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带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器 被引量:3
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作者 钱炳锋 吴婷 +2 位作者 张栋 杨安韬 郭昌荣 《上海电机学院学报》 2010年第3期144-146,共3页
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相... 为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 结构光 焊缝跟踪 冷却系统 焊接机器人
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