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基于Bresenham算法的数控打标机中直线运动控制的实现 被引量:2
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作者 杨月婷 陈昕 任哲平 《工业控制计算机》 2012年第6期60-61,共2页
在数控打标机中采用Bresenham直线算法和匀加速、匀减速运动控制算法,结合Z轴在圆柱面上运动的补偿控制,使打标机刻出的标记刻深大、清晰,具有不易磨损和耐锈蚀的优点,实践证明在数控打标机中采用该算法,可使打标机工作得更加稳定、可... 在数控打标机中采用Bresenham直线算法和匀加速、匀减速运动控制算法,结合Z轴在圆柱面上运动的补偿控制,使打标机刻出的标记刻深大、清晰,具有不易磨损和耐锈蚀的优点,实践证明在数控打标机中采用该算法,可使打标机工作得更加稳定、可靠、速度快。 展开更多
关键词 Bresenham直线算法 运动控制 整数坐标系
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CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用 被引量:1
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作者 宋杰 宋小庆 +2 位作者 邹勇 王治国 李年裕 《装甲兵工程学院学报》 2008年第2期75-79,共5页
利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平... 利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。 展开更多
关键词 CAN总线 综合电子系统 仿真平台 通信协议 波特率
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PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用 被引量:1
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作者 王国胜 邹渝 +1 位作者 陈珑龙 金俊 《装甲兵工程学院学报》 2008年第2期71-74,共4页
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自... 考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。 展开更多
关键词 二阶线性系统 反馈控制 最优控制 特征结构配置
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基于CAN总线的环境测控系统设计
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作者 吕强 耿庆锋 +1 位作者 苏奎峰 乔志刚 《自动化博览》 2004年第z1期130-131,136,共3页
环境测控系统是为了满足特殊环境的需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高.通过介绍PCI-CAN控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势,论述了其在实... 环境测控系统是为了满足特殊环境的需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高.通过介绍PCI-CAN控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势,论述了其在实际中的应用前景. 展开更多
关键词 CAN总线 测控系统 驱动程序开发
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关于炮管内孔母线与轴线直线度关系的探讨
5
作者 李继祥 张七一 《测试技术学报》 2004年第z4期109-111,共3页
本文根据臂杆法测量火炮身管直线度的方法原理,论述了在臂杆法火炮身管直线度测量中,如何通过测得的母线直线度求出轴线直线度的原理和方法.文中给出的母线与轴线直线度误差及误差的消除方法,对炮管直线度的测量具有一定的实用价值.
关键词 炮管 直线度 母线
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DSP实现坦克火控系统弹道微分方程数值算法
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作者 于谅 周启煌 张蔚 《装甲兵工程学院学报》 1999年第3期26-30,共5页
针对现役坦克火控系统弹道解算广泛采用的逼近法的缺点和不足,提出了改进后的弹道微分方程直接数值解算算法,以数字信号处理器(DSP)作为该算法的硬件实现环境进行了实验。结果表明,以DSP技术为基础的改进弹道微分方程解算算法解决了逼... 针对现役坦克火控系统弹道解算广泛采用的逼近法的缺点和不足,提出了改进后的弹道微分方程直接数值解算算法,以数字信号处理器(DSP)作为该算法的硬件实现环境进行了实验。结果表明,以DSP技术为基础的改进弹道微分方程解算算法解决了逼近法的不足。解算速度快,精度高。这说明该算法在坦克火控系统应用中具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 坦克火控系统 弹道解算 数学模型 数字信号处理
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