公众账号设置、微信服务内容深度与广度、关键词回复和互动咨询模式方面都存在不足之处,针对以上问题提出相应的微信服务发展对策或建议,以实现微信与图书馆信息服务的有机融合。 展开更多
关键词 高校图书馆 微信 信息平台
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我国建筑安全管理的现状及其思考 被引量：121
18
作者 田元福 李慧民 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2003年第12期13-16,共4页
建筑业企业由于行业自身的特点 ,安全事故比较突出。安全管理水平的高低 ,对安全事故的发生具有决定影响。笔者通过我国的与国外发达国家的安全管理水平相比较 ,认为我国建筑安全现状在管理制度、安全评估方法手段、市场主动调节等方面... 建筑业企业由于行业自身的特点 ,安全事故比较突出。安全管理水平的高低 ,对安全事故的发生具有决定影响。笔者通过我国的与国外发达国家的安全管理水平相比较 ,认为我国建筑安全现状在管理制度、安全评估方法手段、市场主动调节等方面还存在着较大差距 ,在此基础上 ,探讨了适应于我国国情的建筑安全管理的改革思路。笔者认为 :要提高我国建筑安全管理水平 ,应从完善安全生产责任制和安全监督机制 ;完善建筑安全事故的记录、检查、申报制度 ;充分发挥市场经济杠杆对安全的巨大调节作用 ;认真推广和积极应用安全科学技术等方面深化改革 ,实践创新 ,走出新路。 展开更多
关键词 建筑安全管理 安全事故 管理制度 安全评估方法手段 市场主动调节 改革 安全监督
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土壤的石油污染 被引量：114
19
作者 任磊 黄廷林 《农业环境保护》 CSCD 2000年第6期360-363,共4页
综述了土壤石油污染的研究方法 ,石油类物质进入土壤的途径、存在形态及其在土壤环境中的归宿。同时指出 ,在进行土壤污染研究中 ,首先必须正确选择研究对象 ;然后要对污染方式做深入的调查 ,以确定其在土壤中的分布方式 ;最后 ,根据石... 综述了土壤石油污染的研究方法 ,石油类物质进入土壤的途径、存在形态及其在土壤环境中的归宿。同时指出 ,在进行土壤污染研究中 ,首先必须正确选择研究对象 ;然后要对污染方式做深入的调查 ,以确定其在土壤中的分布方式 ;最后 ,根据石油类物质在环境中的迁移转化途径 ,结合不同污染现场的实际情况 ,制定科学合理的污染防治规划。 展开更多
关键词 土壤 石油污染 污染方式 污染物迁移 存在形态
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基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划 被引量：136
20
作者 王晓燕 杨乐 +1 位作者 张宇 孟帅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1775-1781,共7页
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;... 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理,提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 人工势场法 启发信息
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