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基于SLAM技术井下采空区及巷道探测
1
作者 李奇 刘波 +1 位作者 王海峰 苏成哲 《新疆有色金属》 2024年第5期1-2,共2页
随着对矿井生产要求的不断提高,传统的井下测量技术已经难以满足当前对采空区管理和隐患治理的需要。同时定位与建图(SLAM)三维激光扫描技术能够对地下采空区进行精确扫描,准确获取采空区的空间位置、形态、体积以及形变等三维立体数据... 随着对矿井生产要求的不断提高,传统的井下测量技术已经难以满足当前对采空区管理和隐患治理的需要。同时定位与建图(SLAM)三维激光扫描技术能够对地下采空区进行精确扫描,准确获取采空区的空间位置、形态、体积以及形变等三维立体数据,所获取的数据能够作为地下采空区管理规划以及提出的治理方案科学合理性的依据。本文对某铅锌矿采空区及巷道探测,通过现场及综合分析采用移动式三维激光扫描仪(Hovermap)进行探测。快速、准确的实现数据采集。通过三维建模,得出了采空区治理后及巷道的实测模型,为客观评价采空区的治理效果提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 SLAM技术 采空区 探测
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基于FLAC^(3D)对某铅锌矿巷道稳定性及采空区治理方案研究
2
作者 王海峰 苏成哲 +1 位作者 李继红 刘波 《甘肃冶金》 2024年第2期1-4,共4页
根据Hoek-Brown准则,采用Roclab1.0软件对岩石力学实验参数数据计算,获取矿体和围岩的岩石力学参数,在此基础上运用FLAC^(3D)数值模拟铅锌矿山矿体回采后,采空区围岩及巷道最大主应力、竖向位移、塑性区的变化情况,判定铅锌矿体回采对... 根据Hoek-Brown准则,采用Roclab1.0软件对岩石力学实验参数数据计算,获取矿体和围岩的岩石力学参数,在此基础上运用FLAC^(3D)数值模拟铅锌矿山矿体回采后,采空区围岩及巷道最大主应力、竖向位移、塑性区的变化情况,判定铅锌矿体回采对现有巷道的影响,最终为现场采空区治理提供相应的理论依据。 展开更多
关键词 铅锌矿山 采空区:数值模拟 最大主应力 塑性区
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