基于模糊控制的高空飞艇姿态控制系统设计 被引量：3

1

作者 凡永华 岳小飞 +1 位作者 于云峰 闫杰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第12期45-48,共4页

针对高空飞艇纵向姿态控制的操纵特点,提出了采用空气舵和前后副气囊充放气复合控制的方案,并基于模糊控制设计了其纵向姿态控制系统。首先完成了复合控制的高空飞艇纵向通道数学模型建模,给出了高空飞艇纵向通道小扰动线性数学模型;然... 针对高空飞艇纵向姿态控制的操纵特点,提出了采用空气舵和前后副气囊充放气复合控制的方案,并基于模糊控制设计了其纵向姿态控制系统。首先完成了复合控制的高空飞艇纵向通道数学模型建模,给出了高空飞艇纵向通道小扰动线性数学模型;然后,采用模糊控制方法对高空飞艇的纵向姿态控制系统进行了设计;最后通过仿真验证了所设计控制系统的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 高空飞艇 副气囊 组合控制

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应用多路复用技术的空空导弹无线电修正通道仿真

2

作者 尉建利 于云峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S4期324-326,共3页

文中基于 Simulink 建立了导弹、载机和目标三者空中运动平台,并在此平台中建立了无线电修正通道数据链路。最后,给出了采用时分复用(TDMA)技术情况下无线电修正通道数据链路工作性能的数字仿真结果。

关键词 空对空导弹 时分复用 中制导 数据链路 指令制导

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飞行器舵机电动伺服加载系统研究 被引量：37

3

作者 邹海峰 孙力 阎杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期657-659,共3页

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。... 针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。 展开更多

关键词 电动伺服加载系统 多余力矩 速度补偿 加速度补偿

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某型航空备份仪表的大气数据系统设计 被引量：9

4

作者 陈凯 胡朝晖 +1 位作者 卫跃春 阎杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1045-1048,共4页

以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为... 以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现气压式高度表、空速表和马赫数表等大气数据仪表参数的计算,并应用有源矩阵液晶显示器(AMLCD)实时显示飞行参数。 展开更多

关键词 航空仪表 大气数据系统 精密压力变送器

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基于灰关联分析的红外图像边缘检测算法 被引量：5

5

作者 冯冬竹 阎杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期161-164,共4页

提出了一种用于红外成像导弹的改进型边缘检测算法,该算法基于灰色系统理论中的灰关联分析方法。首先选取基于像素的参考序列和比较序列,由参考序列和比较序列的灰关联度来判断像素点的系统行为,即属于边缘点或非边缘点;然后通过改变维... 提出了一种用于红外成像导弹的改进型边缘检测算法,该算法基于灰色系统理论中的灰关联分析方法。首先选取基于像素的参考序列和比较序列,由参考序列和比较序列的灰关联度来判断像素点的系统行为,即属于边缘点或非边缘点;然后通过改变维空间中距离测度的参考点来提高算法的实时性;最后通过仿真试验及实时性分析,证明该算法不仅能够很好的检测出边缘,具有良好的抗噪声能力,而且实时性有了进一步提高。论文提出的改进型边缘检测算法对红外成像制导系统有一定的参考意义。 展开更多

关键词 边缘检测 红外成像 灰色系统理论 灰关联分析

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MIL-STD-1553B总线测试仪软件开发 被引量：4

6

作者 陈凯 阎杰 苗睿锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期264-266,共3页

充分利用1553B 总线和 USB 总线的特点,研制了一种 USB 总线接口的 MIL-STD-1553B 总线测试仪,该测试仪通过 USB 总线来控制1553B 总线,使得计算机通过 USB 总线便可与各种1553B 总线的设备进行数据通信,从而使得1553B 总线测试更加方... 充分利用1553B 总线和 USB 总线的特点,研制了一种 USB 总线接口的 MIL-STD-1553B 总线测试仪,该测试仪通过 USB 总线来控制1553B 总线,使得计算机通过 USB 总线便可与各种1553B 总线的设备进行数据通信,从而使得1553B 总线测试更加方便快捷。文中介绍了测试仪的软硬件系统结构,详细讨论了测试仪通用驱动程序和应用程序的体系结构、开发中使用的数据结构,以及应用程序的函数接口和开发流程,最后给出软件测试方法。 展开更多

关键词 1553B 总线 USB 总线 总线测试仪

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导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究 被引量：5

7

作者 董敏周 孙力 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期703-705,共3页

介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制... 介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。 展开更多

关键词 半实物仿真 快速控制原型 半实物仿真系统

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红外成像型空空导弹目标自动识别技术 被引量：5

8

作者 刘阳 仲秦 阎杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期136-138,共3页

针对红外导弹和红外诱饵弹的对抗,构建了红外导引头图像探测器的透视投影几何模型。基于模型证明了飞机和目标在不同距离和相对飞行速度下,成像序列中相邻两帧图像间飞机目标的相似性,并且提出了适合导弹的目标快速识别算法,该算法是基... 针对红外导弹和红外诱饵弹的对抗,构建了红外导引头图像探测器的透视投影几何模型。基于模型证明了飞机和目标在不同距离和相对飞行速度下,成像序列中相邻两帧图像间飞机目标的相似性,并且提出了适合导弹的目标快速识别算法,该算法是基于当前帧图像与前一帧图像的目标特征匹配的。最后以实测的飞机及诱饵红外图像数据对文中提出的算法进行了仿真,仿真结果表明了算法对目标识别是可行和有效的,并且能够满足较高实时性的要求。 展开更多

关键词 红外成像 诱饵弹 自动目标识别 图像匹配

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导弹模拟系统嵌入式电子组件的设计与实现 被引量：4

9

作者 阎华 王民钢 王桂华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第2期202-204,共3页

设计开发“导弹模拟系统嵌入式电子组件”是成功完成某型产品训练模拟系统研制任务的一项核心环节。文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,有针对性的总结了在建立嵌入式系统硬件框架、ARINC429通讯接... 设计开发“导弹模拟系统嵌入式电子组件”是成功完成某型产品训练模拟系统研制任务的一项核心环节。文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,有针对性的总结了在建立嵌入式系统硬件框架、ARINC429通讯接口设计、FPGA逻辑设计、时序软件设计与优化等过程中的一些经验和技术途径。特别是在设计系统中断服务程序时,创造性的提出了在定点DSP环境下依托硬件平台实现高效数值运算的若干方法,对于满足系统实时性处理要求等方面具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 嵌入式系统 DSP 电子组件 导弹模拟系统

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基于USB的便携式导弹遥测舱数据采集系统设计 被引量：4

10

作者 付斌 丁月宁 +1 位作者 黄勇 闫杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第3期790-792,共3页

传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功... 传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功能,且通过添加、更改部分固件系统代码,实现了特殊的指令功能;经实际测试,传输速度可达到30Mbyte/s,完全满足测试系统的需求,且为后期系统升级预留了很大的空间。 展开更多

关键词 数据采集 USB LVDS CY7C68013

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高超声速天地往返飞行器研究 被引量：4

11

作者 王鑫 阎杰 于云峰 《测控技术》 CSCD 2006年第7期83-86,共4页

介绍了天地往返飞行器的分类和发展现状,着重阐述了组合式吸气发动机为动力的高超声速天地往返器的特点及关键技术,指明了未来天地往返飞行器发展的趋势和重要意义。

关键词 高超声速 航天 关键技术

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一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法 被引量：3

12

作者 冯冬竹 阎杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期709-712,共4页

空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之... 空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。 展开更多

关键词 红外图像 灰关联分析 高斯噪声 椒盐噪声 灰关联滤波算法

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基于USB总线的ARINC429总线测试仪设计 被引量：3

13

作者 陈凯 卫跃春 阎杰 《飞行器测控学报》 2006年第2期90-94,共5页

利用USB总线通用和即插即用的特点，研制了基于USB总线接口的ARINC429总线测试仪，该总线测试仪利用USB总线来收发ARINC429总线数据，测试计算机通过USB总线便可与各种ARINC429总线的设备进行数据通信，使ARINC429总线测试更加方便快捷... 利用USB总线通用和即插即用的特点，研制了基于USB总线接口的ARINC429总线测试仪，该总线测试仪利用USB总线来收发ARINC429总线数据，测试计算机通过USB总线便可与各种ARINC429总线的设备进行数据通信，使ARINC429总线测试更加方便快捷.文中详细介绍了总线测试仪的系统结构，给出了硬件系统设计思想，并详细讨论了测试仪软件系统结构、数据结构以及应用程序接口调用流程. 展开更多

关键词 ARINC429总线 USB总线 总线测试仪 便携式

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基于导引头仿真模型的抗干扰目标识别算法研究 被引量：3

14

作者 王民钢 张军录 +1 位作者 崔伟成 阎杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期501-504,共4页

在亚成像阶段,基于导引头仿真模型,从目标识别概率、实时性及其识别结果对控制系统影响角度,定量分析了三种典型抗红外诱饵干扰目标识别算法的优劣。讨论了导致三种算法识别结果不同的原因,针对概率神经网络算法(PNN)的缺陷提出了改进算... 在亚成像阶段,基于导引头仿真模型,从目标识别概率、实时性及其识别结果对控制系统影响角度,定量分析了三种典型抗红外诱饵干扰目标识别算法的优劣。讨论了导致三种算法识别结果不同的原因,针对概率神经网络算法(PNN)的缺陷提出了改进算法,经验证改进算法能有效地提高抗红外诱饵干扰的目标识别能力。 展开更多

关键词 目标识别 红外成像 空空导弹 红外诱饵 抗干扰算法

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数字式制导系统静态与动态测试技术研究 被引量：2

15

作者 冯冬竹 吴震 +1 位作者 王民钢 符文星 《测控技术》 CSCD 2004年第5期68-70,共3页

针对某数字式控制舱的特点,介绍了数字式制导系统测控设备,并在测控设备提供的平台上,由测控设备总控台模拟并注入目标视线角速度、弹体姿态角等信号,完成控制舱的动态测试。结果表明,测控设备能够有效地完成对控制舱的静态测试及动态测... 针对某数字式控制舱的特点,介绍了数字式制导系统测控设备,并在测控设备提供的平台上,由测控设备总控台模拟并注入目标视线角速度、弹体姿态角等信号,完成控制舱的动态测试。结果表明,测控设备能够有效地完成对控制舱的静态测试及动态测试,考核制导系统的动静态特性,在系统研制进程中发挥了积极作用。 展开更多

关键词 数字式制导系统 测控设备 静态测试 注入 动态测试

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大气层外侧向力控制KKV末制导仿真与分析 被引量：2

16

作者 宁海军 于云峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期327-330,共4页

建立了动能拦截器运动学和动力学模型,以及轨控发动机和姿控发动机的推力模型,提出了拦截导引律的实现方法及轨控和姿控发动机的控制规律。在此基础上进行了动能拦截器拦截过程仿真,验证了动能拦截器能够直接碰撞命中弹道导弹的结论,并... 建立了动能拦截器运动学和动力学模型,以及轨控发动机和姿控发动机的推力模型,提出了拦截导引律的实现方法及轨控和姿控发动机的控制规律。在此基础上进行了动能拦截器拦截过程仿真,验证了动能拦截器能够直接碰撞命中弹道导弹的结论,并分析了影响脱靶量的一些因素。 展开更多

关键词 动能拦截器 侧向力控制 末制导

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某型靶弹高度导航系统的设计 被引量：1

17

作者 汪海 孙力 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1328-1330,1336,共4页

为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯... 为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度；该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。 展开更多

关键词 组合导航 压力传感器 大气数据 滤波

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高超飞行器振动分析 被引量：1

18

作者 汪海 钟都都 +1 位作者 孙力 闫杰 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A5期93-96,共4页

高超飞行器振动对其飞行稳定性的影响至关重要。由于超然冲压发动机的工作特性(姿态误差<1°),这给飞行姿态控制提出了很高的要求也称之为精细姿态控制。使得对于一般飞行器控制中较少考虑的振动因素在高超飞行中成为了成败的关... 高超飞行器振动对其飞行稳定性的影响至关重要。由于超然冲压发动机的工作特性(姿态误差<1°),这给飞行姿态控制提出了很高的要求也称之为精细姿态控制。使得对于一般飞行器控制中较少考虑的振动因素在高超飞行中成为了成败的关键。振动的来源多种多样,其主要集中于气动弹性所引起的震动、发动机燃烧不稳定所引起的震动和固流耦合引起的震动。文中对其振动发生机理做出了简要的分析,建立了其数学模型。为飞行仿真中建立更详细的空气动力学模型提供素材和依据。 展开更多

关键词 高超飞行器 震动耦合 气动弹性 燃烧不稳定

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高空飞艇飞行控制系统的线性模型跟随设计 被引量：1

19

作者 凡永华 岳小飞 于云峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第1期49-52,共4页

研究飞艇高空定点优化控制问题,针对飞艇在高空时空气舵面操纵不足、舵效控制力低,为解决上述问题,提出了采用气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制的操纵模式对高空飞艇的姿态进行控制的方法。首先给出了采用气动力和螺旋桨拉力矢量组合控... 研究飞艇高空定点优化控制问题,针对飞艇在高空时空气舵面操纵不足、舵效控制力低,为解决上述问题,提出了采用气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制的操纵模式对高空飞艇的姿态进行控制的方法。首先给出了采用气动力和螺旋桨拉力矢量组合控制的高空飞艇横侧向数学模型,把气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制看作一个双输入单输出系统,采用线性模型跟随方法设计了姿态控制系统,使控制系统的性能尽可能地跟随给定的理想参考模型系统的性能。通过仿真表明偏转螺旋桨操纵控制可以有效弥补空气舵面效率的不足,所设计控制系统具有良好的动态品质,并验证了方案的可行性和方法的有效性。 展开更多

关键词 高空飞艇 线性模型跟随 拉力矢量 组合控制

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一种新型惯导和气压组合导航系统的设计

20

作者 汪海 孙力 闫杰 《制造业自动化》 北大核心 2009年第7期104-107,共4页

本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统... 本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统。在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进。使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。 展开更多

关键词 组合导航 压力传感器 大气数据 卡尔曼滤波

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