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信息融合理论的基本方法与进展 被引量:182
1
作者 潘泉 于昕 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期599-615,共17页
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会... 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行了统计分析 ,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 模型 算法
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遗传算法的编码机制研究 被引量:93
2
作者 张晓缋 方浩 戴冠中 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第2期134-139,共6页
对遗传算法中的编码机制进行了研究,分析了二进制与十进制编码在搜索能力和保持种群稳定性上的区别.得出的结论是在种群数目相同的情况下,二进制编码的搜索能力比十进制编码强;但二进制编码对变异操作不能保证种群的稳定性.
关键词 遗传算法 编码机制 交换操作 变异操作
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一种新的优化搜索算法──遗传算法 被引量:96
3
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期265-273,共9页
本文详细介绍了遗传算法(GA)及其数学基础,遗传算法与传统优化方法的区别,总结了遗传算法的特点.同时给出了几种GA的改进方法和应用GA的要点.
关键词 遗传算法 图式定理 优化搜索算法
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一种基于数学形态学的实时车牌图象分割方法 被引量:77
4
作者 左奇 史忠科 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第3期281-285,共5页
根据车牌纹理及其几何形状的特点 ,设计了一种基于数学形态学的车牌图象分割方法 ,该方法在二维形态滤波过程中 ,能自适应地调整阈值大小 ,以适应光照强度及干扰强度的变化 ,同时把基于全像素点数学形态学处理的点运算转化成仅有几十条... 根据车牌纹理及其几何形状的特点 ,设计了一种基于数学形态学的车牌图象分割方法 ,该方法在二维形态滤波过程中 ,能自适应地调整阈值大小 ,以适应光照强度及干扰强度的变化 ,同时把基于全像素点数学形态学处理的点运算转化成仅有几十条直线的线运算 ,以使运算速度和抗干扰能力较其他传统分析方法有显著提高 .用该方法对不同照明条件下的一系列汽车图象进行的大量实验结果表明 ,该方法不仅定位效果好、速度高 ,而且适于对有噪声及复杂背景的车牌图象进行分割 . 展开更多
关键词 数学形态学 图象分割 牌照识别 抗干扰能力 汽车
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遗传算法种群多样性的分析研究 被引量:77
5
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-23,共7页
种群的多样性是遗传算法进化的前提条件.本文提出用种群方差和熵两个量来全面刻画遗传算法中种群的多样性,分析了选择、交换和变异三个主要算子对种群方差和嫡的影响,同时比较了编码机制对种群多样性的影响.得出了一些重要的结论.
关键词 遗传算法 交换操作 变异操作 种群多样性
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基于阈值决策的子波域去噪方法 被引量:59
6
作者 潘泉 戴冠中 +1 位作者 张洪才 张磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期115-117,121,共4页
通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二... 通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二维信号的多种子波滤波算法进行了仿真计算,全面分析了C-D算法的性能。 展开更多
关键词 子波分析 滤波阈值 信号处理
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小波域滤波阈值参数c的选取 被引量:64
7
作者 张磊 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期400-402,共3页
基于阈值的小波域非线性滤波的核心步骤是阈值的选取 .硬阈值t=cσ被证明是很有效的 ,但一般来说最佳的参数c会随信号的不同和迭加噪声的强度而变化 .本文构造了一个信号MSE(均方差 )函数的近似函数 ,以此做为阈值参数c选取的一种依据 ... 基于阈值的小波域非线性滤波的核心步骤是阈值的选取 .硬阈值t=cσ被证明是很有效的 ,但一般来说最佳的参数c会随信号的不同和迭加噪声的强度而变化 .本文构造了一个信号MSE(均方差 )函数的近似函数 ,以此做为阈值参数c选取的一种依据 .通过计算不同c下该函数的值 ,来判断使该函数最小的阈值参数c.仿真结果表明了真实MSE函数与本文提出的近似函数的一致性 。 展开更多
关键词 阈值参数 小波 滤波 信号处理
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一种新的证据推理组合规则 被引量:74
8
作者 张山鹰 潘泉 张洪才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期540-544,共5页
证据推理是一种不确定推理的人工智能方法。首先研究几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,然后从分析冲突的来源入手 ,利用冲突信息提出一种新的组合规则——吸收法。仿真结果表明 ,新的组合规则在处理冲突方面的性能得到了明显... 证据推理是一种不确定推理的人工智能方法。首先研究几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,然后从分析冲突的来源入手 ,利用冲突信息提出一种新的组合规则——吸收法。仿真结果表明 ,新的组合规则在处理冲突方面的性能得到了明显改进 ,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 证据推理 组合规则 智能决策 人工智能
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卡尔曼滤波计算方法研究进展 被引量:45
9
作者 张友民 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期529-538,共10页
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解(SVD)等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离滤波及并行滤波... 本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解(SVD)等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离滤波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 滤波 计算方法
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生物特征识别及研究现状 被引量:32
10
作者 张敏贵 周德龙 +2 位作者 潘泉 张洪才 张绍武 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期156-162,共7页
对不同生物特征识别技术作了简要介绍 ,并对它们的识别原理、特征、应用的优缺点进行了较为详细的论述。
关键词 生物特征识别 研究现状 生物测定学 身份识别 人脸识别 指纹识别
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证据推理的进展及存在问题 被引量:64
11
作者 戴冠中 潘泉 +1 位作者 张山鹰 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期465-469,共5页
综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集... 综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集等方面推广的进展,最后提出了证据推理的广泛应用及其研究方向. 展开更多
关键词 证据推理 数据融合 专家系统 人工智能
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图象模糊边缘检测的改进算法 被引量:54
12
作者 周德龙 潘泉 张洪才 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第4期353-358,共6页
图象的边缘检测技术是图象处理中最重要的内容之一 ,且已在图象分析和识别领域中得到了广泛的应用 .针对图象边缘由模糊性引起的不确定性问题 ,提出了一种图象模糊边缘检测的改进算法 .该算法是首先确定一个阈值参数 ,然后根据此阈值参... 图象的边缘检测技术是图象处理中最重要的内容之一 ,且已在图象分析和识别领域中得到了广泛的应用 .针对图象边缘由模糊性引起的不确定性问题 ,提出了一种图象模糊边缘检测的改进算法 .该算法是首先确定一个阈值参数 ,然后根据此阈值参数来定义一个新的隶属函数 ,从而将图象转化为等效的图象模糊特征平面 ,通过在模糊特征平面上进行增强运算 ,将其转换为空域图象 ,最后再进行边缘提取 ;同时还对具有多峰直方图分布图象的模糊边缘检测方法进行了推广 .仿真结果表明 ,该算法是有效的 . 展开更多
关键词 图象增强 边缘检测 隶属函数 渡越点 模糊特征平面 模糊边缘检测算法 图象处理
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自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究 被引量:68
13
作者 徐景硕 秦永元 彭蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1552-1554,共3页
分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗... 分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 滤波发散 渐消因子
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遗传算法理论研究综述 被引量:36
14
作者 陈建安 郭大伟 +1 位作者 徐乃平 孙云芝 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期363-368,共6页
通过遗传算法的描述,介绍了有关遗传算法理论问题的研究现状,如:参数设置的选择、编码方法、遗传算子、模式定理、收敛性分析、欺骗问题、并行计算、局部改进和混合方法等.尽管遗传算法在其应用中还存在某些问题,但通过遗传算法的... 通过遗传算法的描述,介绍了有关遗传算法理论问题的研究现状,如:参数设置的选择、编码方法、遗传算子、模式定理、收敛性分析、欺骗问题、并行计算、局部改进和混合方法等.尽管遗传算法在其应用中还存在某些问题,但通过遗传算法的理论研究将有助于遗传算法理论及其应用的发展.最后。 展开更多
关键词 遗传算法 理论进展 研究综述
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国外无人机自主飞行控制研究 被引量:44
15
作者 唐强 朱志强 王建元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期418-422,共5页
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞... 无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 自主飞行控制 规划 分层结构 自主着陆
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传感器管理及方法综述 被引量:59
16
作者 刘先省 申石磊 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期394-398,共5页
本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统。
关键词 数据融合 传感器管理 信息论 规划论
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证据推理冲突问题研究 被引量:57
17
作者 张山鹰 潘泉 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期369-372,共4页
证据推理是一种重要的人工智能方法 ,广泛应用于数据融合、数据挖掘和智能决策。但 Dempster组合规则对于高冲突情况的处理不是十分合理的。首先研究了几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,给出一类组合规则的改进方法 ,基于有... 证据推理是一种重要的人工智能方法 ,广泛应用于数据融合、数据挖掘和智能决策。但 Dempster组合规则对于高冲突情况的处理不是十分合理的。首先研究了几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理 ,给出一类组合规则的改进方法 ,基于有无先验给出两类算法。 展开更多
关键词 证据推理 数据融合 智能推理 冲突问题 人工智能
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数据融合研究的回顾与展望 被引量:36
18
作者 徐毅 金德琨 敬忠良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期250-255,共6页
本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方... 本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 . 展开更多
关键词 数据融合 属性融合 数据处理 体系结构
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离散不变矩算法及其在目标识别中的应用 被引量:38
19
作者 潘泉 程咏梅 +1 位作者 杜亚娟 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期30-36,共7页
该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行... 该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行之有效的方法。 展开更多
关键词 图像识别 离散不变矩算法 目标识别 比例因子 模式识别
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遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量:25
20
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页
本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制.该方法具有推广应用的价值. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取
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