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弧焊机器人大臂结构模态分析 被引量：9
1
作者 徐稀文 平雪良 +1 位作者 陈鲁刚 李巍 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期151-153,共3页
弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分... 弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分析理论,首先建立机器人大臂的三维模型,再利用通用有限元分析软件ANSYS对已有仿形设计的弧焊机器人大臂模型进行模态分析,为后续大臂结构的改进及机器人控制方案的制定提供了依据。 展开更多
关键词 机械臂 有限元法 模态分析
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基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析 被引量：6
2
作者 郝凯强 平雪良 李巍 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期100-103,共4页
针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性。此外,经过对机器... 针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性。此外,经过对机器人结构的模态分析,提取出前六阶固有频率,并采用模态叠加法进行谐响应分析,最终获得了机器人在间谐载荷作用下的响应,分析出适宜的工作频率区间,为炉窑直角搬运机器人的性能优化提供了可靠的参考依据。 展开更多
关键词 直角搬运机器人 静态分析 间谐载荷 频率
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弧焊机器人大臂有限元静态分析与优化设计 被引量：3
3
作者 徐稀文 平雪良 +1 位作者 陈鲁刚 李巍 《工具技术》 2011年第8期52-56,共5页
对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析,依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件,对大臂进行应力应变分析。根据分析结果,在保证结构强度与刚度的基础上对大臂重量进行优化,成功... 对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析,依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件,对大臂进行应力应变分析。根据分析结果,在保证结构强度与刚度的基础上对大臂重量进行优化,成功减轻了大臂重量1.987kg。 展开更多
关键词 机械臂 参数化设计 结构分析 优化设计
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基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模 被引量：1
4
作者 田媛 平雪良 +2 位作者 郝凯强 蒋毅 陈宏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第4期66-69,95,共5页
以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库... 以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。 展开更多
关键词 直角搬运机器人 参数化建模 零部件库
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