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未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建 被引量：13
1
作者 刘重 高晓光 +1 位作者 符小卫 牟之英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2284-2297,共14页
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优... 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 展开更多
关键词 控制科学与技术 多无人机 协同搜索打击 联盟组建 有限状态机 蒙特卡洛方法
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基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制 被引量：11
2
作者 刘重 高晓光 +1 位作者 符小卫 郤文清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2030-2040,共11页
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律... 为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 无人机 航路跟踪 反步法 非线性动态逆 制导控制
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未来航空电子信息技术发展需求分析 被引量：2
3
作者 康敏旸 王姝 徐国靖 《航空电子技术》 2021年第1期21-26,共6页
从多平台OODA的任务运行出发,分析了未来航空电子信息技术主要面向多平台信息的高效组织与管理,其发展趋势是充分利用人工智能技术,将战场数据转换为信息,将信息演进为知识,从而形成具有反馈机制的环路来引导多平台航空电子体系更快的... 从多平台OODA的任务运行出发,分析了未来航空电子信息技术主要面向多平台信息的高效组织与管理,其发展趋势是充分利用人工智能技术,将战场数据转换为信息,将信息演进为知识,从而形成具有反馈机制的环路来引导多平台航空电子体系更快的获取信息。本文分别从多域多维信息的高效获取,多异构平台分布式信息处理,高效智能的信息组织,清晰准确的信息提炼四个方面阐述了未来航空电子各类信息技术的发展需求,以适应多平台航空电子信息的网络化以及海量信息的使用多样化。 展开更多
关键词 信息技术 航空电子:多平台
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新一代综合化航空电子系统构架技术研究 被引量：61
4
作者 王国庆 谷青范 +1 位作者 王淼 张丽花 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1473-1486,共14页
综合化航空电子系统根据应用的需求,基于已有的能力,采用综合技术,实现面向应用的任务合成,提升应用效能;面向能力的功能信息融合,提升能力品质;面向物理的操作模式综合,提升资源效率。针对新一代战机应用领域和战场作战的需求,围绕应... 综合化航空电子系统根据应用的需求,基于已有的能力,采用综合技术,实现面向应用的任务合成,提升应用效能;面向能力的功能信息融合,提升能力品质;面向物理的操作模式综合,提升资源效率。针对新一代战机应用领域和战场作战的需求,围绕应用层面、能力层面和资源层面研究新一代综合化航空电子系统构架组成要素与建模技术,基于任务、功能、资源的生成与组织过程的分析,构建了面向现代战机不同任务目标、功能组织和系统能力的航空电子系统组织、实施构架,提出了分层的综合化航空电子系统构架——任务组织构架、功能组织构架和物理组织构架,实现了从应用空间-逻辑空间-物理空间信息处理的一致性,为新一代战机航空电子系统的综合化技术研究奠定了一定的技术基础。 展开更多
关键词 综合化航空电子 系统构架 物理构架 功能构架 任务构架 物理综合 信息融合 任务合成
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基于IFE动态直觉模糊法的空战目标威胁评估 被引量：38
5
作者 张堃 王雪 +2 位作者 张才坤 周德云 冯琦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期697-701,共5页
针对传统空战多目标威胁评估难以与动态作战态势相结合的缺陷和不足,提出了基于直觉模糊熵(intuitionistic fuzzy entropy,IFE)与动态直觉模糊法相结合的空战多目标威胁评估方法。该方法通过直觉模糊集确定目标属性矩阵,采用IFE算法对... 针对传统空战多目标威胁评估难以与动态作战态势相结合的缺陷和不足,提出了基于直觉模糊熵(intuitionistic fuzzy entropy,IFE)与动态直觉模糊法相结合的空战多目标威胁评估方法。该方法通过直觉模糊集确定目标属性矩阵,采用IFE算法对目标属性赋权;采用泊松分布法处理多时刻态势信息,计算时间序列权重;建立动态直觉模糊空战多目标威胁评估数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明该算法是合理和有效的。 展开更多
关键词 威胁评估 直觉模糊熵 动态直觉模糊 泊松分布法 时间序列权重
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基于改进A＊算法的无人机航迹规划 被引量：29
6
作者 张帅 李学仁 +1 位作者 张鹏 李博 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期39-43,共5页
借鉴A＊算法思想,提出了一种改进A^＊算法的无人机航迹规划方法。针对在传统A＊算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点。通过仿真进行了验证,结果表... 借鉴A＊算法思想,提出了一种改进A^＊算法的无人机航迹规划方法。针对在传统A＊算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点。通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 节点扩展
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航空电子系统通用测试平台的设计 被引量：12
7
作者 刘晨 戴燚 《航空电子技术》 2010年第4期37-42,共6页
本文采用新一代测控技术,构建了基于PXI总线标准,由信号适配器、矩阵开关、可视化虚拟数据采集系统和通用总线监控系统组成的标准化通用测试平台。同时介绍了ARINC429总线数据按照规则进行解析的方法。其技术思想和方案对于复杂电子设... 本文采用新一代测控技术,构建了基于PXI总线标准,由信号适配器、矩阵开关、可视化虚拟数据采集系统和通用总线监控系统组成的标准化通用测试平台。同时介绍了ARINC429总线数据按照规则进行解析的方法。其技术思想和方案对于复杂电子设备的通用测试设备的研制具有广泛指导意义。 展开更多
关键词 航空电子系统 通用测试平台 UUT 解析规则
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动态自适应DDS实时中间件的研究与实现 被引量：11
8
作者 谷青范 康介祥 +1 位作者 冯国良 付宇卓 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期36-38,73,共4页
从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上... 从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上,提出了加速推拉模型,以提高失效节点的检测效率。最后通过对实现的中间件进行测试,验证了其在相对动态变化不很频繁的情况下,具有实时、容错、自适应的特点。 展开更多
关键词 数据分发服务 动态自适应 容错 中间件
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模型驱动的系统设计方法应用研究 被引量：11
9
作者 倪忠建 张彦 +3 位作者 李漪 肖忠炳 洪蓉 何亦征 《航空电子技术》 2011年第1期18-23,43,共7页
本文详细介绍了IBM Rational Harmony系统设计方法在某型飞机IDMS项目中的应用过程。首先,完成IDMS项目的需求分析,输出用户需求与系统需求,采用了DOORS作为需求管理工具,建立了两者的Link关系。然后,完成系统功能分析,输出系统全部用例... 本文详细介绍了IBM Rational Harmony系统设计方法在某型飞机IDMS项目中的应用过程。首先,完成IDMS项目的需求分析,输出用户需求与系统需求,采用了DOORS作为需求管理工具,建立了两者的Link关系。然后,完成系统功能分析,输出系统全部用例,采用了RHAPSODY作为系统设计工具,对其中一个用例采用用例图、活动图、顺序图和状态图等进行分析和建模,得到该用例的可执行模型,验证需求。最后,开展系统架构设计,完成系统的初步架构模型。同时,用DOORS和RHAPSODY管理系统设计过程中的知识库。 展开更多
关键词 用例 模型驱动 系统建模 可执行模型 DOORS RHAPSODY
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基于UML实时扩展的嵌入式软件测试用例生成技术 被引量：10
10
作者 殷永峰 郑本焘 +1 位作者 陆民燕 倪红英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期694-699,共6页
将统一建模语言(unified modeling language,UML)和对象约束语言(object constraint language,OCL)引入嵌入式软件测试领域,首先提出了一种基于UML实时扩展的嵌入式软件测试建模过程。然后,给出了UML状态图和类图的实时扩展方法。最后,... 将统一建模语言(unified modeling language,UML)和对象约束语言(object constraint language,OCL)引入嵌入式软件测试领域,首先提出了一种基于UML实时扩展的嵌入式软件测试建模过程。然后,给出了UML状态图和类图的实时扩展方法。最后,结合航空电子系统嵌入式软件测试用例生成过程,详细阐述了被测系统的静态和动态建模,提出了扩展的测试序列定义及其生成方法,最终将所生成测试用例采用扩展标记语言(extensible markup language,XML)格式存储。工程应用验证表明,上述方法可充分发挥UML作为工业标准的工具资源优势,提高嵌入式软件测试用例生成的准确性、有效性和自动化程度。 展开更多
关键词 软件工程 自动化测试 统一建模语言 嵌入式软件 测试用例
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大型客机航空电子系统研发关键技术分析及建议 被引量：7
11
作者 吴建民 吴铭望 李国经 《航空制造技术》 2008年第16期46-49,共4页
根据未来航电系统的发展和研发大型客机的需求,结合目前国内航电系统研制的基础,针对国内民机航电研制的薄弱环节,提出了发展我国航空电子系统的关键技术。在此基础上,提出了开展民用大型客机航空电子系统研发的建议。
关键词 航空电子系统 航电系统 大型客机 关键技术分析 民机 飞行管理系统 联合式 航空工业 适航管理 高度
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一种基于最小化广义Rayleigh商的无源定位算法研究 被引量：8
12
作者 徐征 曲长文 +1 位作者 王昌海 李炳荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2446-2450,共5页
为改善只测角无源定位的性能,提出了一种基于最小化广义Rayleigh商的无源定位算法.该算法利用扰动观测矩阵和扰动观测向量的乘性结构,将约束总体最小二乘问题转化为最小化广义Rayleigh商问题,从而只需对一对矩阵束进行广义特征值分解即... 为改善只测角无源定位的性能,提出了一种基于最小化广义Rayleigh商的无源定位算法.该算法利用扰动观测矩阵和扰动观测向量的乘性结构,将约束总体最小二乘问题转化为最小化广义Rayleigh商问题,从而只需对一对矩阵束进行广义特征值分解即可求得全局最优定位解.仿真结果表明所提算法性能稳健且计算量较小,定位收敛精度逼近克拉美罗限(CRLB),远优于最小二乘(LS)算法和总体最小二乘(TLS)算法,实用性强. 展开更多
关键词 无源定位 广义Rayleigh商 约束总体最小二乘 广义特征值分解 克拉美罗限
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不确定条件下速度时变VRPTW问题 被引量：8
13
作者 李兵飞 熊智勇 +2 位作者 张建业 毛声 赵晓林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期804-810,共7页
构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入点... 构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入点算子和逆转序列算子,分别在两对以及三对城市间距离之和的解空间维度上交叉搜索,并应用到局部搜索中构成双重进化过程.实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决UTDVRPTW的可行性. 展开更多
关键词 不确定性 时间窗 双重进化人工蜂群算法
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网电空间数据链的认知抗干扰技术 被引量：8
14
作者 黎海涛 钱一名 方正 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3476-3484,共9页
为了增强复杂电磁环境中网电空间数据链的抗干扰能力,提出了基于发送-感知-接收(T-S-R)工作模式的同时收发认知抗干扰(SCAJ)技术,通过在感知/接收周期内动态分配感知、接收时隙而实现实时抗干扰。针对所提同时收发抗干扰策略,研究了基... 为了增强复杂电磁环境中网电空间数据链的抗干扰能力,提出了基于发送-感知-接收(T-S-R)工作模式的同时收发认知抗干扰(SCAJ)技术,通过在感知/接收周期内动态分配感知、接收时隙而实现实时抗干扰。针对所提同时收发抗干扰策略,研究了基于能量检测的干扰感知性能,推导出衰落信道下干扰检测概率的闭式表达,并分析了同时收发认知抗干扰系统容量。仿真结果表明,提出的同时收发认知抗干扰技术提升了网电空间数据链的干扰感知能力,且在自干扰较低时能够提高网电空间数据链系统容量。 展开更多
关键词 网电空间 发送-感知-接收 同时收发 认知抗干扰 数据链
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面向服务的先进航空电子系统架构研究 被引量：8
15
作者 周庆 邓平煜 +1 位作者 刘青春 洪蓉 《航空电子技术》 2018年第4期1-7,共7页
针对未来复杂战场上航空装备与协同平台任务统一调度、软件灵活部署、资源统一管理等发展需求,在分析航空电子系统架构发展趋势的基础上,提出了面向服务的先进航空电子系统架构,定义了航空电子系统的服务组件和管理框架,并对该架构在创... 针对未来复杂战场上航空装备与协同平台任务统一调度、软件灵活部署、资源统一管理等发展需求,在分析航空电子系统架构发展趋势的基础上,提出了面向服务的先进航空电子系统架构,定义了航空电子系统的服务组件和管理框架,并对该架构在创新研发模式、使用模式、保障模式等方面的收益进行了分析。 展开更多
关键词 面向服务 航空电子 体系架构
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基于Arinc 661的显控系统设计与实现 被引量：7
16
作者 高忠杰 康介祥 缪万胜 《航空电子技术》 2011年第4期12-15,共4页
Arinc 661标准是航空电子座舱显示系统方面的接口标准。本文首先对Arinc 661标准的核心内容、概念进行了介绍,然后对实现Arinc 661标准所依赖的关键技术进行了研究,并在此基础上给出了一个采用Arinc661标准的应用开发示例,最后对Arinc ... Arinc 661标准是航空电子座舱显示系统方面的接口标准。本文首先对Arinc 661标准的核心内容、概念进行了介绍,然后对实现Arinc 661标准所依赖的关键技术进行了研究,并在此基础上给出了一个采用Arinc661标准的应用开发示例,最后对Arinc 661标准的研究和应用现状进行了总结。 展开更多
关键词 ARINC 661 CDS UA 显控系统
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基于双边组合拍卖的传感器管理算法 被引量：7
17
作者 吴巍 王国宏 +1 位作者 李朝霞 刘博 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1960-1965,共6页
针对多平台飞机的传感器管理问题,提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理,把任务当作消费者、传感器作为生产者,以市场平衡为目的,利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行... 针对多平台飞机的传感器管理问题,提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理,把任务当作消费者、传感器作为生产者,以市场平衡为目的,利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行调整,利用多传感器序贯融合完成目标的跟踪,以总体"性价比"最优为目标函数,完成传感器-任务的分配。仿真实验证明了算法的合理性和优越性。 展开更多
关键词 信息融合 传感器管理 市场机制 双边组合拍卖
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嵌入式软件自动化测试平台的研究与实现 被引量：6
18
作者 陈琳 张育平 +1 位作者 倪红英 崔玉美 《航空电子技术》 2011年第1期29-33,共5页
随着嵌入式系统的广泛应用,对其软件进行完善而又高效的测试成为必须。本文提出了一种联系宿主机和目标机的自动化测试平台。该平台分为宿主机端的测试管理和目标机端的测试代理,实现了代码自动插装、脚本自动化批量执行、功能测试、分... 随着嵌入式系统的广泛应用,对其软件进行完善而又高效的测试成为必须。本文提出了一种联系宿主机和目标机的自动化测试平台。该平台分为宿主机端的测试管理和目标机端的测试代理,实现了代码自动插装、脚本自动化批量执行、功能测试、分支覆盖、数据通信和测试结果报告生成等功能。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件测试 插装 通信优化
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面向任务的无人侦察机航线规划算法 被引量：7
19
作者 乔明 赵晓林 +1 位作者 谢文俊 余超 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第2期38-42,共5页
针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解... 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求。 展开更多
关键词 航迹规划 粒子群算法 通用图像质量方程
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导航精度约束下的无人机航迹规划 被引量：7
20
作者 刘世一 赵晓林 +1 位作者 郝顺义 刘华伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第11期88-91,198,共5页
针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型... 针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型,分析了导航精度对长航时无人机航迹规划的影响,并对在导航精度约束下的无人机航迹进行了仿真。仿真结果表明,光学侦察载荷校正点的设置方法,对于保证无人机侦察任务更好的完成具有较强的应用价值,为无人机航迹规划提供了科学依据。 展开更多
关键词 导航精度约束 航迹规划 粒子群算法
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