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自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制研究
1
作者 代克杰 王勤 +1 位作者 赵丽 曾申波 《电子技术应用》 北大核心 2010年第6期134-136,140,共4页
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对薄壁筒体环缝TIG焊,建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处... 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对薄壁筒体环缝TIG焊,建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器调节焊接速度,对熔透状态进行自适应控制。结果表明,该方法对熔透状态信号提取可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区。 展开更多
关键词 薄壁筒体环缝 熔透状态 图像处理 自整定PID
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基于机器视觉定位的管式换热器高压清洗技术研究 被引量：1
2
作者 武伟让 吕进 +2 位作者 宋梦莹 程治峰 杨洵宗 《清洗世界》 CAS 2023年第7期35-37,共3页
针对换热器管束定期清洗的需求,研究基于机器视觉定位的换热器高压清洗关键技术;通过机械臂、视觉相机和穿行于管束内部喷头的便捷型驱动机构等,解决了喷嘴定位精度、位置数据与机械臂间驱动通讯的问题,实现管束的智能化自动清洗。经试... 针对换热器管束定期清洗的需求,研究基于机器视觉定位的换热器高压清洗关键技术;通过机械臂、视觉相机和穿行于管束内部喷头的便捷型驱动机构等,解决了喷嘴定位精度、位置数据与机械臂间驱动通讯的问题,实现管束的智能化自动清洗。经试验验证,基于视觉辅助定位技术提高了喷枪在管束间位置切换的定位精度和清洗的稳定性,满足管式换热器自动高压清洗的工程需求。 展开更多
关键词 高压清洗 机器视觉 管式换热器 定位
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油管腐蚀的一种电磁检测方法 被引量：4
3
作者 彭学文 付跃文 +2 位作者 傅恩敏 夏樑 王伟 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期21-24,共4页
针对目前油水井中在役油管使用状况的检测仪器和方法对油管外壁腐蚀检测的局限性,提出了一种电磁检测方法。该方法采用双极性低频脉冲激励,取代了传统的正弦激励;采用了"时间切片法"对信号做时域分析,通过对油管模拟外壁腐蚀... 针对目前油水井中在役油管使用状况的检测仪器和方法对油管外壁腐蚀检测的局限性,提出了一种电磁检测方法。该方法采用双极性低频脉冲激励,取代了传统的正弦激励;采用了"时间切片法"对信号做时域分析,通过对油管模拟外壁腐蚀缺陷的检测,取得了良好的效果;对油管壁厚计算值的误差分析表明,计算值与实际值的相对误差较小。试验结果表明,该方法能够检测油管的外壁腐蚀,并能较准确地给出油管剩余壁厚的平均值。 展开更多
关键词 油管腐蚀缺陷 电磁检测 双极性低频脉冲激励 时间切片法
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基于小波分析的脉冲涡流信号去噪方法研究 被引量：2
4
作者 彭学文 王伟 +1 位作者 单春蕾 傅恩敏 《计算机与现代化》 2011年第12期133-137,共5页
应用小波多尺度分解与重构技术和小波包分析技术对脉冲涡流检测信号进行处理,将信号中的噪声分离出来并去除。采用离散小波变换的强制消噪法、软阈值消噪法和不同熵准则的小波包消噪法,对实测的脉冲涡流信号进行消噪。在保留信号中有用... 应用小波多尺度分解与重构技术和小波包分析技术对脉冲涡流检测信号进行处理,将信号中的噪声分离出来并去除。采用离散小波变换的强制消噪法、软阈值消噪法和不同熵准则的小波包消噪法,对实测的脉冲涡流信号进行消噪。在保留信号中有用成分的前提下,结合信号的信噪比和均方根误差,对消噪方法进行比较和优选。实验结果表明,小波包分析中的Threshold熵准则法效果最好。 展开更多
关键词 脉冲涡流信号 去噪 离散小波变换 小波包分析 信号处理
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虚拟现实技术在核电站在役检查管理系统中的应用 被引量：2
5
作者 周国正 张学粮 颜安和 《应用科技》 CAS 2013年第3期54-57,共4页
为了探究虚拟现实技术在核电站在役检查管理系统中的功能应用,以EON Studio7.0软件为载体,重点研究三维模型文件转换、交互控制技术与模型优化等关键问题的解决方案,实现了核电站设备展示,信息反馈与图纸链接等功能.虚拟现实技术的应用... 为了探究虚拟现实技术在核电站在役检查管理系统中的功能应用,以EON Studio7.0软件为载体,重点研究三维模型文件转换、交互控制技术与模型优化等关键问题的解决方案,实现了核电站设备展示,信息反馈与图纸链接等功能.虚拟现实技术的应用将在保障核电站设备安全,人员安全方面起到积极作用. 展开更多
关键词 虚拟现实 核电站 在役检查 EON STUDIO 框架节点
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基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统 被引量：1
6
作者 代克杰 王勤 +2 位作者 赵丽 曾申波 张富巨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期395-399,共5页
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的... 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区. 展开更多
关键词 薄壁筒体环缝 熔透状态 背面熔池图像处理 自整定PID
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