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题名基于自抗扰的感应电机无模型预测电流控制
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作者
贺虎成
徐景哲
谭阜琛
刘洵文
张杰
翟恒
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
苏州汇川联合动力系统有限公司西安分公司
神东煤炭集团
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024年第13期149-160,共12页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金项目资助(2019JLM-51)。
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文摘
针对采用传统比例积分(proportional integral,PI)控制算法的感应电机在面对复杂扰动时控制性能降低的问题,基于矢量控制系统,提出了感应电机的自抗扰(active disturbance rejection control,ADRC)无模型预测控制(model-free predictive control,MFPC)方法。首先,结合转速环和磁链环数学模型,设计了转速环和磁链环的ADRC控制器,对负载变化和内参摄动产生的内外扰动进行观测并补偿。其次,为避免内环控制器对电机参数的依赖,基于无模型控制原理,建立了dq电流环的超局部方程,将控制量之外的变量视为干扰量,并引入非线性扩张状态观测器估计干扰量。最后,结合预测控制思想设计了电流环控制器,得到开关状态作用于逆变器。仿真与实验结果表明提出的算法相对PI算法有更好的抗扰性和鲁棒性,可以有效提高感应电机的动态和稳态性能。
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关键词
感应电机
自抗扰控制
无模型控制
超局部方程
预测控制
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Keywords
induction motors
active disturbance rejection control
model free control
hyperlocal equation
predictive control
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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