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基于GA-RBF神经网络和sEMG的下肢动作识别方法研究 被引量:3
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作者 张鹏 张峻霞 +1 位作者 刘瑞恒 Ahmed Mohamed Moneeb Elsabbagh 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期41-47,共7页
为了提高人体肌电信号对于下肢动作识别的准确率,提出一种基于遗传算法(GA)优化的径向基(RBF)神经网络分类模型。通过采集人体日常8种下肢动作的表面肌电信号并选择“sym6”系小波函数对肌电信号进行滤波预处理,使用主成分分析法(PCA)... 为了提高人体肌电信号对于下肢动作识别的准确率,提出一种基于遗传算法(GA)优化的径向基(RBF)神经网络分类模型。通过采集人体日常8种下肢动作的表面肌电信号并选择“sym6”系小波函数对肌电信号进行滤波预处理,使用主成分分析法(PCA)对时频域特征降维,把特征向量输入GA算法优化的RBF神经网络进行训练和识别。实验结果表明,该方法对同一受试者8种下肢动作的平均识别率为94.00%±0.45%;对15位不同受试下肢动作识别率达到89.30%,比传统BP神经网络的识别准确率提高11.8%,预测时间缩短6 s。所提出的方法为肌电信号应用于下肢智能康复机器人的意图识别研究提供参考,有助于病人的康复。 展开更多
关键词 下肢表面肌电信号 小波变换 运动识别 RBF神经网络 主成分分析
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艾资哈尔大学的过去与现在
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作者 海穆特·鲍特 玛纳尔·艾尔莎哈 +2 位作者 钱云(翻译) 景娟(翻译) 王韬(校对) 《住区》 2013年第2期36-47,共12页
艾资哈尔清真寺坐落在开罗古城区的中心,艾资哈尔大街的东端,即著名的卡利利巴扎(Khan El-Khalily)所在的街道。过去的10个世纪以来,艾资哈尔是伊斯兰世界最重要的神学中心,在埃及、阿拉伯世界乃至整个穆斯林世界的宗教、文化、知识、... 艾资哈尔清真寺坐落在开罗古城区的中心,艾资哈尔大街的东端,即著名的卡利利巴扎(Khan El-Khalily)所在的街道。过去的10个世纪以来,艾资哈尔是伊斯兰世界最重要的神学中心,在埃及、阿拉伯世界乃至整个穆斯林世界的宗教、文化、知识、政治等领域发挥着持续而重要的作用。本文旨在介绍艾资哈尔的历史发展过程,描述其如何从一个法蒂玛开罗具有教育功能和设施的清真寺,逐步发展成为20世纪中期庞大的现代化大学,其范围也从开罗古城区向开罗东部蔓延。如今作为埃及第三大的大学,艾资哈尔大学是埃及宗教、伊斯兰教义(sheria)和伊斯兰教育、语言学研究以及其他非宗教研究等领域首屈一指的大学。 展开更多
关键词 艾资哈尔 清真寺 大学 法蒂玛开罗(Fatimid Cairo) 当代开罗
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