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题名基于双直线的镜头畸变参数估计方法
被引量：2
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作者
王平
姚登银
谯睿
张涛
姚鹏鹏
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
苏州注视科技有限公司
珠海复旦创新研究院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期192-200,共9页
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基金
国家自然科学基金(62173170,62161019,62001198,62073161,61866021)
甘肃省青年科技基金(20JR10RA186)
+1 种基金
流程工业综合自动化国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-21-04,2020-KF-21-04)
甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2022KX02)。
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文摘
利用三维空间直线投影到图像平面依旧为直线的特性,提出了一种基于双直线的镜头畸变参数估计方法。首先使用两条直线所对应的畸变边缘推导出了畸变参数所满足的等式,并使用实际图像的大小确定了畸变参数的分布范围。随后构建了包含畸变参数的优化目标函数,采用枚举搜索的方法得到了最佳的畸变参数。仿真和实际实验表明,提出的方法虽然仅采用了两条直线,但可以准确且有效地估计镜头畸变,相比于主流方法具有明显的优势。
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关键词
机器视觉
图像处理
直线特征
畸变矫正
径向畸变
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Keywords
machine vision
image processing
line features
distortion correction
radial distortion
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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