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题名基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究
被引量：15
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作者
黄文
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机构
西南交通大学希望学院机电与车辆工程系
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出处
《液压气动与密封》
2020年第9期13-16,20,共5页
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基金
四川省教育厅专项科研项目(20JM1578)。
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文摘
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其数学模型;然后设计电液阀控缸力控制算法原理,并设计了ADRC控制器;最后,以单个液压阀控非对称缸为实验对象,搭建实验平台,分别以阶跃信号、正弦信号、以及外界扰动信号对提出的算法进行了相关实验,实验结果验证了该文设计的基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制算法的合理性和有效性,提高了系统控制精度和抗扰动能力。
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关键词
液压阀控缸
ADRC
伺服控制
抗扰动
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Keywords
hydraulic valve controlled cylinder
ADRC
servo control
anti-disturbance
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名目标教学法在CAD考证培训中的应用
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作者
黄文
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机构
西南交通大学希望学院机电与车辆工程系
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第24期155-156,共2页
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文摘
目标教学法是一种以教学目标为核心和主线实施课堂教学的方法。该方法以教师为主导、以学生为主体,注重知识的实用性,注重学生能力、素质的培养。本文对目标教学法在CAD考证培训中的应用进行研究,探讨如何在短时间内使学生掌握CAD软件的知识,高效地运用CAD命令绘制各类图形,达到CAD相应等级水平。同时促进学生的学习,激发学生的学习热情,树立学习兴趣。
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关键词
目标教学法
CAD考证
培训
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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