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基于表面肌电图的人体运动意图识别研究进展 被引量:9
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作者 曹梦琳 陈宇豪 +1 位作者 王珏 刘天 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第5期595-603,共9页
目的分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描述性分析... 目的分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描述性分析。结果根据采用的方法,运动意图识别可分为3类:基于肌肉骨骼模型的运动意图识别、基于传统机器学习的运动意图识别和基于深度学习的运动意图识别。结论单一基于表面肌电信号的方法难以完全彻底地估计所有运动意图。开发精确和实时的人体运动意图识别方法仍有待进一步研究。 展开更多
关键词 康复机器人 人机交互 表面肌电信号 运动意图识别 综述
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脑卒中后康复机器人联合多种干预方式的研究进展 被引量:3
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作者 王路遥 卫倩锐 +4 位作者 张荣 李恩希 李四楠 蔡楚杰 王珏 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期568-571,共4页
肢体运动功能障碍是脑卒中严重的后遗症之一。康复机器人是一种对脑卒中后运动功能康复的重要物理干预手段,但该手段只能提供单一的机械训练,无法对神经回路产生高效的影响。康复机器人联合电刺激、磁刺激构成了多种联合干预方式,被广... 肢体运动功能障碍是脑卒中严重的后遗症之一。康复机器人是一种对脑卒中后运动功能康复的重要物理干预手段,但该手段只能提供单一的机械训练,无法对神经回路产生高效的影响。康复机器人联合电刺激、磁刺激构成了多种联合干预方式,被广泛应用于脑卒中患者的康复治疗中,研究结果发现,联合干预方式相较于单一手段具有更显著的康复效果。本文就康复机器人联合三种干预方式对脑卒中后运动功能恢复的研究进行综述,以期为后续研究提供思路。 展开更多
关键词 康复机器人 联合干预 功能性电刺激 经颅磁刺激 经颅电刺激
原文传递
利用肌肉协同研究上肢简单和复杂运动的关联性
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作者 黄永欣 文斌 +3 位作者 毛菁菁 姚瑞 尹孟奇 徐进 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期193-202,共10页
针对简单运动和复杂运动的关联性不清的问题,从肌肉协同分析角度,利用非负最小二乘法和余弦相似度相结合的方法,对两类运动的关联性进行研究。分别设计上肢简单和复杂运动范式,并采集20名健康受试者在运动执行过程中的8通道表面肌电信号... 针对简单运动和复杂运动的关联性不清的问题,从肌肉协同分析角度,利用非负最小二乘法和余弦相似度相结合的方法,对两类运动的关联性进行研究。分别设计上肢简单和复杂运动范式,并采集20名健康受试者在运动执行过程中的8通道表面肌电信号(sEMG);利用非负矩阵分解方法对8通道sEMG进行解码,分别提取上肢简单和复杂运动的肌肉协同模式;采用非负最小二乘法求解线性组合模型中非负线性系数,并据此与简单运动的协同模式进行运动重构;通过余弦相似度评估重构运动与复杂运动之间的相似性,并探讨简单运动和复杂运动的关联性。研究结果表明,复杂运动协同模式是简单运动协同模式的保留和合并;模式保留说明简单和复杂运动之间存在共享的基本肌肉协同模式,模式合并说明复杂运动的协同模式是简单运动协同模式的线性组合。该研究可为神经肌肉运动控制和肌-机接口技术研究提供参考。 展开更多
关键词 肌肉协同 简单运动和复杂运动 表面肌电信号 非负矩阵分解
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睡眠呼吸暂停综合征患者的睡眠分期算法研究 被引量:3
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作者 鲁柯柯 祁霞 +2 位作者 张建保 王刚 闫相国 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期273-281,共9页
针对可穿戴睡眠监测缺乏有效的自动睡眠分期和睡眠质量评价方法这一问题,提出一种适用于睡眠呼吸暂停综合征患者的自动睡眠分期方法。通过心电图R-R间期序列,分别得到心率变异性、呼吸幅度变异性和呼吸率变异性信号。以此为基础,提取时... 针对可穿戴睡眠监测缺乏有效的自动睡眠分期和睡眠质量评价方法这一问题,提出一种适用于睡眠呼吸暂停综合征患者的自动睡眠分期方法。通过心电图R-R间期序列,分别得到心率变异性、呼吸幅度变异性和呼吸率变异性信号。以此为基础,提取时域、频域及非线性特征共55个。利用门控循环单元网络,分别构建清醒-睡眠二分类、清醒-快速眼动-非快速眼动睡眠三分类、清醒-快速眼动-浅睡-慢波睡眠四分类、清醒-快速眼动-非快速眼动Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ期五分类等共4个不同分类粒度的睡眠分期模型;采用损失函数类别加权方法,有效降低数据非平衡对分期结果的影响。验证数据来自SHRS数据库的274例患者。借助准确率、Cohen′s Kappa系数和睡眠结构指标对该睡眠分期方法进行性能评价。结果表明4个分类器的准确率分别为85.06%、75.44%、63.80%、62.13%,Cohen′s Kappa系数达到了0.54、0.49、0.41、0.41,睡眠结构分析评估与临床结果之间的差异无统计学意义。所提出的方法基本满足睡眠质量评估的需求,适用于可穿戴睡眠监测应用。 展开更多
关键词 睡眠呼吸暂停综合征 门控循环单元 R-R间期 睡眠分期
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宫颈癌放疗后癌因性失眠患者的大脑功能网络与个体-经颅磁刺激干预的相关性:基于图论分析 被引量:1
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作者 刘欢 饶阳 +6 位作者 孙传铸 王洋涛 齐顺 李想 田萌 禹汛 穆允凤 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1629-1635,共7页
目的基于图论分析探讨宫颈癌放疗后癌因性失眠患者脑功能网络小世界和节点属性的变化,并明确功能网络与个体-靶向经颅磁刺激(IT-TMS)治疗失眠效果的相关性。方法采集30名患者和30名相匹配的健康对照者的静息态功能磁共振(rs-fMRI)数据,... 目的基于图论分析探讨宫颈癌放疗后癌因性失眠患者脑功能网络小世界和节点属性的变化,并明确功能网络与个体-靶向经颅磁刺激(IT-TMS)治疗失眠效果的相关性。方法采集30名患者和30名相匹配的健康对照者的静息态功能磁共振(rs-fMRI)数据,患者接受加速智能神经调节TMS疗法治疗;使用图论分析,通过GRETNA软件提取失眠中小世界网络的属性特征和构建功能连通性矩阵;收集患者IT-TMS治疗前后的和健康对照者的匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、失眠严重程度指数(ISI)、焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)等量表,研究失眠改善与功能网络的相关性;统计分析采用SPSS软件及基于网络的统计分析方法。结果两组在年龄和受教育程度方面差异均无统计学意义(P>0.05),在PSQI、ISI、SAS和SDS量表数据差异有统计学意义(P<0.05);两组均符合小世界网络属性,与对照组相比,在基线时患者组小世界网络全局属性表现出σ、EI、Cp和Lp显著减少(P<0.05),Eg显著增加(P<0.05),这些特征在IT-TMS治疗后均有所改善,且失眠症状显著改善;经IT-TMS治疗后节点网络功能连接减少,且右侧岛叶和左侧额上回之间的功能连通性减少与ISI评分的改善相关。结论宫颈癌放疗后癌因性失眠患者大脑网络信息整合能力受损,IT-TMS通过降低默认网络和突显网络的超连通性,显著改善了失眠症状。 展开更多
关键词 宫颈癌 放疗 癌因性失眠 图论分析 小世界网络 个体-经颅磁刺激
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