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嫦娥二号卫星轨道确定与测轨技术 被引量:37
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作者 陈明 张宇 +6 位作者 曹建峰 李勰 唐歌实 王健 段建锋 谢剑锋 童斌 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期689-696,共8页
嫦娥二号卫星轨道为运载火箭直接将卫星送入地月转移入口点、近月点100km高度月球捕获型轨道.该类型轨道确定及精度评估是测控需要解决的关键问题之一;X波段测量技术实验数据处理方法及精度评估是测定轨中要解决的另一关键问题.本文针... 嫦娥二号卫星轨道为运载火箭直接将卫星送入地月转移入口点、近月点100km高度月球捕获型轨道.该类型轨道确定及精度评估是测控需要解决的关键问题之一;X波段测量技术实验数据处理方法及精度评估是测定轨中要解决的另一关键问题.本文针对喷气卸载对转移轨道定轨的影响提出了截短观测弧段以提高轨道解算精度的定轨策略,提出了基于入轨轨道与地月转移第一次中途修正量的入轨点精度评估方法,以及基于渐进重叠弧段的近月捕获轨道精度评估方法,在摄动力分析的基础上给出了100km高环月工作轨道月球重力场模型选用策略.给出了深空相位测量数据处理方法,对X波段测距及DOR数据噪声进行了评估.分析表明,文中给出的定轨策略正确、可行,嫦娥二号卫星在地面控制中心的测控下准确进入环月工作轨道;X波段测量数据处理与精度分析方法正确,测速及时延数据噪声降低70%以上,测轨实验数据精度有显著提高.X波段测轨技术与数据处理方法适用于后续深空探测. 展开更多
关键词 深空探测 嫦娥二号卫星 轨道确定 X波段测轨 地月转移
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基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究 被引量:33
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作者 王靖宇 王霰禹 +2 位作者 张科 蔡宜伦 刘越 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期258-263,共6页
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多... 针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。 展开更多
关键词 低空无人机 目标识别 深度神经网络 多隐含层
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嫦娥三号巡视器视觉定位方法 被引量:27
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作者 王保丰 周建亮 +4 位作者 唐歌实 邸凯昌 万文辉 刘传凯 王镓 《中国科学:信息科学》 CSCD 2014年第4期452-460,共9页
月面巡视器的定位是巡视器开展月面科学考察工作的基础,是一项关键技术.本文提出了一种基于计算机视觉的定位方法,将SIFT(scale-invariant feature transform)匹配、相关系数匹配、最小二乘匹配和光束法平差等多项技术融合,实现了相邻... 月面巡视器的定位是巡视器开展月面科学考察工作的基础,是一项关键技术.本文提出了一种基于计算机视觉的定位方法,将SIFT(scale-invariant feature transform)匹配、相关系数匹配、最小二乘匹配和光束法平差等多项技术融合,实现了相邻站间月面巡视器的导航定位.在实验室构建立体视觉导航系统对本文的方法进行可行性和精度测试,结果表明视觉定位相对精度将优于4%,并成功应用于玉兔号巡视器定位. 展开更多
关键词 月面巡视器 SIFT匹配 光束法平差 视觉定位 遥操作
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北斗系统短基线解算数据处理方法 被引量:22
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作者 高猛 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 袁宏超 顾秋恺 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期28-33,共6页
北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索... 北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 基线解算 双差 宽巷组合 整周模糊度
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基于融合特征以及卷积神经网络的环境声音分类系统研究 被引量:20
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作者 张科 苏雨 +2 位作者 王靖宇 王霰宇 张彦华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期162-169,共8页
环境声音识别系统主要基于深度神经网络以及种类繁多的听觉特征对环境声音进行分类识别。分析基于深度神经网络的环境分类任务中,哪种听觉特征更适合环境声音识别系统十分必要。选择了基于2个广泛使用的滤波器:梅尔和Gammatone滤波器组... 环境声音识别系统主要基于深度神经网络以及种类繁多的听觉特征对环境声音进行分类识别。分析基于深度神经网络的环境分类任务中,哪种听觉特征更适合环境声音识别系统十分必要。选择了基于2个广泛使用的滤波器:梅尔和Gammatone滤波器组提取的3种声音特征。随后,提出了一个MFCC和GFCC融合的特征MGCC。最后采用文中提出的深度卷积神经网络来验证哪种特征更适合于环境声音的分类识别。实验结果表明,在基于神经网络的环境声音分类系统中,信号处理特征比频谱图特征的效果好,其中,MGCC特征具有比其他特征更好的性能。最后,用文中提出的MCC-CNN模型与其他环境声音分类模型在UrbanSound 8K数据集上进行了对比。实验结果表明,所提模型分类精度最好。 展开更多
关键词 环境声音 特征融合 声音分类 卷积神经网络
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基于自抗扰的运载火箭主动减载控制技术 被引量:19
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作者 杨伟奇 许志 +1 位作者 唐硕 张莹莹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期130-138,共9页
针对运载火箭穿越大风区的减载控制技术进行研究,首先对攻角反馈和加表反馈2种减载技术进行理论研究和仿真分析,得出2种方案对火箭减载都存在一定的局限性。因此引入自抗扰控制器(ADRC)技术并针对飞行减载控制对其进行改进,一方面通过... 针对运载火箭穿越大风区的减载控制技术进行研究,首先对攻角反馈和加表反馈2种减载技术进行理论研究和仿真分析,得出2种方案对火箭减载都存在一定的局限性。因此引入自抗扰控制器(ADRC)技术并针对飞行减载控制对其进行改进,一方面通过状态观测器将误差补偿引入自抗扰回路;另一方面改进了自抗扰控制器中的控制律,并推导证明了新的控制律下自抗扰控制器抑制风载干扰的能力,给出了控制方程中增益的选择方法。最后以某型液体运载火箭为例在考虑其弹性振动和液体晃动条件下对比了几种方案的减载效果,仿真结果表明改进后的自抗扰控制器使飞控系统抗干扰能力增强,增大了控制律中增益选择范围,有效提高了运载火箭的减载效果,具有很强的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 飞行风载 反馈控制 自抗扰控制器 控制律
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中长期轨道预报中大气阻力系数补偿算法的研究 被引量:17
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作者 刘舒莳 龚建村 +1 位作者 刘四清 苗娟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期157-162,共6页
利用地磁平静期的CHAMP卫星精密星历对多个弧段的大气阻力系数进行解算,找到了适用于轨道预报的最优系数,分析了最优阻力系数与地磁指数、迹向残差的关系,利用线性回归分析建立了大气阻力系数补偿算法。针对中长期轨道预报的需求,该算... 利用地磁平静期的CHAMP卫星精密星历对多个弧段的大气阻力系数进行解算,找到了适用于轨道预报的最优系数,分析了最优阻力系数与地磁指数、迹向残差的关系,利用线性回归分析建立了大气阻力系数补偿算法。针对中长期轨道预报的需求,该算法能够降低定轨弧段较短条件下阻力系数的解算误差。将该补偿算法应用于不同时期CHAMP卫星和天宫一号的轨道预报,验证了该算法的正确性和普遍适用性,结果表明预报精度能够提高20%以上。 展开更多
关键词 轨道预报 大气阻力 CD系数 线性回归分析
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嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析 被引量:17
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作者 曹建峰 张宇 +2 位作者 胡松杰 黄勇 陈明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期274-278,共5页
嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计... 嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计算位置对定位结果进行了比较。结果表明,着陆器计算位置与高程模型的高程方向差异为4.5m,与光学图像解算的三维位置差异小于100m。最后,基于协方差分析理论,分析了当前测量条件下的着陆器定位能力,结果表明测距数据的系统偏差是制约定位精度的主要因素,如果能消除测距系统偏差,可以实现10m定位精度。 展开更多
关键词 嫦娥三号着陆器 统计定位 月球高程 协方差分析
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基于CEI的高精度相位干涉测量试验 被引量:17
9
作者 任天鹏 唐歌实 +5 位作者 刘景勇 曹建峰 刘禄 陈略 韩松涛 王美 《遥测遥控》 2015年第6期8-12,共5页
基于被动式干涉测量的卫星轨道测定在测量精度、星上资源利用等方面具有明显优势。首先阐述群时延辅助的高精度相位干涉测量算法,然后利用连线干涉测量(CEI)系统对地球同步轨道(GEO)卫星实施观测试验,最后对试验数据进行相位干涉测量处... 基于被动式干涉测量的卫星轨道测定在测量精度、星上资源利用等方面具有明显优势。首先阐述群时延辅助的高精度相位干涉测量算法,然后利用连线干涉测量(CEI)系统对地球同步轨道(GEO)卫星实施观测试验,最后对试验数据进行相位干涉测量处理与轨道符合验证。结果表明,相位干涉测量可以获得皮秒量级的随机误差,远远优于群时延随机误差;修正系统性误差后,干涉测量得到的几何时延与卫星精密星历得到的理论几何时延差异仅约0.1ns,为利用干涉测量技术实现高精度卫星轨道确定奠定了基础。 展开更多
关键词 相位干涉测量 连线干涉测量(CEI) 轨道测量
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基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化 被引量:17
10
作者 彭祺擘 李海阳 +1 位作者 沈红新 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期119-124,共6页
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束... 将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略;在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。 展开更多
关键词 高斯伪谱法 直接打靶法 月球定点着陆 轨道优化 月球着陆器
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地月平动点中继应用轨道维持 被引量:15
11
作者 刘磊 曹建峰 +1 位作者 胡松杰 唐歌实 《深空探测学报》 2015年第4期318-324,共7页
地月平动点中继应用轨道对于月球背面探测具有十分重要的应用价值,由于地月平动点的不稳定性,必须进行轨道维持。文章研究了真实力模型下月球平动点中继应用轨道的维持。首先,基于限制性三体问题下平动点轨道的运动特性,研究了平动点轨... 地月平动点中继应用轨道对于月球背面探测具有十分重要的应用价值,由于地月平动点的不稳定性,必须进行轨道维持。文章研究了真实力模型下月球平动点中继应用轨道的维持。首先,基于限制性三体问题下平动点轨道的运动特性,研究了平动点轨道维持的数学模型与维持策略,提出了平动点轨道维持的连续环绕控制方法,并给出了轨道维持的Halo和Lissajous两种控制方式;其次,充分考虑各天体和光压摄动下,采用数值手段研究了不同幅值的地月平动点周期中继应用轨道的维持间隔与速度增量等。研究结果表明:Lissajous控制方式适用于月球平动点中继应用轨道的维持,在给定测控精度条件下,维持间隔约7.4d,速度增量优于20m/s/a。该方法已经成功应用于我国"嫦娥2号"日地平动点任务和"嫦娥5T1"地月平动点任务并获得了良好的控制效果,还可直接应用于我国未来"嫦娥4号"等月球背面探测任务。 展开更多
关键词 平动点 轨道维持 限制性三体问题 HALO轨道 Lissajous轨道
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基于地基无线电测量的月面目标精确定位技术研究 被引量:14
12
作者 张宇 曹建峰 +2 位作者 谢剑锋 陈明 段建锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期907-915,共9页
2013年嫦娥三号将实施月面软着陆,对月面着陆点以及月面巡视器进行定位是月面目标导航中的一个重要环节。在复杂的月面环境下,需要以探测器作为基准,其定位精度直接影响到整个探测任务的执行效果和导航定位的性能。基于统计学原理,建立... 2013年嫦娥三号将实施月面软着陆,对月面着陆点以及月面巡视器进行定位是月面目标导航中的一个重要环节。在复杂的月面环境下,需要以探测器作为基准,其定位精度直接影响到整个探测任务的执行效果和导航定位的性能。基于统计学原理,建立了基于地基无线电测量的月面目标定位方案和软件,使用地面手段对探测器在月面各阶段的测量方式进行仿真计算,分析了多种条件定位能力。计算表明,在当前测控条件下基于地基无线电测量的月面目标定位精度优于百米量级,该精度可以为月面软着陆任务提供借鉴和支持。 展开更多
关键词 嫦娥工程 航天测控 月面定位 动力下降
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接近和跟踪非合作机动目标的非线性最优控制 被引量:14
13
作者 高登巍 罗建军 +2 位作者 马卫华 康志宇 陈晓光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期773-781,共9页
航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对... 航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能。仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 视线跟踪 θ-D控制方法 姿轨联合控制 视线坐标系 误差四元数
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嫦娥三号探测器连续姿控的轨道动力学模型补偿及实现 被引量:13
14
作者 张宇 曹建峰 +2 位作者 段建锋 陈明 段成林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期489-495,共7页
针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响,在精密定轨中建立了经验力补偿模型,并使用最小二乘估计算法计算经验力模型参数与探测器轨道。通过重叠弧段轨道精度评估法对该模型补偿效果进行了验证,结果显示,定轨预报的... 针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响,在精密定轨中建立了经验力补偿模型,并使用最小二乘估计算法计算经验力模型参数与探测器轨道。通过重叠弧段轨道精度评估法对该模型补偿效果进行了验证,结果显示,定轨预报的星历误差以及拟合残差均有所改善,特别是环月轨道的定轨精度由百米量级提高到十米量级。 展开更多
关键词 嫦娥三号 姿控喷气 轨道动力学 模型补偿
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嫦娥三号巡视器的惯导与视觉组合定姿定位 被引量:13
15
作者 刘传凯 王保丰 +3 位作者 王镓 唐歌实 万文辉 卜彦龙 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第3期250-257,共8页
针对"嫦娥三号"的"玉兔号"巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了"玉兔号"巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定... 针对"嫦娥三号"的"玉兔号"巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了"玉兔号"巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定位研究对"玉兔号"巡视器导航与定位的工程创新性进行了总结,阐明了惯导定位和视觉定位技术在"玉兔号"巡视器月面探测过程中的工程应用特点。最后,通过"玉兔号"巡视器着月点的精确定位实验,验证惯导和视觉相结合的定位方法的有效性,定位精度近似达到总行驶里程的1%,这对"玉兔号"巡视器开展月面探索和准确抵达科学目标位置具有重要作用。 展开更多
关键词 嫦娥三号 玉兔号巡视器 视觉导航 惯导定位 组合定位 月面探测
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“嫦娥二号”探测小行星任务转移轨道设计 被引量:13
16
作者 刘磊 刘勇 +2 位作者 曹建峰 唐歌实 周建亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期262-268,共7页
文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计。首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标。其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道... 文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计。首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标。其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道的遍历搜索设计流程。最后,在CE-2卫星剩余推进剂的约束下,基于CE-2精密轨道设计了能量最优转移轨道,并分析了转移轨道的测控和通信约束条件。研究结果表明,2012年内合适的小行星交会目标为4 179和214 869,交会小行星4 179的最小速度增量约97.312 m/s,剩余推进剂满足任务需求,同时国内测站可以满足测控需求。 展开更多
关键词 嫦娥二号 小行星 转移轨道 微分修正 深空探测
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基于修正Newton法的固体火箭能量管理弹道设计 被引量:13
17
作者 李新国 王晨曦 王文虎 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,16,共6页
为满足新型有效载荷的发射要求,需研究满足多终端约束、不同关机能量的固体火箭弹道设计方法。研究了固体火箭耗尽关机的能量管理技术,采用姿态机动能量管理方法,通过在三级偏航通道建立能量管理程序,建立了参数化的飞行程序模型,采用修... 为满足新型有效载荷的发射要求,需研究满足多终端约束、不同关机能量的固体火箭弹道设计方法。研究了固体火箭耗尽关机的能量管理技术,采用姿态机动能量管理方法,通过在三级偏航通道建立能量管理程序,建立了参数化的飞行程序模型,采用修正Newton法求解多终端约束弹道设计问题。计算结果表明,这种方法可实现不同关机点能量的多终端约束弹道设计。另外,通过不同关机能量滑翔段射程的分析,进一步论证了这种弹道设计方法在新型载荷发射中的价值,该方法简单、可行,有用于工程设计的潜力。 展开更多
关键词 固体运载火箭 耗尽关机 能量管理 修正Newton法
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中国深空网首次ΔDOR联合测轨试验分析 被引量:12
18
作者 韩松涛 陈略 +2 位作者 任天鹏 王美 郝万宏 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第3期258-261,共4页
通过分析中国深空网首次ΔDOR(Delta Differential One-way Ranging,双差分单向测距)联合测轨试验的干涉测量事后数据,重点从观测量随机精度、闭合时延等方面讨论了国内深空网与国内VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干... 通过分析中国深空网首次ΔDOR(Delta Differential One-way Ranging,双差分单向测距)联合测轨试验的干涉测量事后数据,重点从观测量随机精度、闭合时延等方面讨论了国内深空网与国内VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)观测网、国内深空网与国际深空网的联合干涉处理情况,并与ESOC(European Space Operation Center,欧洲空间操作中心)数据处理结果进行了比对。试验结果表明:我国深空网已具备独立或联合开展深空探测器导航测轨的系统支持能力;深空站系统具备高速率数据接收、采集、记录、传输能力,采集数据处理精度优于1ns;深空网干涉测量信号处理中心具备多体制信号的干涉处理分析能力,其分析精度与ESOC处理精度差异在0.1ns量级。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量(VLBI) 深空网 双差分单向测距(△DOR) 时延 金星快车(VEX) 轨道测定
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一种空空导弹攻击区的快速解算方法 被引量:12
19
作者 王志刚 张宁 李伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期448-452,共5页
针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击... 针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击区的解算速度,保证了机载武器系统的实时性要求,对火控系统实时解算攻击区边界具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 空空导弹 攻击区 快速解算 变步长积分 气动系数拟合 边界快速搜索
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嫦娥二号卫星日地拉格朗日L_2点探测轨道定轨分析 被引量:11
20
作者 曹建峰 胡松杰 +1 位作者 黄勇 刘磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1029-1033,共5页
嫦娥二号卫星于2011-06~2012-04实施拓展试验,运行在绕日地系L2点的Lissajous轨道上。拓展试验期间嫦娥二号卫星距离地球最远约1 700 000km,随着卫星与地球距离的增加,测轨数据的噪声水平也明显增加;另一方面,距离的增加使得飞行过程... 嫦娥二号卫星于2011-06~2012-04实施拓展试验,运行在绕日地系L2点的Lissajous轨道上。拓展试验期间嫦娥二号卫星距离地球最远约1 700 000km,随着卫星与地球距离的增加,测轨数据的噪声水平也明显增加;另一方面,距离的增加使得飞行过程中动力学约束逐渐减弱,测轨几何可确定性变差,定轨计算的难度也相应提升。这两个因素对测控系统提出了更为严格的要求。描述了嫦娥二号卫星拓展试验期间的轨道计算情况并进行评估。分析表明,在当前的测控条件下,逃逸初期轨道计算的精度优于km级,速度精度优于1cm/s,而随着飞行距离的增加,轨道计算所需的测轨弧段也相应增加,在转移阶段后期,连续使用20d以上的测轨数据进行定轨计算,通过弧段搭接与轨道预报比较,内符合满足2km的精度水平。 展开更多
关键词 嫦娥二号 拓展试验 轨道计算 精度分析
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