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题名穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真
被引量：32
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作者
张诗
田素博
邱立春
陈世英
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机构
沈阳农业大学工程学院
营口市农机所
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出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期437-439,共3页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(20052127)
沈阳农业大学青年基金(2005016)
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文摘
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
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关键词
穴盘苗
机械手
ADAMS
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Keywords
potting seedlings
manipulator
ADAMS
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名2SB—400型水稻播种机
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作者
夏法霆
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机构
营口市农机化所
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出处
《北方水稻》
CAS
1990年第1期50-50,共1页
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文摘
2SB—400型水稻播种机,是营口市农机化研究所研制的水稻软盘育苗播种机(见图)。该机是水稻低棚规格化育苗重要设备,它可直接在床面上对铺好底土的秧盘进行播种,作业时由两人将导轨框架,连同播种机一块抬起,放在铺好软盘的床而上,双向拉动播种。该机重24.5公斤,生产率400盘/小时,售价每台1000元。
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关键词
育苗播种
秧盘
农机化研究
床面
化所
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分类号
S511
[农业科学—作物学]
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