几种PID控制器参数整定方法的比较研究 被引量：36

1

作者 邱丽 曾贵娥 +1 位作者 朱学峰 孙培强 《自动化技术与应用》 2005年第11期28-31,共4页

本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integ... 本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 PID调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性

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基于数据采集的虚拟仪器系统设计 被引量：5

2

作者 邱丽 赵新会 孙培强 《电子质量》 2005年第4期5-6,23,共3页

本文就使用LabVIEW开发平台设计虚拟仪器系统进行的实践情况作了介绍,提出了实验室组建方案。使用NationalInstruments公司的DAQ数据采集软件、LabVIEW图形化编程软件平台和局域网(一个无盘工作站)来开发一个经济、灵活的基于PC网络的... 本文就使用LabVIEW开发平台设计虚拟仪器系统进行的实践情况作了介绍,提出了实验室组建方案。使用NationalInstruments公司的DAQ数据采集软件、LabVIEW图形化编程软件平台和局域网(一个无盘工作站)来开发一个经济、灵活的基于PC网络的测控系统。 展开更多

关键词 Instruments公司 系统设计 LabVIEW National 虚拟仪器系统 数据采集软件 无盘工作站 图形化编程 平台设计 组建方案 软件平台 测控系统 PC网络 实验室 DAQ 局域网 开发

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船舶涂装中的绿色技术应用研究 被引量：3

3

作者 沈国华 《船舶物资与市场》 2023年第2期91-93,共3页

随着我国船舶业的迅猛发展与规模的持续壮大,因船舶生产制造、维修维护等衍生的一系列环境破坏、空气污染问题,也越来越多被热议和关注。船舶涂装是船舶制造中的重要环节,船舶因表层受到侵蚀,需要对涂层进行修补涂漆,导致有害气体与漆... 随着我国船舶业的迅猛发展与规模的持续壮大,因船舶生产制造、维修维护等衍生的一系列环境破坏、空气污染问题,也越来越多被热议和关注。船舶涂装是船舶制造中的重要环节,船舶因表层受到侵蚀,需要对涂层进行修补涂漆,导致有害气体与漆雾飘散等问题的出现。鉴于此,主要围绕目前国内船舶环保情况进行分析,结合近几年国内船舶涂装绿色技术的发展应用,从技术、标准、细节等层面提出一些建议。 展开更多

关键词 船舶涂装 有害颗粒 绿色技术

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基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发 被引量：6

4

作者 闫勋 袁辉 +2 位作者 甄庆喆 姜大鹏 刘凤光 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第3期148-151,共4页

针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。

关键词 Pixhawk 无人艇 控制系统 路径规划

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船舶柴油机维修应注意的问题及对策分析 被引量：4

5

作者 陆水宝 《内燃机与配件》 2020年第12期192-193,共2页

本文主要探讨了船舶柴油机的维修工作过程中,大概率出现的各种现象问题,并针对这些问题提出了相应的解决对策,以提高船舶柴油机的维修质量,从而更好地为船舶柴油机的安全经济高效的运行提供基础保障、确保航行安全。

关键词 船舶柴油机 维修 问题 对策

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中国企业进入船舶电子及导航设备产业之形势分析 被引量：1

6

作者 王业虎 《金融经济（下半月）》 2008年第7期178-179,共2页

本文通过对世界造船业的形势及我国造船业发展状况进行分析,得出船舶配套设备落后是我国目前造船工业发展瓶颈的结论;分析了中国企业进入船舶电子及导航设备产业的形势;确认中国企业应该进入船舶电子及导航设备产业,为中国造船业及中国... 本文通过对世界造船业的形势及我国造船业发展状况进行分析,得出船舶配套设备落后是我国目前造船工业发展瓶颈的结论;分析了中国企业进入船舶电子及导航设备产业的形势;确认中国企业应该进入船舶电子及导航设备产业,为中国造船业及中国经济的发展作出贡献;并给出中国企业进入船舶电子及导航设备产业之基本设想。 展开更多

关键词 形势分析 电子及导航设备 造船业 船舶配套设备 本土化

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船舶安全中人为因素的思考 被引量：2

7

作者 谭海兵 《科技创新导报》 2012年第17期251-252,共2页

阐述船艇安全中人为因素的概念,分析海上事故中人为因素研究的意义,列举船艇安全中人为因素的四方面的素质,针对性的提出具体的应对措施,最大限度的维护正常的海上航运秩序,促进经济发展和贸易往来。

关键词 船舶安全人为因素 船舶事故素质措施

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公共部门人力资源管理视角下的公务船船员管理 被引量：2

8

作者 王胜智 《航海》 2015年第5期72-74,共3页

随着党的十八大＂海洋强国＂战略的提出,保护、管控海洋的要求日益提高,特别是在东海、南海的海洋维权任务大为增加。为此,近年来我国大大加强了海洋执法队伍和执法装备建设,并深化了海洋执法体制和机构的改革。公务船船员作为海洋执法... 随着党的十八大＂海洋强国＂战略的提出,保护、管控海洋的要求日益提高,特别是在东海、南海的海洋维权任务大为增加。为此,近年来我国大大加强了海洋执法队伍和执法装备建设,并深化了海洋执法体制和机构的改革。公务船船员作为海洋执法人员的一部分,既有公共部门人力资源的一般性,又具有其特殊性,因此,公务船船员的管理,在新时期公共部门人力资源管理中具有典型代表性。 展开更多

关键词 人力资源管理 船员管理 海洋执法 内在运行机制 海洋强国 技术等级工资 机构改革 公共行政管理 高级船员 二管轮

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浅谈玻璃钢船艇的养护 被引量：1

9

作者 张伟峰 《科技创新与应用》 2017年第26期168-169,共2页

经济的高速发展带动了科学技术的进步,尤其是最近几年,各种新型的材料和物质开始被大量的运用到工作之中,其中玻璃钢就是一种性能非常优越的材料。利用玻璃钢制作的船艇较之于普通的船艇来讲,性能更加优越。不过虽说它的优点众多,在具... 经济的高速发展带动了科学技术的进步,尤其是最近几年,各种新型的材料和物质开始被大量的运用到工作之中,其中玻璃钢就是一种性能非常优越的材料。利用玻璃钢制作的船艇较之于普通的船艇来讲,性能更加优越。不过虽说它的优点众多,在具体的使用的时候还是应该合理养护。只有这样才可以真正发挥出它的存在意义。作者从船艇结构、外表和附体等部分认真分析了其养护工作有关的内容。通过无数的实践情况可知,只有积极开展高效率的维护工作,才能够真正延长船艇的使用时间,才能够发挥出它的存在意义,更好的为国家的经济发展贡献力量。 展开更多

关键词 玻璃钢 船艇 防蚀 维护

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船舶单锚泊状态下的规律分析 被引量：1

10

作者 冯宝明 刘凤光 尹鑫 《中国海事》 2020年第11期59-62,共4页

为了避免船舶在单锚泊状态下由于偏荡振幅过大导致的走锚或锚链断裂现象,在分析船舶偏荡运动特性的基础上,通过实船测量得出偏荡特征参数随风力的变化曲线,并研究其规律,进而得出船舶横“8”字偏荡运动的原因,研究过程及结论对单锚泊船... 为了避免船舶在单锚泊状态下由于偏荡振幅过大导致的走锚或锚链断裂现象,在分析船舶偏荡运动特性的基础上,通过实船测量得出偏荡特征参数随风力的变化曲线,并研究其规律,进而得出船舶横“8”字偏荡运动的原因,研究过程及结论对单锚泊船舶预防走锚及船舶模拟器的开发具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 船舶 单锚泊 风力 偏荡运动

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水星舷内柴油机维护与保养

11

作者 刘培锋 《船舶物资与市场》 2019年第12期77-78,共2页

船舶作为水上运输工具,肩负着重要的运输意义。而水星舷内柴油机作为世界柴油机的领头羊,无论在质量,还是在功能,技术上,都处在世界领先地位。作为船舶的核心动力装置,QSD柴油机为船舶的正常作业提供了保障。

关键词 船舶 柴油机 机械故障 日常维护

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冲锋舟艇基本驾驶技能与应急救援处置实践

12

作者 兰勇 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2019年第7期308-309,共2页

在各类危险恶劣的水域环境中,会应用到冲锋舟艇,其主要是应用于水上救助以及抗洪救灾。驾驶操作人员对冲锋舟艇掌握的基本驾驶技能以及专业化应急救援知识,对抢险救灾活动质量具有较大影响,能关乎到广大群众人身财产安全,所以要对基本... 在各类危险恶劣的水域环境中,会应用到冲锋舟艇,其主要是应用于水上救助以及抗洪救灾。驾驶操作人员对冲锋舟艇掌握的基本驾驶技能以及专业化应急救援知识,对抢险救灾活动质量具有较大影响,能关乎到广大群众人身财产安全,所以要对基本驾驶技能对应急救援措施进行全面锻炼。 展开更多

关键词 冲锋舟 驾驶技能 应急救援 处置实践

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浅述燃气轮机的进气冷却技术

13

作者 黄光辉 《河南科技》 2014年第9期99-100,共2页

燃气轮机所处的环境温度在很大程度上影响着其性能。空气密度会随着环境温度的上升而降低,这样就会导致流过燃气轮机透平和压气机的质量流量减少,从而导致燃气轮机的出力下降。可以采用对进气进行冷却的方式避免透平出力降低问题。进气... 燃气轮机所处的环境温度在很大程度上影响着其性能。空气密度会随着环境温度的上升而降低,这样就会导致流过燃气轮机透平和压气机的质量流量减少,从而导致燃气轮机的出力下降。可以采用对进气进行冷却的方式避免透平出力降低问题。进气冷却是提高燃气轮机出力的最有效的方法。本文的目的是介绍进气冷却的各种装置,讨论影响燃气轮机进气冷却系统适用性的主要因素以及对冷却系统的经济性进行分析。 展开更多

关键词 燃气轮机 进气冷却 经济性

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细水雾遮蔽红外辐射的数值分析 被引量：6

14

作者 杜永成 杨立 张士成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1967-1972,共6页

细水雾对热辐射有着强烈的散射和吸收，可用于舰船等军事目标的红外隐身。将水雾视为吸收、发射、各向异性散射介质，通过谱带离散处理水雾的非灰特性，利用Mie氏理论计算离散谱带内的平均光学系数，建立了8～14μm红外辐射在细水雾中... 细水雾对热辐射有着强烈的散射和吸收，可用于舰船等军事目标的红外隐身。将水雾视为吸收、发射、各向异性散射介质，通过谱带离散处理水雾的非灰特性，利用Mie氏理论计算离散谱带内的平均光学系数，建立了8～14μm红外辐射在细水雾中的传输模型，并利用有限体积法进行了分析计算。研究发现，采用均值粒径假设计算辐射透射率时会有一定误差，应用数量矩均值粒径时Sauter粒径误差最小，线性平均粒径误差最大；水雾自身辐射与内散射对透射率的影响较大，计算中应考虑；提高水雾浓度，减小均值粒径，可有效抑制透射率。 展开更多

关键词 红外隐身 水雾 热辐射 有限体积法 MIE理论

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基于双温双波段法的郎伯体红外测温技术 被引量：5

15

作者 杨桢 杨立 +1 位作者 张士成 陈林 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2132-2135,共4页

为提高单波段红外热像仪测温的准确性,根据红外热像仪测温的原理和计算公式,得到了红外热像仪测温的双温双波段法,该方法通过在两个不同的响应波段下进行测温并改变被测物体温度,从而构造不同的测温方程然后通过迭代求解得到物体表面温... 为提高单波段红外热像仪测温的准确性,根据红外热像仪测温的原理和计算公式,得到了红外热像仪测温的双温双波段法,该方法通过在两个不同的响应波段下进行测温并改变被测物体温度,从而构造不同的测温方程然后通过迭代求解得到物体表面温度,通过相关实验表明,采用常规测量方法测得的物体温度与真实温度有一定偏差,不能准确地测量物体温度;运用双温双波段法可以较准确地测量郎伯体材料的表面温度,其误差很小.该方法可以在无需知道被测物体表面发射率的情况下得到物体的表面温度,从而减少了红外测温中由于发射率测量不准造成的误差. 展开更多

关键词 双温双波段法 朗伯体 单波段红外热像仪 红外测温 发射率

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浅谈如何做好海上处突任务中的思想政治工作

16

作者 高维民 《公安海警高等专科学校学报》 2006年第1期25-26,31,共3页

通过对海警部队海上处突任务中思想政治工作的特点和问题的分析,提出海警部队适应海上处突工作特点,做好海上处突任务中思想政治工作的方法和途径。

关键词 海警处突思想政治工作 特点 问题 对策

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政治机关和政工干部如何强化“三种意识”

17

作者 彭小平 《中国边防警察杂志》 2015年第2期89-89,共1页

习近平总书记在全军政治工作会议上强调：“要抓好全军政治机关和政治干部队伍建设，强化政治意识、阵地意识、大局意识，努力建设对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好的政治机关和政治干部队伍，”在新的形势任务下，贯彻落实习... 习近平总书记在全军政治工作会议上强调：“要抓好全军政治机关和政治干部队伍建设，强化政治意识、阵地意识、大局意识，努力建设对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好的政治机关和政治干部队伍，”在新的形势任务下，贯彻落实习总书记的指示要求，着力强化“三种意识”．打牢强警兴警的思想根基，是一个值得认真研究探讨的现实课题。 展开更多

关键词 “三种意识” 政治机关 政工干部 干部队伍建设 政治工作 政治意识 阵地意识 大局意识

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浅谈玻璃钢船艇的维护与保养

18

作者 刘培锋 《军民两用技术与产品》 2018年第22期90-90,共1页

近年来,我国的科技发展迅速,高性能的材质应用十分的广泛.玻璃钢是一种轻质高强,耐腐蚀的复合材料,人们将玻璃钢应用到船艇上,不仅色泽形体美观,而且性能良好,但是存在不耐磨、易老化的问题.如果长期使用玻璃钢船艇不注重维护和保养,极... 近年来,我国的科技发展迅速,高性能的材质应用十分的广泛.玻璃钢是一种轻质高强,耐腐蚀的复合材料,人们将玻璃钢应用到船艇上,不仅色泽形体美观,而且性能良好,但是存在不耐磨、易老化的问题.如果长期使用玻璃钢船艇不注重维护和保养,极大的缩短了它的使用年限.本文主要探讨了玻璃钢船艇的维护和保养问题,阐述了使用过程中存在的问题以及后期的保养措施,以达到延长玻璃钢船艇的使用年限. 展开更多

关键词 玻璃钢船艇 维护 保养

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浅谈青年学生的逆反心理

19

作者 何汉武 《科技资讯》 2008年第5期196-,共1页

通过了解青年学生成长进步中的心理现象来了解青年学生逆反心理的形成原因,以便及时采取有效的措施来避免或减小因逆反心理而产生的危害。

关键词 逆反心理 青年学生 不良因素

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浅谈军校学员心理健康教育 被引量：1

20

作者 徐国有 《中国科教创新导刊》 2008年第6期251-251,共1页

通过用UPI、EPQ、SCL-90等量表调查了解军校学员的心理健康状况。结果发现在军校学员中有心理问题者中绝大部分是轻微的心理问题。军校学员的心理健康问题是人际关系敏感和强迫症状,其次有偏执、敌意和抑郁等心理问题。针对这些问题提... 通过用UPI、EPQ、SCL-90等量表调查了解军校学员的心理健康状况。结果发现在军校学员中有心理问题者中绝大部分是轻微的心理问题。军校学员的心理健康问题是人际关系敏感和强迫症状,其次有偏执、敌意和抑郁等心理问题。针对这些问题提出改进的方法和措施。 展开更多

关键词 心理健康 学员 思想政治教育

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