分布式自动删除平均恒虚警率检测技术 被引量：3

1

作者 刘盼芝 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期903-910,共8页

根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法(Censored cell-averaging,CCA)得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到... 根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法(Censored cell-averaging,CCA)得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到有无目标的局部判决,并将其传送到融合中心.融合中心采用"k/N"融合准则得到有无目标的全局判决.其中,自动删除平均算法的优势明显,它不需要干扰的先验信息,可以容纳的干扰目标数不会像顺序统计量OS(k)(Order statistics)方法那样受指定k值的限制,更接近实际.自动删除平均算法还可以检测本身可能是目标的干扰.在假定目标服从Swerling 2型起伏的情况下,导出了相应的检测概率与虚警概率解析表达式.多种检测器数值和图表分析的比较结果表明了该方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 恒虚警率检测 分布式数据融合检测器 自动删除技术 检测概率 虚警概率 分布式检测

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非线性系统的参数空间分割辨识方法

2

作者 李湧 韩崇昭 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期271-275,共5页

本文提出了一种新的非线性系统 Volterra级数模型辨识方法 ,为非线性系统辨识中的“维数灾难”问题提供了一种满意的解决 .算法中参数空间分割和模型辨识同时完成 ,降维依据采用输出拟合结果的均方误差 ,最终得到输出拟合均方误差意义... 本文提出了一种新的非线性系统 Volterra级数模型辨识方法 ,为非线性系统辨识中的“维数灾难”问题提供了一种满意的解决 .算法中参数空间分割和模型辨识同时完成 ,降维依据采用输出拟合结果的均方误差 ,最终得到输出拟合均方误差意义上的准最优解 .本算法也可以作为非线性系统模型的结构辨识算法 ,并可以直接推广应用于其它很大一类非线性系统模型 .仿真试验结果表明 ,算法计算量小 ,精度高 ,并具有较好的稳定性 ,可以应用于在线实时辨识 . 展开更多

关键词 系统辨识 “维数灾难”问题 参数空间分割 结构辨识 非线性系统

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航迹起始算法研究 被引量：39

3

作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期284-288,共5页

针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始... 针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求。而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 航迹起始 阈值检验 多假设 一步延迟 基于逻辑

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综合边缘检测和区域生长的红外图像分割方法 被引量：24

4

作者 陶唐飞 韩崇昭 +1 位作者 代雪峰 段战胜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期50-52,68,共4页

针对红外图像的特点,提出了一种综合应用边缘检测和区域生长方法的图像分割方法。其思路为:先对图像进行边缘提取,得到边缘像素点集;然后利用该点集的平均灰度和目标区域的连通性作为生长判决条件,采用区域生长法实现图像分割。仿真结... 针对红外图像的特点,提出了一种综合应用边缘检测和区域生长方法的图像分割方法。其思路为:先对图像进行边缘提取,得到边缘像素点集;然后利用该点集的平均灰度和目标区域的连通性作为生长判决条件,采用区域生长法实现图像分割。仿真结果表明,该方法能快速准确有效地实现红外图像分割,避免了单独使用边缘提取或区域生长法进行图像分割时的典型分割错误。 展开更多

关键词 图像分割 红外图像 边缘检测 区域生长

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一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究 被引量：20

5

作者 段战胜 韩崇昭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1020-1023,共4页

分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新... 分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 自适应滤波 机动目标跟踪 发散抑制 噪声辨识

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空中目标传感器管理方法综述 被引量：17

6

作者 闫涛 韩崇昭 张光华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期21-31,共11页

为了避免对有限的多传感器资源的无序竞争和使用,多传感系统通常在一定约束条件下工作。传感器管理即是对传感器系统的自由度进行控制,以满足实际的约束条件并实现既定的任务目标,被大规模地应用于诸如区域目标监视、空中交通管制等各... 为了避免对有限的多传感器资源的无序竞争和使用,多传感系统通常在一定约束条件下工作。传感器管理即是对传感器系统的自由度进行控制,以满足实际的约束条件并实现既定的任务目标,被大规模地应用于诸如区域目标监视、空中交通管制等各种军用与民用领域。首先,给出了传感器管理系统的概念定义与基本目标;然后,对过去及现在各种空中目标传感器管理方面的理论、方法以及应用进行了全面的综述与深入的分析,并对传感器管理领域现存的问题提出了解决思路和方法;最后,对该领域下一步的发展方向做出了展望。 展开更多

关键词 传感器管理 决策过程 多目标跟踪 信息增益 优化

原文传递

一种基于D-S推理的异源信息目标识别方法 被引量：14

7

作者 于昕 韩崇昭 +1 位作者 潘泉 谢明志 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期788-790,共3页

讨论了多帧异类信源的目标识别问题,将D-S证据推理应用于多传感器的数据融合,将异类辨识框架下的证据体组合得到新置信指派,利用多个传感器共同或联合操作的优势来提高目标识别的有效性和精确性。同时给出基于基本概率赋值决策的目标识... 讨论了多帧异类信源的目标识别问题,将D-S证据推理应用于多传感器的数据融合,将异类辨识框架下的证据体组合得到新置信指派,利用多个传感器共同或联合操作的优势来提高目标识别的有效性和精确性。同时给出基于基本概率赋值决策的目标识别时序累积方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性,可信度及准确性得到提高,具有比累积前更可信的特点。 展开更多

关键词 信息融合 目标识别 证据理论 时序累积法

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极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪 被引量：11

8

作者 段战胜 韩崇昭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页

将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度... 将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。 展开更多

关键词 多普勒量测 雷达目标跟踪 去偏一致转换量测卡尔曼滤波 二阶扩展卡尔曼滤波 序贯处理

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支持向量机在目标分类中的应用 被引量：7

9

作者 于昕 韩崇昭 雷明明 《电光与控制》 北大核心 2006年第4期13-15,23,共4页

目标分类是一个决策过程,支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法,是目前较为理想的分类工具之一。本文介绍了支持向量机的理论背景和一些新的进展,及其在理论和实际应用中面临的难题。还对支持向量机在多元分类中的应用进行... 目标分类是一个决策过程,支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法,是目前较为理想的分类工具之一。本文介绍了支持向量机的理论背景和一些新的进展,及其在理论和实际应用中面临的难题。还对支持向量机在多元分类中的应用进行了讨论,并给出了实例。 展开更多

关键词 目标分类 支持向量机 多元分类

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视景仿真系统光学视觉通道技术研究与实现 被引量：8

10

作者 陶唐飞 韩崇昭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期708-710,共3页

研究了在视景仿真系统中应用多视觉通道图形显示技术时应注意的关键问题,仿真结果表明,多视觉通道技术的合理运用,能增加飞行视景仿真的“沉浸”感。结合该类系统的需要,提出了“光学通道”的概念。根据摄像机成像原理,得到了焦距与视... 研究了在视景仿真系统中应用多视觉通道图形显示技术时应注意的关键问题,仿真结果表明,多视觉通道技术的合理运用,能增加飞行视景仿真的“沉浸”感。结合该类系统的需要,提出了“光学通道”的概念。根据摄像机成像原理,得到了焦距与视场角的关系,实现了光学通道的变焦功能。该方法计算量小,实现简单,能满足仿真实时性的要求,具有重大的工程意义。 展开更多

关键词 视景仿真 多视觉通道 光学通道 摄像机 变焦 VEGA

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异步航迹关联算法与仿真 被引量：9

11

作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期685-688,共4页

在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将... 在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化;然后利用网络优化算法,获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合。仿真试验表明本文算法在解决异步航迹关联问题的有效性。 展开更多

关键词 分布式信息融合 异步航迹关联 时域融合 网络优化

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基于灰度关联的多传感器融合目标识别方法 被引量：10

12

作者 郭文艳 韩崇昭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期115-116,120,共3页

为实现对多传感器目标识别系统中目标的正确分类,提出了基于灰技术理论的多传感器融合的目标识别方法。其中,单传感器识别采用计算待识别目标的灰关联系数和灰关联度,利用灰关联度的排序得到目标在时域上的识别,最后,利用各传感器灰关... 为实现对多传感器目标识别系统中目标的正确分类,提出了基于灰技术理论的多传感器融合的目标识别方法。其中,单传感器识别采用计算待识别目标的灰关联系数和灰关联度,利用灰关联度的排序得到目标在时域上的识别,最后,利用各传感器灰关联度矩阵的范数得到多传感器信息融合的识别结果。计算实例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 灰度理论 信息融合 目标识别

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基于Hausdorff距离的3维模型匹配的改进方法 被引量：4

13

作者 陈莹 韩崇昭 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第3期326-331,共6页

通过单目灰度图像来实现已知3维模型移动对象的精确定位,是基于3维模型的交通视觉检测与目标跟踪系统的首要环节,也是机器视觉领域的一个重要问题。为了更好地进行图像匹配,提出了一种带权值的Hausdorff距离作为3维模型投影和图像中物... 通过单目灰度图像来实现已知3维模型移动对象的精确定位,是基于3维模型的交通视觉检测与目标跟踪系统的首要环节,也是机器视觉领域的一个重要问题。为了更好地进行图像匹配,提出了一种带权值的Hausdorff距离作为3维模型投影和图像中物体轮廓相似性的测度,以避免建立图像特征与模型之间的点点对应,这样既可减少计算量,也可提高匹配精度。为了避免陷入局部最优,可将一种带记忆功能的模拟退火(SA)算法引入图像模型匹配,这样可提高匹配参数的搜索精度。实验证明,由于SA算法和改进的Hausdorff距离相结合能有效地对3维模型和图像进行匹配,从而可对具有平移、旋转的物体实现精确定位。 展开更多

关键词 维模型 HAUSDORFF距离 图像匹配 图像模型 移动对象 灰度图像 机器视觉 实验证明 搜索精度 物体

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一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统 被引量：2

14

作者 郑林 韩崇昭 +1 位作者 左东广 康欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1-4,共4页

设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响 ,因此 ,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点 ,从而稳定地跟踪目标。本系统采... 设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响 ,因此 ,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点 ,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了 3种跟踪模式 :基于区域的跟踪模式 ;基于B样条主动轮廓的跟踪模式和基于特征点的跟踪模式。利用这 3种模式分别进行跟踪 ,并由基于区域的跟踪模式判定遮挡 ,从而决定将哪些模式的跟踪结果送到融合中心。仿真实验表明 ,这种算法能有效解决遮挡问题 ,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 分布式融合 多模型 图像跟踪系统 图像处理 区域 主动轮廓 特征点

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一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器 被引量：3

15

作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2591-2593,2621,共4页

在机动目标跟踪中,为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性,未知的时变系统噪声水平需要在线估计,但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上,通过引入基于新息的滤波器发散... 在机动目标跟踪中,为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性,未知的时变系统噪声水平需要在线估计,但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上,通过引入基于新息的滤波器发散检测判据和利用强跟踪滤波器的思想,提出了一种系统噪声水平估计值的时变调节因子阵来抑制因系统噪声水平突变而引起的滤波器可能出现的发散问题。Monte-Carlo仿真结果表明,该算法不仅数值稳定性好,同时目标的跟踪精度也得到明显改善。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器

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拖尾Rayleigh分布：基本性质及其应用 被引量：4

16

作者 孙增国 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1067-1075,共9页

针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对... 针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计三种参数估计方法,并通过Monte Carlo仿真实验比较了它们的估计性能.其次,本文使用渐近级数计算拖尾Rayleigh分布的概率密度函数,基于插值多项式拟合,提出了高效计算密度函数的三步方法.最后,本文给出了SAR幅值图像基于拖尾Rayleigh分布的建模实例。结果表明,和一般的Rayleigh分布相比,拖尾Rayleigh分布可以精确反映SAR幅值图像尖峰厚尾的统计特征,因此它是SAR幅值图像建模的有效工具。 展开更多

关键词 SAR幅值图像建模 拖尾Rayleigh分布 负数阶矩 MONTE Carlo仿真 渐近级数 插值多项式拟合

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一种基于集中式融合的多模型图像跟踪系统 被引量：4

17

作者 郑林 韩崇昭 +1 位作者 左东广 朱洪艳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期380-384,共5页

本文设计了一种多模型的图像跟踪系统,并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响,因此,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点,... 本文设计了一种多模型的图像跟踪系统,并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响,因此,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了两个跟踪模式,分别是基于区域的和基于特征点的跟踪方法。两种模式分别得到量测,并由相关系数判定遮挡,从而决定哪些跟踪结果送到融合中心。仿真试验表明,这种算法能有效提高跟踪精度,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像处理 多模型图像跟踪系统 集中式融合

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自适应天线的一种直接数据域处理方法 被引量：4

18

作者 文小琴 韩崇昭 韩红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2703-2705,共3页

介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种... 介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种方法可以有效的估计出信号的实际幅值,并大大的提高了信噪比,且便于实时实现。 展开更多

关键词 直接数据域 自适应天线 阵列信号 多路通道

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一种改进的多模型噪声辨识方法 被引量：3

19

作者 朱洪艳 韩红 +1 位作者 韩崇昭 赵广社 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期800-803,共4页

在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加。针对模型集过大导致的参数估计精度下降的现象,提出了一种改进的多模型算法,并将其应用于系统噪声辨识... 在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加。针对模型集过大导致的参数估计精度下降的现象,提出了一种改进的多模型算法,并将其应用于系统噪声辨识。它利用多扫描量测信息,采用离散优化技术,获得近似于系统的实际噪声水平的最优的子模型集。然后,利用此进行噪声估计作为结果输出。Monte Carlo仿真结果表明了新算法估计精度优于标准IMM算法。 展开更多

关键词 交互式多模型 模型集 离散优化 噪声辨识

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非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量 被引量：2

20

作者 毛艳慧 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2650-2653,共4页

在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时,整个时间轴上将绘出一个三维图,不直观且不利于分析.为了解决这一难题,提出一个新的度量—动态误差谱,并给出了三种不同应用背景下的计算形式.其中一种采用了几何平均的形式因而可以给... 在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时,整个时间轴上将绘出一个三维图,不直观且不利于分析.为了解决这一难题,提出一个新的度量—动态误差谱,并给出了三种不同应用背景下的计算形式.其中一种采用了几何平均的形式因而可以给出较为"公正"的评估结果,可直接应用于动态系统.接着从新的角度把这一度量应用于对四种非线性滤波算法的评估,仿真结果验证了动态误差谱这一新度量的有用性和有效性. 展开更多

关键词 非线性量测 目标跟踪 性能评估 动态误差谱 几何平均

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