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题名输血输液加温仪的恒温控制系统设计
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作者
张荣波
赵诗奎
郑安荣
刘玲云
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机构
航电中和山东医疗技术有限公司
济南大学机械工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第7期1213-1218,共6页
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文摘
在医用输血输液加温仪的恒温控制过程中,加热管的热传导迟滞特性导致系统的快速性和超调量无法兼顾。为解决此问题,对加热管的热传导规律进行研究,设计了一种带温升速率负反馈的PID恒温控制算法。该算法根据加热管的温升速率对PID控制作用进行动态修正,将因热传导的迟滞特性而滞留在加热管内部的热量以温升速率量化后再作为负反馈动态补偿到PID控制作用中,在邻近稳态时按一定函数衰减PID控制作用。实验结果表明,基于温升速率负反馈动态修正的PID恒温控制系统的过渡时间更短,超调量更小,稳态误差控制在±0.1℃以内。
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关键词
加热管
恒温控制
PID控制
动态修正
热传导
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Keywords
Heating tube
thermostatic control
PID control
dynamic correction
heat conduction
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人机工程学在产品设计中的应用要点
被引量：1
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作者
冯超森
傅庆军
王玮
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机构
航电中和山东医疗技术有限公司
山东轻智信息科技有限公司
山东濠鹏信息科技有限公司
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出处
《数字农业与智能农机》
2022年第19期123-125,共3页
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文摘
产品设计正在不断地从以技术为核心向着以人为核心的个性化设计方向发展,也就是说产品设计的最终目的开始更加重视“为人所用”“为人服务”,越发强调“物”与“人”两者之间的协调关系。近年来个性化设计在汽车、农机产品中应用逐渐得到推广。对于人机工程学来讲,个性化设计便是一种坚持以人为关键核心的思想理念,将其与产品设计进行有机结合,有助于促使产品设计更加具有人性化特征。基于此,文章针对人机工程学在产品设计中的运用做出探讨。
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关键词
人机工程
时代发展
产品设计
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分类号
TB4
[一般工业技术]
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题名洗煤厂转筒干燥机滚圈断裂点智能定位方法
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作者
李瑞建
刘艳芳
宋永吉
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机构
山东奥诺能源科技股份有限公司
山东小鸭集团洗涤机械有限公司
航电中和山东医疗技术有限公司
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出处
《装备制造技术》
2022年第4期113-116,共4页
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文摘
转筒干燥机是洗煤厂中干燥产品的重要设备之一,长期高强度地操作,对干燥机产生了一定的磨损,导致滚圈出现断裂裂纹,对设备的平稳运行存在较大的隐患。基于此,提出了洗煤厂转筒干燥机滚圈断裂点智能定位方法,分析了干燥机滚圈断裂的原因。通过建立断裂点定位数学模型,对干燥机对称面实施对称约束操作;计算干燥机滚圈的强度极值,获取等效应力分布的特征;基于滚圈断裂点的运行状态,定位断裂点的运行轨迹,调整滚圈的同心度以及内径大小。实验证明,所提方法滚圈间隙测量值方差较小,在跳动值与滚圈强度方面存在一定的优势。
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关键词
洗煤厂
转筒干燥机
滚圈
断裂点
定位方法
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分类号
TF351.4
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名微创外科手术机器人自适应PID控制方法
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作者
宋永吉
李晓婷
李瑞建
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机构
航电中和山东医疗技术有限公司
山东小鸭集团洗涤机械有限公司
山东奥诺能源科技股份有限公司
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出处
《装备制造技术》
2022年第4期61-63,120,共4页
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文摘
微创外科手术机器人与人类相比具有状态稳定、定位准确、灵巧性好、工作范围大等优势,为了更好地提高医院诊疗与手术水平,优化机器人控制性能,引进PID技术设计了一种全新的微创外科手术机器人自适应PID控制方法。选择二维控制器作为微创外科手术机器人行为控制的主要设备,输入控制量后,计算不同控制量的均值与变量子集取值,建立自适应控制模型整定机器人行为;建立机器人操作端的基准坐标系,确定初始化坐标轴与变换坐标轴,辅助引导图像,实时跟踪与控制手术过程中微创外科手术机器人的操作行为,实现自适应PID控制。通过对比实验证明,提出的机器人自适应PID控制方法,可在微创外科手术中,实现对手术进入量、退出量与旋转角度的高精度控制,且与期望位移量一致。在受干扰条件下,提出方法应用后,可以在较短的时间内将机器人手术中的旋转角度恢复到预设角度,稳定性较高,抗干扰能力较强。综上所述,所提方法应用后可以为微创外科手术机器人的进一步研究提供参考。
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关键词
微创外科手术
机器人
PID控制
基准坐标系
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自动分类的一种智能医疗垃圾桶设计
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作者
宋永吉
李晓婷
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机构
航电中和山东医疗技术有限公司
山东小鸭集团洗涤机械有限公司
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出处
《电工技术》
2022年第8期70-71,76,共3页
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文摘
现阶段医用垃圾的处理方式较为传统,还是通过人工进行分类,存在效率低下、无法适应新时期医疗需求等问题。对此,提出一种可进行自动分类的智能医疗垃圾桶,其具有语音播报、自动闭合等功能,并且可以在此基础上进行多样的优化,操作容易,效率更高,有着广阔的市场发展前景。
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关键词
医疗废物回收
自动分类
语音控制
PWM
舵机
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Keywords
medical waste recycling
automatic classification
voice control
PWM
steering gear
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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