改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数 被引量：23

1

作者 金滔 董秀成 +2 位作者 李亦宁 任磊 范佩佩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期796-801,共6页

为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数... 为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。 展开更多

关键词 分数阶比例积分微分控制器 粒子群优化 惯性权重系数 参数优化 自适应

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改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制 被引量：13

2

作者 陈威 董秀成 +1 位作者 周单 冯禹铭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页

针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于... 针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模软切换 滑模模型参考自适应 正弦饱和函数

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基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究 被引量：10

3

作者 古世甫 金滔 +2 位作者 范佩佩 任磊 李亦宁 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期50-53,共4页

针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最... 针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。 展开更多

关键词 模糊比例-积分-微分(PID)控制器 积分分离 比例调整 纠偏控制

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基于PSO-ELM的机器人精度补偿方法研究 被引量：6

4

作者 冯禹铭 董秀成 金滔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3000-3003,共4页

为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法... 为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)模型进行对比。仿真结果表明,对直角坐标进行补偿的PSO-ELM机器人精度补偿法优于其他补偿方法,且具有较高的预测精度。 展开更多

关键词 机器人 精度补偿 极限学习机 PSO-ELM

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基于LabVIEW的便携式推力轴承数据采集系统设计 被引量：3

5

作者 袁永恒 董秀成 +1 位作者 郑海春 古世甫 《计算机测量与控制》 2016年第5期186-189,共4页

在大型水轮发电机工作中,推力轴承的运行状态与发电机工作的效率与安全有着重要的关联;因此在水轮发电机运行过程中需要对轴承系统的各项数据进行实时监测,已保证发电机在可控条件下进行作业;本系统采用了基于LabVIEW软件平台的多路并... 在大型水轮发电机工作中,推力轴承的运行状态与发电机工作的效率与安全有着重要的关联;因此在水轮发电机运行过程中需要对轴承系统的各项数据进行实时监测,已保证发电机在可控条件下进行作业;本系统采用了基于LabVIEW软件平台的多路并行数据采集结构,实现了对轴承系统中推力瓦的温度、油膜厚度、电机转速等试验数据的实时采集,将采集到的数据实时显示、显示界面的截屏以及对试验数据的分析、处理、记录和保存等功能;同时利用DataSocket技术实现不同计算机之间的高速数据共享,让多个试验人员实时分析记录轴承系统数据;试验结果表明此便携式推力轴承数据采集系统具有能够长时间稳定可靠的运行,数据采集控制精度高,试验人员查看数据方便,系统操作简单等特点。 展开更多

关键词 推力轴承 数据采集 数据存储 状态队列机

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基于SSH框架的临床心音管理诊断系统设计与实现 被引量：2

6

作者 赵逍 房玉 +2 位作者 王海滨 甘凤萍 秦国瑾 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期145-149,共5页

由于我国医疗资源分布不均,经济落后的小城市、农村以及基层社区医院不具备专业的医务人员和完善的心脏功能健康检查设备,不能及时为心脏病患者提供准确的诊断结果并进行病情监测。针对这一社会现状,研究整合了目前广泛应用的Struts2,Sp... 由于我国医疗资源分布不均,经济落后的小城市、农村以及基层社区医院不具备专业的医务人员和完善的心脏功能健康检查设备,不能及时为心脏病患者提供准确的诊断结果并进行病情监测。针对这一社会现状,研究整合了目前广泛应用的Struts2,Spring和Hibernate(SSH)框架技术,构建了临床心音动态网站以实现心音的在线听诊。在系统的设计实现中,首先根据需求分析,采用B/S架构选择MVC的开发模式,采用SSH框架技术对系统进行分层设计,层与层之间用接口连接。在构建系统的总体框架后,分别介绍系统各个模块(用户模块、心音数据模块、权限模块、人体健康指标评估模块、论坛模块)的实现流程。和传统Web开发技术相比,SSH框架技术在极大程度上提高了系统代码的可重用性和可移植性。最后通过Junit单元测试与系统性能测试,对动态网站进行测试。系统性能良好,各功能均能满足需求,达到了预期效果。 展开更多

关键词 心音 SSH B/S模式 分层设计

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基于块稀疏贝叶斯学习压缩感知的心音重构 被引量：1

7

作者 甘凤萍 王海滨 +3 位作者 房玉 张凯 秦国瑾 赵逍 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1037-1041,共5页

为提高体域网远程传输心音信号的重构精度、运行时间及处理数据量,对一种基于块稀疏贝叶斯学习的压缩感知重构心音方法进行研究。在传感节点端对心音信号做分块处理,进行离散余弦变换字典训练;通过稀疏二进制矩阵对心音信号进行压缩,并... 为提高体域网远程传输心音信号的重构精度、运行时间及处理数据量,对一种基于块稀疏贝叶斯学习的压缩感知重构心音方法进行研究。在传感节点端对心音信号做分块处理,进行离散余弦变换字典训练;通过稀疏二进制矩阵对心音信号进行压缩,并传送至终端;利用块稀疏贝叶斯学习对终端压缩的心音重构,将重构结果与传统的正交匹配追踪结果比较。实验结果表明,块稀疏贝叶斯学习算法比正交匹配追踪算法重构的结构相似度高0.2-0.3,在信噪比方面高10db-30db,所提方法具有重构精度高,处理心音数据量大,运行时间快的显著优势。 展开更多

关键词 压缩感知 块稀疏贝叶斯学习 正交匹配追踪 心音 体域网

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基于小波变换的心音信号降噪方法 被引量：13

8

作者 王燕 王海滨 刘立汉 《信息与电子工程》 2010年第3期303-307,共5页

为了弥补传统阈值函数在消噪过程中存在的不足,得到高信噪比的心音信号更好地进行心音分析,本文提出一种新的阈值函数。该函数通过灵活调节参数a和m的大小,更好地对染噪心音信号小波分解的每一层高频系数进行阈值量化。仿真中,应用传统... 为了弥补传统阈值函数在消噪过程中存在的不足,得到高信噪比的心音信号更好地进行心音分析,本文提出一种新的阈值函数。该函数通过灵活调节参数a和m的大小,更好地对染噪心音信号小波分解的每一层高频系数进行阈值量化。仿真中,应用传统的软、硬阈值函数及新阈值函数分别对大量的标准心音信号进行消噪处理,并对消噪效果进行了比较分析,同时将新阈值函数应用到实测心音信号消噪中。结果表明,新阈值函数能有效地消除噪声和保留心音信号的特征,具有较强的实用价值。 展开更多

关键词 心音 降噪 小波变换 阈值函数

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一种环状编码标记点的设计及解码算法 被引量：10

9

作者 金滔 董秀成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1217-1221,共5页

针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志... 针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99. 3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97. 4%,误识别率为1. 25%,识别平均速率为2. 15 s/幅。 展开更多

关键词 编码标记点设计 编码标记点识别 定位符 透视变换 解码

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一种精确的人眼瞳孔定位算法 被引量：7

10

作者 郝明刚 董秀成 黄亚勤 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期141-143,146,共4页

提出一种利用单目摄像头快速定位人眼的方法,通过改进的AdaBoost方法构造级联强分类器定位人脸,根据人眼眨眼前后眼部区域灰度变化显著的特点检测人眼区域,采用边缘提取、局部Hough变换检测圆心的方法定位瞳孔中心。实验结果表明,该算... 提出一种利用单目摄像头快速定位人眼的方法,通过改进的AdaBoost方法构造级联强分类器定位人脸,根据人眼眨眼前后眼部区域灰度变化显著的特点检测人眼区域,采用边缘提取、局部Hough变换检测圆心的方法定位瞳孔中心。实验结果表明,该算法能够快捷、准确地定位复杂背景下的人眼,对于光照及头部旋转情况下人眼定位具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 分类器 眼部区域 灰度变化 边缘提取 HOUGH变换 瞳孔

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基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究 被引量：6

11

作者 董秀成 杨栩 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期135-140,共6页

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形... 对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。 展开更多

关键词 智能车 摄像头 微控制器 查表PID 模糊PID 控制策略

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基于嵌入式Internet技术的电网远程监测系统 被引量：5

12

作者 陈蓉芳 王海滨 +1 位作者 胡振华 郑平 《微计算机信息》 北大核心 2008年第20期78-80,共3页

针对传统电网监测系统多为基于单片机开发的系统,在智能化、实时性、高精度、安全性方面的不足,本文提出了基于嵌入式Internet技术构建的电网远程监测系统的实现方案,解决了传统电网监测装置在任意时间和地点无法进行电网远程监测操作... 针对传统电网监测系统多为基于单片机开发的系统,在智能化、实时性、高精度、安全性方面的不足,本文提出了基于嵌入式Internet技术构建的电网远程监测系统的实现方案,解决了传统电网监测装置在任意时间和地点无法进行电网远程监测操作的问题,并研究了B/S结构的电网远程监测系统的模型,实现了基于CGI技术的客户端与主机间的交互及电网监测界面的实时刷新。本系统以电网安全运行为目标,对提高电网远程监测系统的自动化水平也具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 电网远程监测 嵌入式INTERNET CGI技术 B/S结构

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一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究 被引量：3

13

作者 张帆 董秀成 王艺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第12期3866-3869,共4页

为获取视觉交互系统中人机距离信息,利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域,其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程,完成距离测... 为获取视觉交互系统中人机距离信息,利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域,其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程,完成距离测量。通过规定距离实验,证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性,但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性,但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度,处理速度约为5 fps,满足精度与实时性要求。 展开更多

关键词 单目视觉 距离测量 特征提取 像距建模 图像处理

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化合物半导体薄膜太阳能电池研究现状及进展 被引量：1

14

作者 蒋文波 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期60-66,共7页

薄膜太阳能电池具有节约原材料、衬底成本低、转换效率高、性能稳定等优点,近年来得到了快速发展。本文从发展历史及现状、结构特征及制备方法、优缺点等几个方面对碲化镉薄膜太阳能电池、铜铟硒薄膜太阳能电池、铜铟镓硒薄膜太阳能电... 薄膜太阳能电池具有节约原材料、衬底成本低、转换效率高、性能稳定等优点,近年来得到了快速发展。本文从发展历史及现状、结构特征及制备方法、优缺点等几个方面对碲化镉薄膜太阳能电池、铜铟硒薄膜太阳能电池、铜铟镓硒薄膜太阳能电池、铜锌锡硫薄膜太阳能电池等化合物半导体薄膜太阳能电池进行了对比分析,指出提高转换效率、降低成本、解决实用化过程中的关键问题等是薄膜太阳能电池的发展趋势及挑战。 展开更多

关键词 化合物半导体薄膜太阳能电池 碲化镉 铜铟硒 铜铟镓硒 铜锌锡硫 发展趋势及挑战

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基于“会诊式”推理控制策略的智能型搜索引擎的研究 被引量：1

15

作者 陈蓉芳 郑晓波 +2 位作者 王占朝 王海滨 董秀成 《安装》 2007年第1期43-46,共4页

随着Internet和网络技术的发展,搜索引擎给人们带来的很大便利。本文分析了传统搜索引擎的缺点,探讨了“会诊式”推理控制策略的结构和特点,研究了基于“会诊式”推理控制策略的智能型搜索引擎的特征,并给出其实现技术。

关键词 网络技术 搜索引擎 会诊式 推理控制策略 智能型

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光谱层析技术诊断等离子体电弧温度场

16

作者 蒋文波 谢维成 +1 位作者 王军 董秀成 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期42-45,49,共5页

电子激发温度是等离子体射流物理特性中一个重要参数,温度测量的准确性直接影响其他特性参数。等离子体电弧是等离子体射流的典型代表,研究等离子体电弧的温度场具有重要的指导意义。文章用正交双波长光谱层析技术诊断等离子体电弧温度... 电子激发温度是等离子体射流物理特性中一个重要参数,温度测量的准确性直接影响其他特性参数。等离子体电弧是等离子体射流的典型代表,研究等离子体电弧的温度场具有重要的指导意义。文章用正交双波长光谱层析技术诊断等离子体电弧温度场的三维分布情况。首先采用正交双波长光学测试系统实时采集等离子体电弧的光谱强度信息,采取改进的最大熵光学层析算法分别重建出2个不同波长对应的发射系数分布状况,然后根据等离子体物理原理,选择谱线相对强度法进行温度场的三维重建,并分析了不同因素对重建结果的影响规律。实验结果表明,该测量系统能实现等离子体电弧温度的三维重建,测量精度较高,能满足实时性要求,为进一步了解和掌握等离子体电弧的内部作用机制奠定了良好的理论和实验基础。 展开更多

关键词 温度场 光学层析技术 正交双波长 最大熵 等离子体电弧

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基于肤色特征和遗传算法的人眼瞳孔定位算法

17

作者 郝明刚 董秀成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2754-2757,2762,共5页

提出了一种单目摄像头下定位人眼瞳孔的方法,分为人脸区域检测、人眼区域检测、瞳孔中心定位三个阶段。在人脸区域检测阶段,利用人脸的肤色和唇色在不同色度空间下的特性,结合区域增长的方法分割出人脸区域;在人眼区域检测阶段,利用定... 提出了一种单目摄像头下定位人眼瞳孔的方法,分为人脸区域检测、人眼区域检测、瞳孔中心定位三个阶段。在人脸区域检测阶段,利用人脸的肤色和唇色在不同色度空间下的特性,结合区域增长的方法分割出人脸区域;在人眼区域检测阶段,利用定位出的人脸区域,根据先验知识缩小搜索区域,再结合遗传算法搜索眼部区域;最后利用圆的几何性质定位瞳孔中心。实验结果证明了本算法在复杂背景和头部偏转情况下的有效性。 展开更多

关键词 人脸区域 色度空间 区域增长 眼部区域 遗传算法 定位瞳孔

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自适应模糊支持向量机增量算法在变压器故障诊断中的应用 被引量：4

18

作者 董秀成 陶加贵 +1 位作者 王海滨 刘帆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期48-52,共5页

利用油中溶解气体对变压器进行故障有无以及故障类别判断时,为抑制冗余信息的干扰,提取与分类模式密切相关的特征作为每层诊断模型的输入;增量学习算法通过提取模型的支持向量和误判样本,逐步积累样本的空间分布知识,提高诊断模型的精... 利用油中溶解气体对变压器进行故障有无以及故障类别判断时,为抑制冗余信息的干扰,提取与分类模式密切相关的特征作为每层诊断模型的输入;增量学习算法通过提取模型的支持向量和误判样本,逐步积累样本的空间分布知识,提高诊断模型的精度与训练速度,同时剔除对构建模型无贡献的样本以节约存储空间。为提升算法的收敛速度,采用参数自适应优化算法动态搜索模糊支持向量机的模型参数。最后,通过实例将该算法与普通的多分类支持向量机以及多分类模糊支持向量机相比,得出该算法具有相对较好的收敛性和诊断效果。 展开更多

关键词 模糊支持向量机 增量算法 隶属度 自适应 油中溶解气体

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