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预浓缩系统与GC-MS联用法分析环境空气中的三甲胺 被引量:14
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作者 何锡辉 张渝 +1 位作者 程小艳 王睿 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1078-1083,共6页
Trimethylamine in environment air is concentrated to deactivated SUMMA canister by three-grade cold trap,then analysed by GC-MS.The operation of the method is easy,and no pre-procession.The maximal injection-volume is... Trimethylamine in environment air is concentrated to deactivated SUMMA canister by three-grade cold trap,then analysed by GC-MS.The operation of the method is easy,and no pre-procession.The maximal injection-volume is up to 2L.The analysis method is adopted to the SIM method of GC-MS.The precision、sensitivity and accuracy of the method is good,the MDL of the method is 1.6×10-2mg/m3. 展开更多
关键词 三级次冷阱 气-质分析 选择离子检测
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基于双圆弧算法的足球机器人路径规划 被引量:2
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作者 柳在鑫 李建防 王强 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期46-48,共3页
基于机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及PID方法的不足,利用双圆弧具有满足任意端点及其斜率要求的特性,来解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题。该方法简单有效,对机器人... 基于机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及PID方法的不足,利用双圆弧具有满足任意端点及其斜率要求的特性,来解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题。该方法简单有效,对机器人初始条件不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn-Run-Turn算法 模糊控制
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