期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到875篇文章
< 1 2 … 44 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进BP-PID算法的送餐机器人行走机构控制系统设计
1
作者 孟祥毅 《智能城市》 2024年第11期15-19,共5页
文章设计一种基于改进BP-PID算法的自主送餐机器人行走机构控制系统。该系统采用基于优先级的抢占式多任务(μC/OS-Ⅱ)作为软件框架,结合Levrenberg-Marquardt算法优化逆向传播(BP)神经网络,并通过仿真模型和实物测试验证控制器硬件电... 文章设计一种基于改进BP-PID算法的自主送餐机器人行走机构控制系统。该系统采用基于优先级的抢占式多任务(μC/OS-Ⅱ)作为软件框架,结合Levrenberg-Marquardt算法优化逆向传播(BP)神经网络,并通过仿真模型和实物测试验证控制器硬件电路和软件任务程序的准确性。结果表明,该控制系统在空载和突加负载情况下均能够保持稳定,稳态误差控制在2%以内,响应时间不超过0.4 s,并且进一步证实机器人能够有效追踪预设路径并避开障碍物。 展开更多
关键词 自主送餐机器人 控制系统 改进BP-PID算法
下载PDF
亚微米级高精度复合式坐标测量机的研制 被引量：2
2
作者 杨聪 王志伟 +2 位作者 赵炎 周健 康岩辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1-8,共8页
坐标测量机(CMM)是最常用的长度测量仪器,但在面对复杂结构工件的高精度测量时,配备单一接触式测头的坐标测量机往往无法完全满足测量需求。针对这种情况,本文研制了一种亚微米级的高精度复合式坐标测量机。该仪器集成接触式测头、影像... 坐标测量机(CMM)是最常用的长度测量仪器,但在面对复杂结构工件的高精度测量时,配备单一接触式测头的坐标测量机往往无法完全满足测量需求。针对这种情况,本文研制了一种亚微米级的高精度复合式坐标测量机。该仪器集成接触式测头、影像测头和光谱共焦测头,充分利用每种测头各自的优势,实现复杂工件的快速高精度测量。本文介绍了高精度复合式坐标测量机测量精度影响因素的处理方法,完成了测量机的机械结构设计,进行了几何误差和热误差补偿,对测量机3种测头进行了独立标定及融合标定。精度验证测试结果表明,所研制的复合式坐标测量机测量精度可达到亚微米级水平。 展开更多
关键词 坐标测量机 复合式 亚微米 标定
下载PDF
精密仪器实验室对环境的要求及改进措施 被引量：2
3
作者 王甫 《中国设备工程》 2020年第4期216-217,共2页
对于很多的高精尖的实验来说,做好实验需要利用到很多的精密仪器。由于精细化实验受设备、环境等方面的影响较大,所以为满足大部分精细化实验的进行,我们对其受环境影响的几个方面进行分析,并根据目前出现的问题提出相应的科学的解决措... 对于很多的高精尖的实验来说,做好实验需要利用到很多的精密仪器。由于精细化实验受设备、环境等方面的影响较大,所以为满足大部分精细化实验的进行,我们对其受环境影响的几个方面进行分析,并根据目前出现的问题提出相应的科学的解决措施策略。 展开更多
关键词 精密仪器实验室 环境 要求 改进措施
下载PDF
多影像坐标测量系统复合标定方法 被引量：1
4
作者 王志伟 刘梦婕 +2 位作者 曹葵康 朱悦 杨聪 《机械工程师》 2020年第4期120-123,共4页
多影像坐标测量系统因其非接触、速度快的优势获得广泛应用,当一个测量项需要多个影像系统协作完成时,需事先进行复合标定。文中针对多影像坐标测量系统,以标准球实现各子影像系统的复合标定与检验。各子影像系统分别获取测量空间中同... 多影像坐标测量系统因其非接触、速度快的优势获得广泛应用,当一个测量项需要多个影像系统协作完成时,需事先进行复合标定。文中针对多影像坐标测量系统,以标准球实现各子影像系统的复合标定与检验。各子影像系统分别获取测量空间中同一位置的标准球球心坐标,改变标准球的位置,建立超定方程组,求解各子影像坐标系之间的坐标变换矩阵,即完成复合标定。对平行双影像坐标测量系统和正交双影像坐标测量系统进行了试验研究,复合标定位置为测量空间长方体6个侧面及3个中截面的顶点、中心点,共27个点位,精度验证在测量空间中随机取5个点位,标定与验证用两个直径不同的标准球。试验结果表明,多影像坐标测量系统可用标准球进行复合标定。 展开更多
关键词 坐标测量系统 多影像测头 复合测量 复合标定
下载PDF
提升精密仪器使用寿命的方法研究 被引量：1
5
作者 王甫 《机电信息》 2019年第29期87-87,89,共2页
精密仪器管理是实验室管理工作的核心,精密仪器管理的目标在于提升精密仪器的使用寿命。现从精密仪器管理角度入手,阐述了提升精密仪器使用寿命的必要性,分析了提升实验室精密仪器管理水平的方法,以期有效延长实验室精密仪器的使用寿命。
关键词 精密仪器 使用寿命 故障剖析
下载PDF
主觉波前像差仪引导准分子激光角膜原位磨镶术 被引量：22
6
作者 吴良成 周行涛 +3 位作者 褚仁远 杨培星 任小依 沈建新 《眼科新进展》 CAS 2006年第1期34-36,共3页
目的前瞻研究主觉式像差仪引导的准分子激光角膜原位磨镶术的临床效果。方法对主觉像差仪检查与术前验光结果一致的患者随机分成2组,实验组以主觉波前像差仪引导LASIK手术,对照组进行传统LASIK手术。前瞻分析2组术后1周、3月屈光状况、... 目的前瞻研究主觉式像差仪引导的准分子激光角膜原位磨镶术的临床效果。方法对主觉像差仪检查与术前验光结果一致的患者随机分成2组,实验组以主觉波前像差仪引导LASIK手术,对照组进行传统LASIK手术。前瞻分析2组术后1周、3月屈光状况、裸眼视力,以及3月高阶波前像差总的均方根RMS。结果符合研究标准的共有86例,实验组为43例85眼,男∶女为22∶21;对照组共43例84眼。术后1周和3月2组视力和屈光状况无差异(P>0.05)。但实验组RMS增加较对照组明显小(P<0.05)。结论波前像差引导的个体化切削可以减少LASIK术后像差增加,改善视觉质量。 展开更多
关键词 波前像差 IASIK 近视
下载PDF
同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源设计 被引量：18
7
作者 洪怡雯 陈伯文 +1 位作者 戴东峰 吴金炳 《现代电子技术》 2022年第4期94-100,共7页
为了提高DC⁃DC电源系统的性能,解决传统的线性直流稳压电源系统功率转换效率低、调压功率损耗大、输出响应速度慢等问题,文中采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计,建立同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源线路。以UP1540电源控... 为了提高DC⁃DC电源系统的性能,解决传统的线性直流稳压电源系统功率转换效率低、调压功率损耗大、输出响应速度慢等问题,文中采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计,建立同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源线路。以UP1540电源控制器和NMOS同步整流场效应管(NTMFS4C10)为主要元器件,利用PWM斩波来控制同步整流场效应管导通、截止,通过电感和电容进行电路能量交换和滤波,再通过TypeⅢ环路补偿型来实现电路的安全性和输出电压的稳定性。实验结果表明,同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源具有良好的功率转换效率、更小的调压功率损耗和更快的输出响应速度,达到了预期设计目标。说明采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计来优化BUCK型DC⁃DC稳压开关电源,可提高电路的功率转换效率和稳定性。 展开更多
关键词 同步整流 BUCK 功率转换效率 环路补偿 开关电源 PWM 电压模式 相位裕度
下载PDF
提高喷墨印花颜料墨水印花牢度的方法 被引量：17
8
作者 付少海 王大同 +3 位作者 杜长森 张丽平 关玉 许翠玲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期141-147,共7页
喷墨印花是一种非接触的纺织品清洁印花方式,是当前最具发展潜力的纺织品印花技术之一,但是印花织物摩擦牢度差是当前喷墨印花颜料墨水在纺织领域推广和应用存在的主要障碍。以提高颜料墨水印花牢度为主旨,综述了近年来课题组在颜料墨... 喷墨印花是一种非接触的纺织品清洁印花方式,是当前最具发展潜力的纺织品印花技术之一,但是印花织物摩擦牢度差是当前喷墨印花颜料墨水在纺织领域推广和应用存在的主要障碍。以提高颜料墨水印花牢度为主旨,综述了近年来课题组在颜料墨水专用固色剂开发、多功能分散剂合成和纳米包覆颜料/乳胶粒制备等方面取得的一些进展,重点阐述了各种固色方法在织物表面的固色过程和固色机制,为开发高品质、高牢度的纺织品喷墨印花颜料墨水提供帮助。 展开更多
关键词 喷墨印花 颜料墨水 摩擦牢度 非接触
下载PDF
人眼像差探测哈特曼波前传感器的质心优化 被引量：14
9
作者 钮赛赛 沈建新 +1 位作者 梁春 张运海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3016-3024,共9页
为提高自适应光学系统中Hartmann-Shack波前传感器的动态测量范围和测量精度,对由CCD采集的波前光斑图进行了质心探测研究。介绍了波前传感器的工作原理,根据127单元传感器的结构特征和实际人眼光斑图的畸变特点,提出了一种动态定位光... 为提高自适应光学系统中Hartmann-Shack波前传感器的动态测量范围和测量精度,对由CCD采集的波前光斑图进行了质心探测研究。介绍了波前传感器的工作原理,根据127单元传感器的结构特征和实际人眼光斑图的畸变特点,提出了一种动态定位光斑区域、动态分割区域内部阈值以及锁定最优探测窗口的自适应光斑质心探测方法。讨论了该方法中阈值等级选取对人眼光斑图质心探测的影响,并通过仿真和实验分析了算法的质心探测精度和算法对噪声影响的鲁棒性。实验结果表明,光斑区域内选取阈值等级为总等级数的(50±3)%时最合适;与其他方法相比,自适应质心探测方法的探测误差减小了60%以上;将该探测方法运用至自适应光学视网膜成像系统的波前传感器中,可将人眼像差RMS值从0.728λ闭环校正到0.081λ(λ=785nm),达到衍射极限,并获得视网膜图像。本方法针对光斑特征选择不同实验参数,弥补了传统算法的局限性,基本满足了人眼像差测量的可行性和实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 Hartmann-Shack波前传感器 质心探测 人眼像差
下载PDF
免散瞳眼底照相机的精密调焦 被引量：12
10
作者 张运海 赵改娜 +1 位作者 张中华 顾一鸣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1014-1019,共6页
为实现免散瞳眼底相机在被观测眼底图像较暗情况下的精确调焦,提出了双光楔裂像调焦方法。采用该调焦方法,将一条矩形狭缝视标投影成像到视网膜上,在双光楔的作用下,通过矩形狭缝上下两半部的光线传播方向不同,根据上下两半条矩形狭缝... 为实现免散瞳眼底相机在被观测眼底图像较暗情况下的精确调焦,提出了双光楔裂像调焦方法。采用该调焦方法,将一条矩形狭缝视标投影成像到视网膜上,在双光楔的作用下,通过矩形狭缝上下两半部的光线传播方向不同,根据上下两半条矩形狭缝在视网膜上所成像分离的方向和大小决定调焦的方向和调焦量的大小,将视网膜上两半条矩形狭缝像调焦到位于一条直线上。实验结果表明:相对于直接观测眼底细节进行调焦来说,双光楔裂像调焦方法能使调焦精度提高50度(0.5 m-1)以上。这种调焦方法具有精确度高、操作简单等优点。 展开更多
关键词 免散瞳眼底照相机 精确调焦 调焦方法 视网膜
下载PDF
基于施工控制理论的桥梁同步顶升监测技术研究 被引量：9
11
作者 袁鑫 郑伟 +1 位作者 朱超宇 孙敏 《施工技术》 CAS 2018年第5期26-29,共4页
为了更好地控制桥梁同步顶升施工,基于桥梁闭环控制理论提出了桥梁同步顶升监测方法。针对城市环形立交大吨位同步顶升,提出了施工过程控制监测方法,解决了复杂边界下的环形立交同步顶升问题;考虑Y形墩结构桥梁顶升系梁作为反力支撑的... 为了更好地控制桥梁同步顶升施工,基于桥梁闭环控制理论提出了桥梁同步顶升监测方法。针对城市环形立交大吨位同步顶升,提出了施工过程控制监测方法,解决了复杂边界下的环形立交同步顶升问题;考虑Y形墩结构桥梁顶升系梁作为反力支撑的承载力不足问题,对墩柱加固前后采用通用有限元分析软件ABAQUS进行仿真分析,准确模拟墩柱的承载力和加固效果,实现对桥梁结构力学行为的控制,桥梁同步顶升施工监测技术能有效指导施工。 展开更多
关键词 桥梁工程 施工控制 同步顶升 监测 有限元分析
下载PDF
内部湍流作用下调节阀外噪声的预测 被引量：10
12
作者 孙长周 于新海 +1 位作者 宗新 赖焕新 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1866-1871,共6页
本文计算了某型号流量调节阀在内部湍流作用下通过阀门壳体向外传播的噪声。通过内部湍流流场的计算,提取了内壁面处的湍流脉动压力(TWPF),再采用声比拟方法计算得到内部声场并提取内壁面处声压(AWPF),随后将二者作为激励源加载到外声... 本文计算了某型号流量调节阀在内部湍流作用下通过阀门壳体向外传播的噪声。通过内部湍流流场的计算,提取了内壁面处的湍流脉动压力(TWPF),再采用声比拟方法计算得到内部声场并提取内壁面处声压(AWPF),随后将二者作为激励源加载到外声场计算的声振模型中来求解阀门外部声场.研究分析了外部监测点的声压级频谱曲线,提出了一种基于结构改造的降噪方案,并通过数值模拟计算验证了该方案的降噪效果。 展开更多
关键词 流量调节阀 湍流 壁面压力脉动 结构改造
原文传递
动力电池方形铝壳变薄拉深数值模拟 被引量：8
13
作者 刘畅 赖兴华 +5 位作者 王策 吴中旺 胡剑锋 何瑶 卢海武 吴尚 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期61-69,共9页
选取某方形锂电池铝壳为研究对象,基于冲压成形Dynaform软件开展变薄拉深成形工艺有限元数值模拟。首先,对板料进行3个方向的静态拉伸实验,获取材料的应力-应变曲线和3个方向的各向异性系数;其次,对板料进行极限减薄率实验,获取材料的... 选取某方形锂电池铝壳为研究对象,基于冲压成形Dynaform软件开展变薄拉深成形工艺有限元数值模拟。首先,对板料进行3个方向的静态拉伸实验,获取材料的应力-应变曲线和3个方向的各向异性系数;其次,对板料进行极限减薄率实验,获取材料的最大减薄率;然后,基于Dynaform软件进行有限元建模,板料采用三维实体单元进行模拟,采用动态显式非线性有限元分析软件LS-DYNA进行求解;最后,在Dynaform软件中分析计算结果。结果表明,变薄拉深模拟结果在形貌、厚度、高度、成形性等方面与实验结果吻合较好,验证了变薄拉深模拟方法的有效性,为锂电池铝壳的薄壁化提供了重要的虚拟预报和轻量化设计支持。 展开更多
关键词 动力电池 方形铝壳 变薄拉深 减薄率 冲压成形
原文传递
超细涂料色浆的制备及其稳定性研究 被引量：10
14
作者 杜长森 张明俊 +2 位作者 宋立新 郭小春 李四伟 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期65-69,共5页
涂料色浆的着色强度和色牢度等性能除了与颜料分子的化学结构、分散性密切相关外,还与涂料色浆微观颗粒的大小与分布有关。颜料粒径越小,其着色强度、光泽和遮盖力越好,因此,超细涂料色浆的制备得到了人们越来越多的关注。本课题研究了... 涂料色浆的着色强度和色牢度等性能除了与颜料分子的化学结构、分散性密切相关外,还与涂料色浆微观颗粒的大小与分布有关。颜料粒径越小,其着色强度、光泽和遮盖力越好,因此,超细涂料色浆的制备得到了人们越来越多的关注。本课题研究了超细涂料色浆的制备方法,讨论了分散剂结构及用量、超声波处理时间、超声波处理功率对颜料分散效果的影响,分析表征了所制备涂料色浆的稳定性。研究结果表明分散剂FPE对颜料的分散效果较好,其较佳工艺为:颜料含量15%,分散剂用量占颜料用量的20%,超声波处理时间30 min,处理功率800 W,所制备的超细涂料色浆的粒径可达到150.9 nm,其离心稳定性达93.27%。稳定性实验表明所制备的涂料色浆具有良好的对温度、pH和电解质的稳定性。 展开更多
关键词 超细 色浆 制备 稳定性
下载PDF
高可靠熔断器步进电应力极限评估试验 被引量：9
15
作者 张洪伟 赵婧 +3 位作者 曹珊珊 苏妤 龚建 谢强 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-59,共4页
介绍了高可靠熔断器极限评估技术的提出背景,分析其熔断机理,设计了熔断器电流步进极限评估试验,考察熔断器在电应力下的热平衡状态和可靠性水平;并选用国产典型型号的宇航用高可靠熔断器,对设计的试验方法进行了验证,结果显示本试验方... 介绍了高可靠熔断器极限评估技术的提出背景,分析其熔断机理,设计了熔断器电流步进极限评估试验,考察熔断器在电应力下的热平衡状态和可靠性水平;并选用国产典型型号的宇航用高可靠熔断器,对设计的试验方法进行了验证,结果显示本试验方法合理可行,从而为规范熔断器极限评估试验方法提供了基础和依据。 展开更多
关键词 熔断器 极限评估 可靠性 热平衡 电流步进 电应力 宇航
下载PDF
纳米碳酸钙的制备、改性与应用 被引量：9
16
作者 王小莉 杜长森 +1 位作者 周华 王燕平 《安徽化工》 CAS 2012年第2期7-10,共4页
介绍了纳米碳酸钙的几种制备及表面改性方法,并对纳米碳酸钙在橡胶、造纸、塑料、涂料、油墨、日化及制药工业的应用进行了综述。
关键词 纳米碳酸钙 制备 表面改性 应用
下载PDF
用全息位相光栅测量IVA视力的光学设计 被引量：5
17
作者 沈美萍 刘啸虎 《光学仪器》 2003年第1期25-28,共4页
阐述了人眼视网膜激光干涉条纹视力 IVA(视网膜视力 )测量的原理 ,设计了一套测量视网膜视力的光学系统。该系统采用 He- Ne激光作为光源 ,通过一全息位相光栅产生所需要的两相干点光源 ,从而获得对应视网膜视力的相干条纹。实验结果表... 阐述了人眼视网膜激光干涉条纹视力 IVA(视网膜视力 )测量的原理 ,设计了一套测量视网膜视力的光学系统。该系统采用 He- Ne激光作为光源 ,通过一全息位相光栅产生所需要的两相干点光源 ,从而获得对应视网膜视力的相干条纹。实验结果表明 ,采用本方法获得的用于测量视网膜视力的相干条纹稳定、可靠 ,测试装置整体结构紧凑 ,能较为准确地测量人眼的视网膜视力。 展开更多
关键词 激光干涉条纹视力 视网膜视力 全息位相光栅 光学设计
下载PDF
细乳液聚合炭黑/乳胶粒纳米复合粒子的制备及其性能 被引量：7
18
作者 关玉 王大同 +2 位作者 杜长森 夏恒飞 付少海 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期73-78,共6页
以可聚合分散剂1-烯丙氧基-3-(4-壬基苯酚)-2-丙醇聚氧乙烯(10)醚硫酸铵(DNS-86)为乳化剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)为共聚单体,通过细乳液聚合法制备了炭黑/乳胶粒纳米复合粒子。以炭黑/乳胶粒纳米复合粒子为着色剂对棉织物印花,探讨了黏合... 以可聚合分散剂1-烯丙氧基-3-(4-壬基苯酚)-2-丙醇聚氧乙烯(10)醚硫酸铵(DNS-86)为乳化剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)为共聚单体,通过细乳液聚合法制备了炭黑/乳胶粒纳米复合粒子。以炭黑/乳胶粒纳米复合粒子为着色剂对棉织物印花,探讨了黏合剂用量、固色温度和时间对摩擦色牢度的影响。FT-IR、TGA及TEM分析与观察结果表明,细乳液聚合可在炭黑表面包覆乳胶粒,制备炭黑/乳胶粒纳米复合粒子。炭黑/乳胶粒纳米复合粒子作为着色剂的较佳印花工艺参数为:黏合剂用量15%,固色温度180℃,固色时间150 s。相同条件下,炭黑/乳胶粒纳米复合粒子印花织物的K/S值、摩擦牢度明显优于超细炭黑。 展开更多
关键词 炭黑 乳胶粒纳米复合粒子 细乳液聚合 可聚合分散剂 摩擦牢度
下载PDF
基于PLC的温度保险丝自动上料机的设计 被引量：7
19
作者 王由伟 邱自学 王国伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第4期115-118,共4页
温度保险丝自动上料机是一种在电池保护器生产过程中,替代人工将温度保险丝摆放到治具上以进行下一步生产的设备。文章根据温度保险丝的特殊结构,对上料机进行了系统的设计。自动上料机主要由送料装置、温度保险丝方向辨别装置、凸轮机... 温度保险丝自动上料机是一种在电池保护器生产过程中,替代人工将温度保险丝摆放到治具上以进行下一步生产的设备。文章根据温度保险丝的特殊结构,对上料机进行了系统的设计。自动上料机主要由送料装置、温度保险丝方向辨别装置、凸轮机械手组成。实现了将无序的温度保险丝按照规定状态有序地输出并准确摆放到治具上的目的,提高了产品生产效率和合格率。 展开更多
关键词 PLC 温度保险丝 自动 上料机
下载PDF
我国部分产业链转移越南的风险控制实证分析——以相关企业转移越南为例 被引量：2
20
作者 韩胜建 马长茗 夏晔 《经济界》 2024年第1期71-75,共5页
全球供应格局的变化,使我国部分产业链外迁至东南亚,尤其以越南为多。企业在外迁的过程中必然遇到诸多不确定因素,有利有弊,企业需要降低风险,并采取有效措施化险为夷。本文通过对越南国家政治文化、经济政策、企业运营成本、越南基础... 全球供应格局的变化,使我国部分产业链外迁至东南亚,尤其以越南为多。企业在外迁的过程中必然遇到诸多不确定因素,有利有弊,企业需要降低风险,并采取有效措施化险为夷。本文通过对越南国家政治文化、经济政策、企业运营成本、越南基础建设等方面的分析,并依此给出风控建议,让我国企业在新一轮的竞争中取得更好的长足发展。 展开更多
关键词 产业链转移 越南 风险控制 建议
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 44 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部