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使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪
1
作者 权宏伟 李俊华 彭冬亮 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期24-27,40,共5页
实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型... 实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质,引入高斯混合滤波器,实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中,通过对比3种算法的跟踪结果,进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 高斯混合模型 概率密度 滤波器
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分数阶Chen混沌系统的动力学分析与电路实现 被引量：17
2
作者 陈恒 雷腾飞 +1 位作者 王震 刘文强 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期208-215,共8页
基于波特图的频域近似方法研究了分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数谱和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Chen混沌系统的动力学特性;又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Che... 基于波特图的频域近似方法研究了分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数谱和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Chen混沌系统的动力学特性;又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Chen系统,电路中的电阻和电容等数值是由系统参数和频域传递函数近似确定的;最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了混沌系统的可实现性与动力学特性. 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 LYAPUNOV指数 分岔 电路
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基于Adomian分解法的分数阶Chen混沌系统的动力学分析与DSP实现 被引量：17
3
作者 雷腾飞 胡庆玲 +1 位作者 尹劲松 陈恒 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期76-82,共7页
基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、SE复杂度、C0复杂度以及序列的p-s平面图、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.8阶次Chen混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DS... 基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、SE复杂度、C0复杂度以及序列的p-s平面图、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.8阶次Chen混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DSP中设计了程序以及外围硬件电路,实现了分数阶Chen混沌系统.最后,通过示波器观察DSP数字电路输出结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了分数阶混沌系统的可实现性与动力学特性. 展开更多
关键词 ADOMIAN分解法 复杂度 分数阶混沌系统 DSP
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分数阶Lü混沌系统的分析与电路模拟 被引量：16
4
作者 雷腾飞 陈恒 +1 位作者 尹劲松 王磊 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期35-41,共7页
基于波特图的频域近似方法,研究了分数阶Lü混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Lü混沌系统丰富的动力学特性.又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现... 基于波特图的频域近似方法,研究了分数阶Lü混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Lü混沌系统丰富的动力学特性.又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Lü系统,电路中的电阻和电容等数值是由系统参数和频域传递函数近似确定的.最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了混沌系统的可实现性与动力学特性. 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 LYAPUNOV 指数 电路
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分数阶Lorenz超混沌系统的动力学分析与电路设计 被引量：15
5
作者 陈恒 雷腾飞 +1 位作者 王震 刘文强 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期59-63,共5页
针对一类分数阶Lorenz超混沌系统,分别从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相图等角度分析与验证了分数阶Lorenz超混沌系统丰富的动力学行为.同时基于整数阶混沌电路的设计策略,设计了模拟电路,实现了分数阶Lorenz超混沌系统.最后,... 针对一类分数阶Lorenz超混沌系统,分别从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相图等角度分析与验证了分数阶Lorenz超混沌系统丰富的动力学行为.同时基于整数阶混沌电路的设计策略,设计了模拟电路,实现了分数阶Lorenz超混沌系统.最后,通过示波器观察到电路仿真结果与数值仿真结果具有一致性,从而揭示了分数阶超混沌系统的可实现性,也表明了分数阶混沌电路的正确性. 展开更多
关键词 分数阶超混沌系统 LYAPUNOV指数 分岔图 模拟电路
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农用无人机喷洒系统研究 被引量：9
6
作者 肖儒亮 何景峰 张广桢 《农业与技术》 2016年第5期71-72,94,共3页
本文首先分析了农用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的发展和优势,在此基础上设计了一种农用无人机喷洒系统。本设计以四旋翼无人机为平台,利用无线传输技术最终实现喷洒系统的液位高度测量、液位临界点报警、水泵自动关闭等功能。
关键词 农用无人机 喷洒系统 液位高度
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基于Adomian分解法的分数阶Lü混沌系统的动力学分析及数字实现 被引量：8
7
作者 陈恒 雷腾飞 尹劲松 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期78-83,共6页
基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Lü混沌系统.从系统的分岔图、基于谱熵(SE)算法和C0算法的系统复杂度、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.9阶次Lü混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F283... 基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Lü混沌系统.从系统的分岔图、基于谱熵(SE)算法和C0算法的系统复杂度、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.9阶次Lü混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DSP中设计了程序以及外围硬件电路,实现了分数阶Lü混沌系统.最后,通过示波器观察DSP数字电路输出结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了分数阶混沌系统的动力学特性. 展开更多
关键词 ADOMIAN分解法 谱熵算法 C0算法 复杂度 分数阶混沌系统 DSP
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基于复频法的分数阶Bao混沌系统的分析与电路模拟 被引量：7
8
作者 雷腾飞 陈晓霞 陈恒 《青海师范大学学报（自然科学版）》 2017年第2期42-50,共9页
本文基于复频法针对一类分数阶Bao混沌系统,从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相位图等数值仿真分析验证了0.95阶次Bao混沌系统丰富的动力学特性,同时依据整数阶混沌电路的设计方法,设计了硬件电路,实现了该分数Bao混沌系统,最后... 本文基于复频法针对一类分数阶Bao混沌系统,从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相位图等数值仿真分析验证了0.95阶次Bao混沌系统丰富的动力学特性,同时依据整数阶混沌电路的设计方法,设计了硬件电路,实现了该分数Bao混沌系统,最后,示波器绘制出相图与MATLAB仿真结果相一致,从而进一步揭示了分数阶Bao混沌系统的可实现性与混沌特性. 展开更多
关键词 复频法 分数阶Bao混沌系统 LYAPUNOV指数 电路
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一类具有吸引子共存新混沌系统的动力学分析、电路仿真及应用 被引量：6
9
作者 雷腾飞 刘彦芬 +3 位作者 陈众起 密玮钰 郭利元 陈恒 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期35-43,共9页
构造了一类新的具有吸引子共存的三维连续自治混沌系统,该系统仅有1个线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用0-1测试、分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌... 构造了一类新的具有吸引子共存的三维连续自治混沌系统,该系统仅有1个线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用0-1测试、分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌电路.结论证实了数值仿真与电路结果的一致性,最后,将此混沌系统用于物理混沌加密和高级加密标准加密级联的混合图像加密算法,从而进一步揭示了混沌系统的复杂特性. 展开更多
关键词 吸引子共存 LYAPUNOV指数 电路仿真 图像加密
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非均匀气隙永磁同步电机混沌系统的分析与控制 被引量：7
10
作者 雷腾飞 陈恒 +1 位作者 王荣 王磊 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期443-446,共4页
针对非均匀气隙永磁同步电机系统,首先通过一个仿射变换和时间尺度变换,将电动模型变换成一种简单的数学模型,并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动或极限环.最后采用Lyapunov稳定性方法,提出了在系统已知参数... 针对非均匀气隙永磁同步电机系统,首先通过一个仿射变换和时间尺度变换,将电动模型变换成一种简单的数学模型,并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动或极限环.最后采用Lyapunov稳定性方法,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点.仿真结果验证了理论分析的正确性,以及对研究优良的控制方法提供了理论参考. 展开更多
关键词 混沌 永磁同步电机
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一类混沌系统的电路设计及控制 被引量：7
11
作者 雷腾飞 王清花 《嘉应学院学报》 2014年第11期27-33,共7页
针对一类新构造的三维混沌系统,对系统平衡点的稳定性进行分析,并利用分岔图与Lyapunov指数等进行数值仿真.同时运用Multisim软件设计此类系统的混沌电路,最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现系统的混沌同步.仿真结果验... 针对一类新构造的三维混沌系统,对系统平衡点的稳定性进行分析,并利用分岔图与Lyapunov指数等进行数值仿真.同时运用Multisim软件设计此类系统的混沌电路,最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现系统的混沌同步.仿真结果验证所提出同步方法的有效性和可实现性.以及对研究该系统应用提供了理论参考. 展开更多
关键词 混沌系统 电路仿真 自适应控制
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同步磁阻电机混沌系统的自适应滑模控制 被引量：7
12
作者 雷腾飞 陈恒 +1 位作者 孟敬 王荣 《黑龙江电力》 CAS 2015年第2期130-132,共3页
针对同步磁阻电机系统在特定条件下出现的混沌现象,提出一种自适应滑模控制方法,构建了同步磁阻电动机混沌系统模型。在此基础上,设计了同步磁阻电机混沌系统的自适应滑模控制器,并运用MATLAB仿真对该控制方法进行了验证。结果表明,该... 针对同步磁阻电机系统在特定条件下出现的混沌现象,提出一种自适应滑模控制方法,构建了同步磁阻电动机混沌系统模型。在此基础上,设计了同步磁阻电机混沌系统的自适应滑模控制器,并运用MATLAB仿真对该控制方法进行了验证。结果表明,该控制方法具有良好的稳定性、准确性与快速性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 混沌 滑模控制
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一类新的纠缠混沌系统的动力学分析 被引量：6
13
作者 雷腾飞 付海燕 +1 位作者 陈恒 窦洋洋 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期213-221,共9页
针对一类自治纠缠混沌系统,运用Matlab仿真分析系统的序列的p-s平面图、分岔图与Lyapunov指数等动力学行为,分析了纠缠混沌系统对系统参数的敏感性.为了进一步研究双参数变化下的分岔空间,对双参数变化下Lyapunov指数作了分析讨论.
关键词 纠缠混沌系统 p-s平面图 LYAPUNOV指数
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一类复T混沌系统的动力学分析与同步控制 被引量：6
14
作者 雷腾飞 付海燕 +1 位作者 陈恒 窦洋洋 《嘉应学院学报》 2016年第8期47-53,共7页
针对一类自治复T自治混沌系统,对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并运用Matlab仿真分析系统的序列的p-s平面图、分岔图与双参数变化下的Lyapunov指数等方面的动力学行为,分析表明复T混沌系统对系统参数的敏感性.并设计自适应同步器,运... 针对一类自治复T自治混沌系统,对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并运用Matlab仿真分析系统的序列的p-s平面图、分岔图与双参数变化下的Lyapunov指数等方面的动力学行为,分析表明复T混沌系统对系统参数的敏感性.并设计自适应同步器,运用Lyapunov稳定理论进行理论证明,仿真结果证实了混沌同步控制器的可实现性. 展开更多
关键词 复T混沌系统 序列的p-s平面图 分岔图 LYAPUNOV理论
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含有指数项T混沌系统的动力学分析 被引量：6
15
作者 雷腾飞 王清花 《嘉应学院学报》 2015年第2期38-43,共6页
构造了一类新含有指数项的连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及两个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用Matlab分析系统的分岔图、Lyapunov指数,庞加莱截面,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.研究结论证实了揭... 构造了一类新含有指数项的连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及两个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用Matlab分析系统的分岔图、Lyapunov指数,庞加莱截面,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.研究结论证实了揭示系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性. 展开更多
关键词 混沌 指数项 分岔图
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一类新混沌系统的动力学分析与电路模拟 被引量：5
16
作者 潘红 雷腾飞 《济宁学院学报》 2015年第3期36-41,共6页
构造了一类新的三维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌电路.结论... 构造了一类新的三维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌电路.结论证实了数值仿真与电路结果的一致性,揭示了该系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性. 展开更多
关键词 新混沌系统 LYAPUNOV指数 分岔图 MULTISIM
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基于S7-200PLC和触摸屏的水箱液位控制系统设计 被引量：5
17
作者 段金英 李红波 冉雪莲 《电气时代》 2015年第9期102-103,共2页
液位控制是工业生产中比较典型的控制任务之一.而PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛。提出了一种基于S7-200 PLC和MCGS触摸屏软件的水箱液位控制系统设计方案,详细介绍7PtD控制算法.系统硬件的设计和S7-200 PLC和触摸屏的通信方... 液位控制是工业生产中比较典型的控制任务之一.而PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛。提出了一种基于S7-200 PLC和MCGS触摸屏软件的水箱液位控制系统设计方案,详细介绍7PtD控制算法.系统硬件的设计和S7-200 PLC和触摸屏的通信方法,实际运行表明,该系统能实时调节液位使之平衡,并可记录和存储数据.而且结构简单.还具有在线修改功能,灵活性强。 展开更多
关键词 水箱液位 S7-200PLC 控制系统设计 液位控制 修改功能 调节液 通信方法 控制算法 接触器控制 组态软件开发
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基于隐马尔可夫模型的入侵检测方法 被引量：5
18
作者 赵婧 魏彬 +1 位作者 罗鹏 杨晓元 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-110,共5页
针对当前网络安全事件频发以及异常检测方法大多集中在对系统调用数据的建模研究上等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的入侵检测方法。该算法基于系统调用和函数返回地址链的联合信息来建立主机进程的隐马尔可夫模型。此外,针对常用训... 针对当前网络安全事件频发以及异常检测方法大多集中在对系统调用数据的建模研究上等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的入侵检测方法。该算法基于系统调用和函数返回地址链的联合信息来建立主机进程的隐马尔可夫模型。此外,针对常用训练方法存在的不足,设计了一种快速算法用以训练模型的各个参数。实验结果表明:基于系统调用和函数返回地址链的联合信息的引入能够有效区分进程的正常行为和异常行为,大幅度降低训练时间,取得了良好的运算效果。 展开更多
关键词 入侵检测 隐马尔可夫模型 系统调用序列
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一类新四维T混沌系统的动力学分析 被引量：5
19
作者 陈晶磊 陈恒 雷腾飞 《济宁学院学报》 2014年第6期39-42,共4页
构造了一类新的四维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用Matlab分析系统的分岔图与Lyapunov指数,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.研究结论证实了该系统具有丰富的动... 构造了一类新的四维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用Matlab分析系统的分岔图与Lyapunov指数,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.研究结论证实了该系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性. 展开更多
关键词 混沌 LYAPUNOV指数 分岔图
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同步磁阻电机混沌系统的自适应控制 被引量：5
20
作者 雷腾飞 陈恒 +1 位作者 王震 孟敬 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2014年第4期64-67,77,共5页
针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用自适应控制,使系统脱离了混沌,运行稳定。首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动。基于Lyapunov稳定性理论,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控... 针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用自适应控制,使系统脱离了混沌,运行稳定。首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动。基于Lyapunov稳定性理论,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点。仿真结果验证了理论分析的正确性,对研究优良的控制方法提供了理论参考。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 混沌控制 自适应控制
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