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基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估 被引量:40
1
作者 黄慧萍 肖世德 孟祥印 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3022-3025,共4页
针对如何量化评估系统的信息安全状况这一问题,提出一种基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估方法。该方法首先运用攻击树对工业控制系统进行信息攻击建模,然后利用概率风险评估技术计算叶节点、根节点和各攻击序列发生的概率,结... 针对如何量化评估系统的信息安全状况这一问题,提出一种基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估方法。该方法首先运用攻击树对工业控制系统进行信息攻击建模,然后利用概率风险评估技术计算叶节点、根节点和各攻击序列发生的概率,结合攻击目标实现后所造成的损失即可计算得到根节点的风险值。案例分析的计算结果不仅表明了根节点和各攻击序列遭受信息攻击风险的概率大小,还揭示了系统攻击树中风险最大的攻击路径,证明该方法合理可行。该方法有助于风险管理者找到工业控制系统中的信息安全薄弱环节和最有可能被攻击者利用的攻击路径和方式,从而重点采取防御措施。 展开更多
关键词 攻击树 工业控制系统 信息安全 风险评估
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基于大视场人工复眼定位技术 被引量:12
2
作者 郭书基 史立芳 +2 位作者 曹阿秀 吴向东 邓启凌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期87-92,共6页
针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维... 针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%. 展开更多
关键词 光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场
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基于遗传算法的数字图像相关变形初值估计 被引量:12
3
作者 刘禹 肖世德 +2 位作者 张睿 张若凌 张磊 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期130-135,共6页
为了克服传统的基于牛顿-拉夫森迭代的数字图像相关法受迭代初值影响较大等问题,提出了一种结合遗传算法的数字图像相关法。以待测数据点为中心,选取邻域内的若干估值点,通过基于遗传算法的数字图像相关法匹配出变形前后估值点对坐标;... 为了克服传统的基于牛顿-拉夫森迭代的数字图像相关法受迭代初值影响较大等问题,提出了一种结合遗传算法的数字图像相关法。以待测数据点为中心,选取邻域内的若干估值点,通过基于遗传算法的数字图像相关法匹配出变形前后估值点对坐标;随机选取不共线的3组或以上估值点对代入仿射变换模型,依据仿射变换结果估计变形初值,并作为牛顿-拉夫森迭代初值;最后结合牛顿-拉夫森迭代法计算亚像素位移值。结果表明,该方法的匹配时间相对传统方法平均降低37.54%,相较于传统的数字图像相关法在搜索性能、匹配精度等方面更加可靠。该研究为数字图像相关法中迭代初值优化效果对匹配速度和精度的影响提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 数字图像相关 遗传算法 仿射变换
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基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感器研究 被引量:9
4
作者 吴宇 杨爱超 +4 位作者 欧正宇 鲁彩江 周海 朱忍忍 高宏力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期62-66,共5页
基于自偏置磁-机-电耦合效应,提出了一种新型电流传感器,其由磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT、质量块、基座组成。磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT具有自偏置磁-机-电耦合效应。通过该磁电层合材料与载流电线周围... 基于自偏置磁-机-电耦合效应,提出了一种新型电流传感器,其由磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT、质量块、基座组成。磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT具有自偏置磁-机-电耦合效应。通过该磁电层合材料与载流电线周围的涡流磁场耦合,该新型电流传感器具有较大的输出电压和电流灵敏度,无需额外的直流偏置磁场等优点。实验结果表明,所提出的传感器在载流电线的电流频率为50 Hz时具有198.91 m V/A的较高灵敏度,并且电流传感器的输出电压与施加的50 Hz电流大小之间呈现出良好的线性关系。另外,提出的传感器还可以区分小至0.01 A的微小电流。这种基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感原型器件在电流监测领域具有极大的应用前景。 展开更多
关键词 电流传感器 磁电层合材料 自偏置 电流监测
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基于SSD算法的电力巡线机器人障碍物识别 被引量:8
5
作者 毛先胤 刘宇 +3 位作者 马晓红 张迅 王云 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第5期45-48,共4页
电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰。同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化。而机器人在运动过程中,障碍物距离机器人的距离也在发生变化,这样会造成障碍物在图像空间中的尺度发生变化。这些光... 电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰。同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化。而机器人在运动过程中,障碍物距离机器人的距离也在发生变化,这样会造成障碍物在图像空间中的尺度发生变化。这些光照变化和障碍物尺度的变化都会对识别的准确率造成巨大的挑战。针对这些挑战,提出采用深度学习领域的Single Shot Multi-Box Detector(SSD)算法来识别电力线障碍物。SSD算法可以自学习出对光照不敏感的特征,同时不同尺度的feature map可以识别不同尺度下的障碍物,可以克服光照和尺度变化带来的影响。由于SSD网络深度较深,容易出现梯度消失问题,在原有的SSD算法的基础上,在卷积层后面增减了Batch Normalization层,从而避免了梯度消失,同时加快了网络收敛速度。 展开更多
关键词 机器视觉 巡线机器人 障碍物识别 SSD
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SCADA系统信息安全测试床研究进展 被引量:7
6
作者 黄慧萍 肖世德 孟祥印 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第7期1926-1930,共5页
SCADA系统测试床的构建是研究SCADA系统信息安全问题的一项基础性工作,为了构建SCADA系统信息安全测试床,必须充分了解其当前的研究情况。介绍了SCADA系统的结构与组成,分析了各类典型SCADA系统测试床的主要优缺点、关键技术和开发工具... SCADA系统测试床的构建是研究SCADA系统信息安全问题的一项基础性工作,为了构建SCADA系统信息安全测试床,必须充分了解其当前的研究情况。介绍了SCADA系统的结构与组成,分析了各类典型SCADA系统测试床的主要优缺点、关键技术和开发工具,包括全实物复制测试床、半实物仿真测试床、软件联合仿真测试床以及仿真与模拟相结合的混合测试床。最后探讨了SCADA系统信息安全测试床未来的发展方向和有待进一步完善的地方。 展开更多
关键词 数据采集与监控系统 信息物理融合系统 信息安全 测试床
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电力铁塔攀爬机器人系统研究 被引量:6
7
作者 庄红军 李军 +5 位作者 王威 周海 吴瑀 候永洪 莫刚 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第4期199-204,共6页
研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能... 研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能对指定横材悬挂安全钩;在控制系统方面,采用机器视觉对脚钉进行识别挂取,结合多种传感器的模糊分类方法对铁塔障碍进行鉴别分类,完成对机器人伺服运动控制。 展开更多
关键词 电力铁塔攀爬机器人 自主越障 机器视觉 模糊分类
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输电线路巡检机器人覆冰厚度测量装置的研究 被引量:6
8
作者 庄红军 李军 +5 位作者 余飞虎 周海 鲁彩江 候永洪 莫刚 钟以平 《自动化与仪器仪表》 2020年第3期120-123,共4页
结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计... 结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电路部分以及数据处理方法。该装置的优势在于不改变原有线路,测量方式可靠,测量结果准确,可以对档距内的线路进行全程测量,较好地解决了当前存在的不足。为进一步进行性能测试打下了基础,为解决输电线路覆冰测量提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 输电线路覆冰测量 测量装置 接触式测量 全程测量
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基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制 被引量:6
9
作者 幸权 唐猛 张兵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期142-146,共5页
针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与PDF策略融合的控制... 针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与PDF策略融合的控制律,得到抗负载扰动的电机PDF策略控制系统,从而获得更优良的抗负载扰动能力.结合实际应用对象,建立相应控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真验证比较本文设计的抗负载扰动的电机PDF策略控制系统与普通的电机PDF策略控制系统的控制效果.其结果表明,采用本文方法设计的电机PDF策略控制系统具有更优良的抗负载扰动能力. 展开更多
关键词 电机伪微分反馈(PDF)策略 降阶负载观测器 抗负载扰动 负载突变
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高压输电线主动防冰/除冰机器人控制系统设计 被引量:5
10
作者 庄红军 彭赤 +3 位作者 陈友坤 莫刚 华强 鲁彩江 《电力大数据》 2021年第3期34-41,共8页
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现了对... 针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制。地面监控端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力。试验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可靠性以及良好的人机交互性,提出的马氏距离覆冰判断模型预测覆冰准确性较高,机器人能较好地实现防冰除冰功能。 展开更多
关键词 输电线路 控制 机器人 防冰 除冰 覆冰预测
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一种三臂式输电线路巡检机器人机械结构设计 被引量:5
11
作者 毛先胤 马晓红 +3 位作者 牛唯 许逵 李林峰 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期192-195,共4页
高压输电线路所处地形复杂,山区、森林是部分高压线路的必经地,并且部分地区由于冰雪覆盖导致工作人员以及巡线车辆很难到达。为保证高压输电线的正常运作以及解决人工巡线难度高、效率低等问题,提出了一种三臂式输电线路巡检机器人的... 高压输电线路所处地形复杂,山区、森林是部分高压线路的必经地,并且部分地区由于冰雪覆盖导致工作人员以及巡线车辆很难到达。为保证高压输电线的正常运作以及解决人工巡线难度高、效率低等问题,提出了一种三臂式输电线路巡检机器人的机械结构设计,并进行了越障分析。该机器人采用对称模块化结构设计。行走模块具有快速行走和爬行两种行走状态;夹紧模块采用夹紧轮颚式夹紧,夹紧状态稳定可靠;越障模块通过机械臂的协调运动配合进行越障,其在越障过程中采用平动结构代替了普通巡线机器人的摆动结构,提高了机器人的稳定性、可靠性与可操控性。 展开更多
关键词 高压输电线 巡线机器人 结构设计 越障
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基于激光测距的输电线路覆冰状态监测系统研究 被引量:1
12
作者 毛先胤 陈舸 +2 位作者 吕乾勇 乐驰豪 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2023年第3期96-99,106,共5页
为提高输电线路覆冰安全性,提出一种基于激光雷达测距的输电线路覆冰状态监测系统,该系统主要由移动平台、电源模块、数据存储及发送模块、4 G通信模块、二维激光雷达模块和上位机组成。通过控制激光雷达旋转角度,采集得到大量不同角度... 为提高输电线路覆冰安全性,提出一种基于激光雷达测距的输电线路覆冰状态监测系统,该系统主要由移动平台、电源模块、数据存储及发送模块、4 G通信模块、二维激光雷达模块和上位机组成。通过控制激光雷达旋转角度,采集得到大量不同角度下输电线路对地的距离,经树莓派存储并通过4 G通信发送至远程上位机;上位机将获取的对地距离数据拟合为输电线抛物线模型,并利用对地距离与输电线路弧垂之间的对应关系,得到输电线覆冰状态。 展开更多
关键词 二维激光雷达 输电线路检测 抛物线模型 弧垂
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输电线路杆塔接地装置腐蚀程度诊断研究 被引量:5
13
作者 姚茂顺 詹乐贵 +4 位作者 杨清河 覃杨 孙绍珩 刘子轩 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第10期133-136,共4页
用磁感应方法研究了输电线路杆塔接地装置导体的内部损伤情况。通过改变接地网模型某段的截面积大小模拟接地导体的损伤情况,分析了伤病长直导体内部的磁场响应特征,形成了导体段上磁场模的分布曲线与云图。计算得到的磁场模曲线能清晰... 用磁感应方法研究了输电线路杆塔接地装置导体的内部损伤情况。通过改变接地网模型某段的截面积大小模拟接地导体的损伤情况,分析了伤病长直导体内部的磁场响应特征,形成了导体段上磁场模的分布曲线与云图。计算得到的磁场模曲线能清晰显示出接地导体在不同模拟腐蚀程度下的磁场模大小差异。仿真结果表明,该方法能准确判断出导体内部产生腐蚀故障的位置。 展开更多
关键词 输电线路 接地 磁场响应 腐蚀判断
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输电线路双向除冰机器人系统设计 被引量:5
14
作者 庄红军 杨永谦 +4 位作者 陈友坤 侯永洪 李克明 肖文 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第10期141-144,共4页
严重的电力线覆冰事故会引起导线断股、杆塔倒塌等事故,给国家带来巨大的经济损失,因此及时、高效地去除电力线覆冰对保障电力的安全供应具有重要意义。针对传统非越障型电力线除冰机器人只能单向除冰且除冰效率不高的特点,提出了一种... 严重的电力线覆冰事故会引起导线断股、杆塔倒塌等事故,给国家带来巨大的经济损失,因此及时、高效地去除电力线覆冰对保障电力的安全供应具有重要意义。针对传统非越障型电力线除冰机器人只能单向除冰且除冰效率不高的特点,提出了一种可双向除冰电力线除冰机器人结构;同时对该机器人的控制系统进行了设计,利用无线通信的方式对机器人的运行状况进行监控和远程控制;并用图像处理的方法实现了线路覆冰与否的检测,为除冰机器人提供决策。 展开更多
关键词 电力线除冰机器人 控制系统 图像处理 视觉系统
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输电线主动除冰机器人后台监控系统的设计与实现 被引量:3
15
作者 庄红军 严奉军 +2 位作者 毛先胤 谢云鹏 鲁彩江 《自动化技术与应用》 2022年第2期22-27,共6页
输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期主动除冰的重要性导致除冰效果不佳,本文设计一种主动除冰机器人后台监控系统能够在覆冰初期智能预测主... 输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期主动除冰的重要性导致除冰效果不佳,本文设计一种主动除冰机器人后台监控系统能够在覆冰初期智能预测主动除冰作业,能大幅降低覆冰可能和除冰难度,实现智能化除冰。该系统由除冰机器人本体、数据采集装置、通信模块和数据处理后台组成。该系统实现了实时监控、覆冰预测和主动除冰的功能,有助于提高电网供电可靠性,减小覆冰造成的危害。 展开更多
关键词 高压输电线 覆冰 数据采集 除冰机器人 预测模型
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基于模拟导线的输电线路覆冰质量在线测量技术研究
16
作者 毛先胤 陈舸 +2 位作者 吕乾勇 董龙飞 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2023年第4期179-184,共6页
架空导线覆冰质量监测对维护输电线路安全稳定运行具有重要意义。由于导线的舞动,基于力学模型的传统覆冰质量测量方法往往存在较大的误差。为了降低导线覆冰质量的测量误差,基于模拟导线,构建了覆冰质量测量系统,通过测量模拟导线的覆... 架空导线覆冰质量监测对维护输电线路安全稳定运行具有重要意义。由于导线的舞动,基于力学模型的传统覆冰质量测量方法往往存在较大的误差。为了降低导线覆冰质量的测量误差,基于模拟导线,构建了覆冰质量测量系统,通过测量模拟导线的覆冰质量间接监测实际导线的覆冰状况。由于测量系统的姿态晃动,测量系统在架空线路上易做不规则圆周运动,导致覆冰质量测量有较大误差;因此,基于应变式称重传感器测量质量的原理,建立圆周运动下覆冰质量测量模型,并针对采集数据的特点引入截尾均值算法以减小误差。设计覆冰质量测量实验验证系统的精度,实验结果表明:模拟导线的质量误差由0.9 g降到0.1 g,证明了该系统的有效性。 展开更多
关键词 架空导线 覆冰质量 称重传感器 截尾均值
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基于改进SGBM算法的输电线路覆冰厚度测量 被引量:3
17
作者 毛先胤 邢懿 +3 位作者 罗国强 黄欢 董龙飞 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第11期23-26,31,共5页
传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹配精度,进而提升覆冰厚度的测量精度... 传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹配精度,进而提升覆冰厚度的测量精度。利用双目相机对模拟覆冰进行实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明改进的算法能够显著地提高覆冰厚度的测量精度。 展开更多
关键词 双目视觉 输电线路 覆冰厚度 SGBM 立体匹配
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一种巡线机器人的动力学分析与样机研制 被引量:3
18
作者 毛先胤 周海 +3 位作者 曾鹏 马晓红 夏文超 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第9期200-203,共4页
高压输电线路通常为裸导线,暴露于野外环境之中,长时间的风雪雷击、机械张力、电气闪络,易造成线路损伤,从而影响输电线路线路运行的安全性及稳定性。因此,针对110 kV高压输电线路,设计了一种轻量化双臂巡线机器人。对巡线机器人进行动... 高压输电线路通常为裸导线,暴露于野外环境之中,长时间的风雪雷击、机械张力、电气闪络,易造成线路损伤,从而影响输电线路线路运行的安全性及稳定性。因此,针对110 kV高压输电线路,设计了一种轻量化双臂巡线机器人。对巡线机器人进行动力学仿真,验证了机器人机械结构设计以及关节电机选型的合理性,确保了巡线机器人能实现在输电线上爬行、越障等作业。制作了巡线机器人的样机并对其进行调试,最后在实验室搭建的110 kV输电线路试验环境上完成了巡线机器人行走、爬坡以及越障实验,实验结果表明本课题设计制作的巡线机器人各项功能均实现了设计指标的要求。 展开更多
关键词 巡线机器人 机械臂 动力学分析
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基于称重法和气象站的输电线路覆冰厚度测量系统 被引量:3
19
作者 吕黔苏 毛先胤 +3 位作者 吴建蓉 邹雕 董龙飞 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第12期143-146,共4页
以往采用力学模型或者图像处理对输电线路的覆冰厚度进行测量误差较大。因此,设计了一种基于称重法和气象站的输电线路覆冰厚度测量系统。根据模拟实际输电线路的真实环境条件,建立输电线路的覆冰模型,得到覆冰厚度与覆冰重量、环境参... 以往采用力学模型或者图像处理对输电线路的覆冰厚度进行测量误差较大。因此,设计了一种基于称重法和气象站的输电线路覆冰厚度测量系统。根据模拟实际输电线路的真实环境条件,建立输电线路的覆冰模型,得到覆冰厚度与覆冰重量、环境参数的关系;将模拟导线搭载在观冰机器人,模拟导线与真实导线的环境相同;通过称重传感器得到模拟导线的覆冰重量,气象模块收集导线附近的环境数据;最终根据覆冰模型,计算得到近似的覆冰厚度。试验表明,该测量系统对覆冰厚度的测量误差较小,可以广泛应用于输电线路的覆冰预警。 展开更多
关键词 输电线路 覆冰厚度 测量 模拟导线 称重传感器
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基于瑞利-索墨菲积分的大角度激光分束器设计 被引量:2
20
作者 王广逸 庞辉 +5 位作者 王佳舟 张满 刘鑫 史立芳 吴向东 邓启凌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期45-52,共8页
针对目前激光分束器只能产生小发散角的问题,基于严格的非傍轴近似的衍射积分公式,提出了一种大发散角分束器的设计方法.先对目标光场分布进行坐标和光强修整,再利用改进的GerchbergSaxton迭代算法得到所需分束器的相位分布.分别采用本... 针对目前激光分束器只能产生小发散角的问题,基于严格的非傍轴近似的衍射积分公式,提出了一种大发散角分束器的设计方法.先对目标光场分布进行坐标和光强修整,再利用改进的GerchbergSaxton迭代算法得到所需分束器的相位分布.分别采用本文设计方法和原有方法设计了发散全角为40°×40°的5×5分束器,仿真和实验结果表明:原有方法设计得到的5×5子光束存在着显著的枕形畸变,并且光强分布不均匀.而本文方法设计得到的子光束呈均匀等间隔排列,并且强度分布更为均匀. 展开更多
关键词 瑞利-索墨菲积分 大角度激光分束 衍射光学元件 衍射光学 光栅
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