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题名一种基于改进Canny算子的边缘检测算法
被引量：17
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作者
余波
吴静
周琦宾
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机构
西南科技大学信息工程学院
西南科技大学四川省特殊环境机器人技术重点实验室
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出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期24-26,43,共4页
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基金
四川省科技厅项目(2014jy0215)。
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文摘
针对传统Canny算子对图像中存在的椒盐噪声处理效果差,造成边缘提取效果不理想的问题,提出一种改进型Canny算子图像边缘检测算法。该算法采用一种新颖滤波器和改进的均值滤波器相混合的混合滤波器来代替经典Canny算子中的高斯滤波器,以传统算法中的垂直和水平方向梯度模板为基础,拓展45°方向和135°方向,共4个方向的梯度模板求取图像的梯度幅值,使用自适应阈值分割法算法自动选取图像高、低阈值。通过检测不同背景下含有椒盐噪声的图像,以SNR函数与PSNR函数作为评价指标,实验结果表明,改进后的算法能够有效去除图像中的椒盐噪声,并且保留图像真实边缘信息。
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关键词
边缘检测
CANNY算子
混合滤波
椒盐噪声
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光诱导击穿光谱法定量分析水泥中的铜元素
被引量：11
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作者
王慧丽
王建伟
周强
高翔
蒋勇
邱荣
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机构
西南科技大学极端条件物质特性实验室
西南科技大学四川省特殊环境机器人技术重点实验室
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出处
《发光学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1553-1558,共6页
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基金
国家自然科学基金委员会/中国工程物理研究院"NSAF"联合基金(U1530109)
国防预研项目(41426040102)
+1 种基金
四川省教育厅项目(ZHYJ16-YB01
16ZD1124)资助~~
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文摘
为定量分析水泥中的铜(Cu)元素,根据激光诱导击穿光谱分析方法(Ll BS)的特点,建立了激光诱导击穿光谱分析系统。采用标准加入法为定标方法,制备了5个不同含铜量的水泥样品。根据LIBS谱图,以213.598 nm和219.958 nm作为分析线。应用Savitzky-Golary卷积平滑方法对光谱数据进行了预处理,比较了Guass、Lorentz和Voigt拟合方法对光谱曲线的拟合效果。对测量结果采用一元线性拟合建立了相应的定标曲线,213.598 nm和219.958 nm定标曲线的校正决定系数分别为0.994 8和0.986 4,平均相对误差分别为3.20%和5.78%。实验结果表明:213.598 nm作为分析线的准确度优于219.958 nm分析线,该方法能够满足水泥中Cu元素定量分析的要求。
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关键词
激光诱导击穿光谱法(LIBS)
金属元素
标准加入法
定量分析
水泥
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Keywords
laser induced breakdown spectroscopy（LIBS）
metal elements
standard addition method
quantitativeanalysis
cerement
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分类号
O657.3
[理学—分析化学]
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题名空水两栖子母系统设计与研究
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作者
马跃
李洁
唐雪
蒋海洋
王叶文
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机构
西南科技大学四川省特殊环境机器人技术重点实验室
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出处
《电子测试》
2021年第20期50-52,9,共4页
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文摘
随着海洋、湖泊、河流等水域监测日益重要,迫切需要具有在复杂环境搜寻功能的机器人系统,而单种机器人平台受到限制。本项目消化吸收国内外变结构机器人先进技术,探索出了一套空水结构与子母协作的机器人系统。可解决当前单种机器人在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、运动控制实时性、精度低及稳定性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。
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关键词
水陆空三域
复杂环境
子母系统
水空可变结构
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Keywords
Three areas of water,land and air
complex environment
mother-child system
variable water and air structure
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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