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带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器
被引量:
3
1
作者
钱炳锋
吴婷
+2 位作者
张栋
杨安韬
郭昌荣
《上海电机学院学报》
2010年第3期144-146,共3页
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相...
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
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关键词
结构光
焊缝跟踪
冷却系统
焊接机器人
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职称材料
题名
带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器
被引量:
3
1
作者
钱炳锋
吴婷
张栋
杨安韬
郭昌荣
机构
上海电机学院机械学院
上海电机学院电气学院
艾利丹尼森
(
中国
)
特殊
胶带
部
出处
《上海电机学院学报》
2010年第3期144-146,共3页
基金
上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj08003)
文摘
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
关键词
结构光
焊缝跟踪
冷却系统
焊接机器人
Keywords
structured light
weld seam tracking
cooling system
welding robot
分类号
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器
钱炳锋
吴婷
张栋
杨安韬
郭昌荣
《上海电机学院学报》
2010
3
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