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激光熔覆技术研究进展 被引量：134
1
作者 张津超 石世宏 +3 位作者 龚燕琪 余司琪 石拓 傅戈雁 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1-11,共11页
激光熔覆技术是一种先进的材料表面改性技术,具有稀释率小、熔覆层组织致密、涂层与基体结合良好及工作环境无污染等优点。从激光熔覆喷头、激光熔覆工艺、激光熔覆材料、激光熔覆技术的工业应用这4个方面,综述了激光熔覆的研究进展。其... 激光熔覆技术是一种先进的材料表面改性技术,具有稀释率小、熔覆层组织致密、涂层与基体结合良好及工作环境无污染等优点。从激光熔覆喷头、激光熔覆工艺、激光熔覆材料、激光熔覆技术的工业应用这4个方面,综述了激光熔覆的研究进展。其中,在激光熔覆喷头方面,介绍了激光光斑的种类及转换原理和熔覆材料的引入方式,总结了激光束与粉束的耦合模式和熔覆喷头的种类,包括旁轴送粉熔覆喷头、光外同轴送粉喷头、光内同轴送粉喷头以及特殊工况下的熔覆喷头。在激光熔覆工艺方面,阐述了工艺参数对熔覆层宏观形貌和组织性能的影响,总结了激光熔覆复合工艺的辅助加工方法,论述了超高速激光熔覆新工艺的原理及技术优势,并介绍了激光熔覆过程控制的研究进展。在激光熔覆材料方面,阐述了熔覆材料的种类及增强相的添加方式。在激光熔覆技术的工业应用方面,介绍了激光熔覆技术在矿山机械、模具再制造以及铁路修复等领域的应用。最后对激光熔覆技术的发展趋势及应用前景做出了展望。 展开更多
关键词 表面改性 激光熔覆 熔覆喷头 熔覆工艺 熔覆材料 工业应用
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Otsu准则下分割阈值的快速计算 被引量：77
2
作者 何志勇 孙立宁 陈立国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期267-272,共6页
传统Otsu法在确定阈值时需要穷举计算图像中每个灰度值为阈值时的类间方差.文中利用Otsu阈值的性质,提出了一个新算法以快速计算Otsu阈值.新算法搜寻出与两类类内均值的平均值的整数部分相等的阈值,从中确定一个符合Otsu准则的阈值.传统... 传统Otsu法在确定阈值时需要穷举计算图像中每个灰度值为阈值时的类间方差.文中利用Otsu阈值的性质,提出了一个新算法以快速计算Otsu阈值.新算法搜寻出与两类类内均值的平均值的整数部分相等的阈值,从中确定一个符合Otsu准则的阈值.传统Otsu法在对梯度图像中的小目标分割时分割性能不佳,文中提出了一个Otsu阈值的改进算法,该算法使用快速计算Otsu阈值的新算法递归求解分割阈值.实验结果表明,与传统Otsu算法相比,计算Otsu阈值的快速算法速度更快,而阈值的改进算法对梯度图像中的小目标分割效果更好. 展开更多
关键词 图像分割 OTSU准则 阈值选取 快速算法
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基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测 被引量：69
3
作者 李亚娣 黄海波 +1 位作者 李相鹏 陈立国 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第31期234-237,242,共5页
针对夜间只有车灯照射路面图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的问题,提出了一种夜间车道线识别方法。首先,对预处理后的图像采用Laplacian算子进行边缘增强;然后,结合Otsu算法进行Canny边缘检测,再在边缘图像底部1/3区域中利用H... 针对夜间只有车灯照射路面图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的问题,提出了一种夜间车道线识别方法。首先,对预处理后的图像采用Laplacian算子进行边缘增强;然后,结合Otsu算法进行Canny边缘检测,再在边缘图像底部1/3区域中利用Hough变换进行直线拟合;最后,在斜率约束的基础上提出了一种内侧车道线提取算法,实现了车辆所在车道内侧车道线的检测。针对多种夜间车道线图像进行实验,结果表明,该算法准确提取出了内侧车道线。提出的方法能克服图像较暗和光照不均的影响,排除旁侧车道线、护栏等的干扰,有助于夜间车辆各行其道。 展开更多
关键词 大津法 霍夫变换 边缘检测 车道线检测
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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法 被引量：53
4
作者 伍锡如 黄国明 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期711-719,共9页
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.... 针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.运用已训练的深度卷积神经网络(CNN)对目标进行识别,得到目标所在的位置坐标以及所属类别,实现工业机器人分拣.实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别,结果表明定位算法误差小于0.8 mm,最快识别速度达0.049秒/个,在实验环境中识别精度能保持在98%以上,表明算法具备良好的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 视觉识别 定位算法 工业分拣机器人
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线阵CCD数据的高速采集系统 被引量：32
5
作者 徐大诚 翁桂荣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第9期45-47,50,共4页
介绍了一种基于单片机的CCD数据采集系统。采用了DMA块传输方式,利用MAX153高速A/D实现了数据的高速采集。结合在光谱测量系统中的应用,给出了测试结果。该系统具有一定的实用价值及应用前景。
关键词 单片机系统 直接存储器存取 线阵CCD
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新形势下大学生宿舍文化建设的思考与实践 被引量：40
6
作者 钮秀山 阴浩 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2006年第4期85-86,F0003,共3页
大学生宿舍文化建设在大学生素质教育中的作用和影响越来越大,加强大学生宿舍文化建设已成为高校学生工作不容忽视的一项重要工作。本文主要从宿舍文化对大学生素质的影响、新形势下影响大学生宿舍文化建设的几个因素、建设健康向上的... 大学生宿舍文化建设在大学生素质教育中的作用和影响越来越大,加强大学生宿舍文化建设已成为高校学生工作不容忽视的一项重要工作。本文主要从宿舍文化对大学生素质的影响、新形势下影响大学生宿舍文化建设的几个因素、建设健康向上的大学生宿舍文化的途径等几方面进行一些思考与探索。 展开更多
关键词 大学生宿舍 文化建设 思考 途径
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基于数学形态学的图像边缘检测 被引量：23
7
作者 饶海涛 翁桂荣 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期42-45,共4页
讨论了图像数学形态学的基本原理及形态学在灰度图像边缘检测中的应用,并成功构造了一种新型形态边缘检测算法,该算法具有较好的抗噪和边缘提取能力.对一幅加有椒盐噪声的灰度图像的仿真试验结果表明,该方法比传统的基于模板的图像边缘... 讨论了图像数学形态学的基本原理及形态学在灰度图像边缘检测中的应用,并成功构造了一种新型形态边缘检测算法,该算法具有较好的抗噪和边缘提取能力.对一幅加有椒盐噪声的灰度图像的仿真试验结果表明,该方法比传统的基于模板的图像边缘检测算法和形态学常用边缘检测算法具有更好的图像边缘提取效果. 展开更多
关键词 图像边缘检测 数学形态学 灰度图像 边缘检测算法 图像边缘提取 椒盐噪声 仿真试验 基本原理
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基于LSTM的轴承故障诊断端到端方法 被引量：34
8
作者 庄雨璇 李奇 +2 位作者 杨冰如 陈良 沈长青 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第6期187-193,共7页
轴承是最为常见且重要的机械零部件之一,机械轴承的故障诊断方法一直被广泛关注和研究。近年来,越来越多的研究者利用深度学习方法对机械轴承进行故障检测与诊断,但为取得较好的轴承诊断结果,提出的复合诊断模型往往过于复杂,表现为多... 轴承是最为常见且重要的机械零部件之一,机械轴承的故障诊断方法一直被广泛关注和研究。近年来,越来越多的研究者利用深度学习方法对机械轴承进行故障检测与诊断,但为取得较好的轴承诊断结果,提出的复合诊断模型往往过于复杂,表现为多层次、多步骤、多算法集成。这导致泛化能力欠佳,只对特定场景下的轴承故障诊断有效,且计算量大,实时性欠佳。故提出一种基于长短时记忆网络的端到端故障诊断模型e2e-LSTM,可以直接利用时域振动信号对轴承的运行状态进行诊断。该模型包含3个LSTM层、2个全连接层、1个softmax层。实验结果表明,该模型能够以端到端模式一次性诊断多种轴承故障,并识别故障尺寸,即使在不同场景下,对轴承故障和尺寸的识别率仍然可以接近100%。 展开更多
关键词 故障诊断 机械轴承 长短时记忆网络 端到端方法 深度学习
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基于Otsu准则和直线截距直方图的阈值分割 被引量：34
9
作者 何志勇 孙立宁 +1 位作者 黄伟国 陈立国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2315-2323,共9页
对二维Otsu法中类间离散度测度进行了分析,发现按该算法对被噪声污染图像的二维直方图进行划分时,所得两类的类内均值点容易远离主对角线,因而抗噪声能力不足。针对以上情况,本文提出了一种新算法,该算法基于二维直方图中直线阈值分割... 对二维Otsu法中类间离散度测度进行了分析,发现按该算法对被噪声污染图像的二维直方图进行划分时,所得两类的类内均值点容易远离主对角线,因而抗噪声能力不足。针对以上情况,本文提出了一种新算法,该算法基于二维直方图中直线阈值分割的思想,利用像素点的二维信息直接建立阈值直线的截距直方图;然后应用Otsu准则对该一维直方图求解最佳截距阈值,并应用该阈值和二维信息完成图像分割。对提出的算法与传统二维Otsu法进行了比较和分析,结果表明:提出的算法可以有效避免传统算法在抗噪方面的缺陷,当实验图像的噪声方差大于0.003且逐渐增加时,提出的算法抗噪表现稳健;另外,提出的算法计算阈值的速度比基于二维Otsu法的直分法和直线阈值法快2个数量级以上,占用内存空间更少。因而提出的算法是一种抗噪稳健且快速有效的阈值分割算法,更适于实时应用。 展开更多
关键词 图像分割 OTSU准则 阈值选取 直线截距直方图
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直线运动柔性梁非线性动力学——主参数共振与内共振联合激励 被引量：31
10
作者 冯志华 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期126-131,共6页
针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的... 针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的稳定性问题。研究表明 ,系统的平凡、单模态、双模态稳态解共存 ,超临界及亚临界叉形分岔只发生在单模态状态下 ,相反 ,鞍结分岔及 Hopf分岔只在双模态状态下产生 。 展开更多
关键词 直线运动 柔性结构 梁 非线性动力学 主参数共振 内共振 联合激励
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植入式人工心脏无线电能传输研究进展 被引量：32
11
作者 尹成科 徐博翎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期103-109,共7页
人工心脏近年来发展迅速,在发达国家已逐渐成为末期心衰竭通用治疗手段。随着人工心脏性能不断提升,其经皮电缆感染问题已成为临床长期植入的瓶颈。无线电能传输是人工心脏理想的能量供给方式,但现有的磁感应经皮变压器和磁耦合谐振两... 人工心脏近年来发展迅速,在发达国家已逐渐成为末期心衰竭通用治疗手段。随着人工心脏性能不断提升,其经皮电缆感染问题已成为临床长期植入的瓶颈。无线电能传输是人工心脏理想的能量供给方式,但现有的磁感应经皮变压器和磁耦合谐振两种无线电能传输方案在传输距离、方位敏感性、可植入性和长期可靠性等方面还存在许多问题。回顾了人工心脏能量供给技术的变革,从临床需求出发总结了现有无线电能传输方案的优缺点,探讨了未来的发展方向。 展开更多
关键词 人工心脏 无线电能传输 经皮变压器 磁耦合谐振
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地方高校新工科创新型人才培养探析--以苏州大学机电类专业实践新模式与方法为例 被引量：30
12
作者 袁红 余雷 孙立宁 《中国高校科技》 北大核心 2021年第6期75-79,共5页
新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养方式进行多模式多维度探索。提出利用科研导师制、科技竞赛平台... 新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养方式进行多模式多维度探索。提出利用科研导师制、科技竞赛平台和"创客"平台等多模式提升学生创新实力, 利用学科交叉融合、思政创新融合和产学研工程教育融合等多维度促进学生创新思维。同时,以苏州大学机电类专业为例,具体阐述新工科创新型人才培养新模式,为其他高校提供借鉴。 展开更多
关键词 新工科 多模式 多维度 创新型人才培养
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模糊理论的应用与研究 被引量：28
13
作者 郑圆圆 陈再良 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2011年第1期52-58,共7页
通过模糊理论在高校教师综合素质评估方面的应用,对模糊理论的两种评价模型进行了研究。通过实验举证,说明采用模糊理论进行综合评价可以更科学地解决工程科技方面的识别、分析、处理以及教育、社会、人文科学方面的分析和测试等一系列... 通过模糊理论在高校教师综合素质评估方面的应用,对模糊理论的两种评价模型进行了研究。通过实验举证,说明采用模糊理论进行综合评价可以更科学地解决工程科技方面的识别、分析、处理以及教育、社会、人文科学方面的分析和测试等一系列用传统方法难以解决的问题。 展开更多
关键词 模糊理论 高校教师 综合素质 评价模型
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奥氏体不锈钢激光熔覆镍基复合涂层高温磨损行为 被引量：30
14
作者 何祥明 刘秀波 +3 位作者 杨茂盛 石世宏 王明娣 傅戈雁 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期79-84,共6页
为了提高奥氏体不锈钢的高温耐磨性能,采用中空激光熔覆技术在1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢表面制备出以(Cr,Fe)7C3为增强相,-γ(Ni,Fe)固溶体为基体的高温耐磨复合涂层。分别在室温、300℃和600℃时测试了涂层和不锈钢基体的干滑动磨损性能... 为了提高奥氏体不锈钢的高温耐磨性能,采用中空激光熔覆技术在1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢表面制备出以(Cr,Fe)7C3为增强相,-γ(Ni,Fe)固溶体为基体的高温耐磨复合涂层。分别在室温、300℃和600℃时测试了涂层和不锈钢基体的干滑动磨损性能,并讨论了其磨损机理。结果表明,涂层的耐磨性能明显优于不锈钢基体。室温时,不锈钢的磨损机理为粘着磨损,涂层为磨粒磨损;300℃时,不锈钢的磨损机理为粘着磨损和磨粒磨损,涂层为粘着磨损;600℃时,不锈钢磨损表面出现脆性断裂、塑性变形及严重氧化,涂层表面发生轻微的磨粒磨损和粘着磨损。由于摩擦抛光作用和均匀连续转移膜的形成,涂层在600℃时的耐磨性能高于300℃。 展开更多
关键词 激光技术 奥氏体不锈钢 中空激光熔覆 镍基复合涂层 高温耐磨
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基于响应面法和遗传神经网络模型的高沉积率激光熔覆参数优化 被引量：27
15
作者 庞祎帆 傅戈雁 +4 位作者 王明雨 龚燕琪 余司琪 徐加超 刘凡 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期146-156,共11页
在大功率激光熔覆成形中,熔覆层的沉积率是决定成形效率及质量等的重要因素。采用Box-Behnken(BBD)及正交法进行了激光熔覆单道沉积实验设计,研究了激光功率、送粉速率、扫描速度和离焦量对沉积率的关系。分别建立了响应面法(RSM)模型... 在大功率激光熔覆成形中,熔覆层的沉积率是决定成形效率及质量等的重要因素。采用Box-Behnken(BBD)及正交法进行了激光熔覆单道沉积实验设计,研究了激光功率、送粉速率、扫描速度和离焦量对沉积率的关系。分别建立了响应面法(RSM)模型和经遗传算法优化的神经网络(GA-BP)模型,同时预测并优化了沉积工艺参数。经遗传神经网络模型优化后的工艺参数得到的最大沉积率为61.74 g/min,高于响应面法优化得到的53.55 g/min。结果表明:遗传神经网络模型的预测、泛化及优化能力要优于响应面法模型,使用遗传算法优化后的神经网络模型可为实现高沉积率激光熔覆成形提供更有效的预估方法。 展开更多
关键词 激光加工 激光熔覆 沉积率优化 响应面 遗传算法 神经网络
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Ti-6Al-4V合金激光熔覆γ-NiCrAlTi/TiC+TiWC_2/CrS+Ti_2CS高温自润滑耐磨复合涂层研究 被引量：27
16
作者 刘海青 刘秀波 +4 位作者 孟祥军 孙承峰 王明娣 石皋莲 吴少华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期75-80,共6页
为提高Ti-6Al-4V钛合金的摩擦学性能,以金属陶瓷NiCr-Cr3C2和自润滑颗粒WS2复合合金粉末为原料,采用激光熔覆技术在钛合金表面制备出了以硬质TiC和TiWC2为耐磨增强相、Ti2CS和CrS金属硫化物为自润滑相的高温自润滑耐磨复合涂层。采用X... 为提高Ti-6Al-4V钛合金的摩擦学性能,以金属陶瓷NiCr-Cr3C2和自润滑颗粒WS2复合合金粉末为原料,采用激光熔覆技术在钛合金表面制备出了以硬质TiC和TiWC2为耐磨增强相、Ti2CS和CrS金属硫化物为自润滑相的高温自润滑耐磨复合涂层。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)分析了涂层的物相及显微组织结构;分别在室温、300℃和600℃时利用Si3N4陶瓷球对磨来测试涂层和基体的干滑动磨损性能,并分析了其磨损机理。结果表明:复合涂层的平均硬度为1005HV0.2,约为基体(360HV0.2)的3倍,从室温到600℃,由于增强相TiC、TiWC2和自润滑相CrS、Ti2CS的综合效应,复合涂层的摩擦系数和磨损率相比基体均显著降低,具有良好的高温自润滑耐磨性能。 展开更多
关键词 光学制造 固体润滑 高温耐磨复合涂层 Ti-6Al-4V
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单片机多串口通讯技术及其应用 被引量：21
17
作者 王富东 邵光庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期262-264,共3页
单片机多串口通讯是一类较为特殊的应用。介绍了若干种实现单片机多串口通讯的方法 ,并详细介绍了利用软件模拟方法在 MCS- 5
关键词 多串口通讯 多机通讯 单片机
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选区激光熔化成形多孔铝合金的显微组织及微观力学性能研究 被引量：24
18
作者 钱德宇 陈长军 +2 位作者 张敏 王晓南 敬和民 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期60-67,共8页
选区激光熔化(SLM)技术是一种典型的快速成形技术,使用高能激光束熔化金属粉末,逐层堆积,直接成形复杂高性能金属零部件。为了对SLM成形多孔铝合金的性能进行研究,利用扫描电子显微镜、能量色散X射线荧光光谱、纳米压痕等测试手段分析... 选区激光熔化(SLM)技术是一种典型的快速成形技术,使用高能激光束熔化金属粉末,逐层堆积,直接成形复杂高性能金属零部件。为了对SLM成形多孔铝合金的性能进行研究,利用扫描电子显微镜、能量色散X射线荧光光谱、纳米压痕等测试手段分析了多孔铝合金的表面形貌、孔隙率、显微组织、相组成及微观力学性能。结果表明,激光功率为130 W时,孔隙率达到最大,多孔合金的显微组织细化,晶粒尺度达到纳米级别;激光功率变化对多孔铝合金的纳米硬度影响较大,但对弹性模量的影响不明显,其中α-Al相的弹性模量约为65 GPa,α-Al+Si共晶组织相的弹性模量约为85 GPa。 展开更多
关键词 激光技术 选区激光熔化 多孔铝合金 孔隙率 显微组织 纳米压痕 微观力学性能
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基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别 被引量：24
19
作者 于亚萍 孙立宁 +1 位作者 张峰峰 张建法 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期512-518,共7页
针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,... 针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,分别基于DB、Dmey和Bior三种不同的母小波,采用离散小波变换通过不同的分析方法对表面肌电信号进行多尺度分解。然后,通过分析发现,不同肌肉在不同特征提取方式下表征效果存在差异,为了结合不同特征方式的特点对基于不同小波基的特征值进行融合分析并比较。最后,将特征值分别输入到Elman神经网络和BP神经网络进行模式识别并比较分析。实验结果表明:通过对不同特征值进行识别比较,融合处理的特征值可以达到98.7%的识别率,并且,BP神经网络相较于Elman神经网络识别效果更好。 展开更多
关键词 表面肌电 信号处理 模式识别 多特征融合 小波变换
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双作用双级气-液传动增压装置 被引量：18
20
作者 钟康民 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第11期17-18,共2页
叙述了一种具有双级液体压力输出的双作用式气-液传动增压装置的工作原理,给出了 其输出流量与输出压力的计算公式。该新型装置与现有的同类装置相比,工作效率显著提高。
关键词 气-液传动 增压装置 双级压力 双向作用 液压传动 气压传动
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