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铒纤长度对掺铒光源性能影响的实验研究 被引量：15
1
作者 闾晓琴 高峰 +1 位作者 贾鲁宁 张桂才 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1032-1035,共4页
实验演示了铒纤长度的选择对1550nm双通后向超荧光掺铒光纤光源(DPBSFS)的平均波长以及谱宽性能的影响,特别是对平均波长稳定性的影响,实验分析了-20℃～60℃之间光源固有平均波长的变化,最终得到了铒纤固有热系数以及整个样机的平均波... 实验演示了铒纤长度的选择对1550nm双通后向超荧光掺铒光纤光源(DPBSFS)的平均波长以及谱宽性能的影响,特别是对平均波长稳定性的影响,实验分析了-20℃～60℃之间光源固有平均波长的变化,最终得到了铒纤固有热系数以及整个样机的平均波长稳定性随铒纤长度变化的实验曲线,对超荧光掺铒光纤光源的器件选择和优化设计具有重要参考价值. 展开更多
关键词 光纤陀螺(FOG) 双通后向超荧光掺铒光纤光源(DPB SFS) 固有热系数 平均波长
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基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计 被引量：13
2
作者 王明光 裴听国 袁建平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期27-32,共6页
根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺... 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 伪光谱方法 月球着陆 软着陆 最优控制 轨道控制
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激光陀螺抖动系统振动特性的有限元分析 被引量：12
3
作者 赵明 王轲 苏域 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期39-42,共4页
建立了激光陀螺抖动系统的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,并对该系统进行了模态实验测量,最后将模态分析的结果和实验测量结果进行了对比。对比结果表明,所建立的有限元模型合理,分析结果可靠,对该系统的改进设计具有重要... 建立了激光陀螺抖动系统的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,并对该系统进行了模态实验测量,最后将模态分析的结果和实验测量结果进行了对比。对比结果表明,所建立的有限元模型合理,分析结果可靠,对该系统的改进设计具有重要意义。 展开更多
关键词 激光陀螺 抖动系统 固有频率 有限元分析 模态分析
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无人飞机:森林防火中的有效“抓手” 被引量：14
4
作者 于洋 《中国林业产业》 2007年第5期58-62,共5页
我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13％左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1／6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。
关键词 森林防火 无人飞机 抓手 森林资源 森林覆盖率 森林大火 林业工作 平均值
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VLSI可测性设计研究 被引量：7
5
作者 杜俊 赵元富 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期189-192,共4页
从可测性设计与VLSI测试、VLSI设计之间的关系出发,将与可测性设计相关的VLSI测试方法学、设计方法学的内容有机地融合在一起。文中简要地介绍了VLSI可测性设计的理论基础和技术种类,简明地评述了可测性设计的现状和发展趋势,并且探讨... 从可测性设计与VLSI测试、VLSI设计之间的关系出发,将与可测性设计相关的VLSI测试方法学、设计方法学的内容有机地融合在一起。文中简要地介绍了VLSI可测性设计的理论基础和技术种类,简明地评述了可测性设计的现状和发展趋势,并且探讨了可测性设计的实现方法。 展开更多
关键词 可测性设计 自动测试生成 扫描设计 边界扫描技术 嵌入式自测试 测试外壳 模拟测试总线
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闭环光纤陀螺的输出误差特性研究 被引量：7
6
作者 黄磊 王巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期52-55,共4页
针对工程实际的需要,通过对闭环光纤陀螺模型参数的对比研究,分析了闭环光纤陀螺零偏稳定性的变化,并利用Allan方差具体分析了闭环光纤陀螺的输出误差特性中的角随机游走、零偏不稳定性、速率漂移斜波等的变化,从中找出规律性的关系。
关键词 闭环光纤陀螺 零偏稳定性 ALLAN方差 模型参数
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集成光路技术指标对光纤陀螺性能的影响 被引量：10
7
作者 王军龙 王巍 徐宇新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期52-57,共6页
分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响。将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较。结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;... 分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响。将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较。结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;偏振串音对陀螺的影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10o/15o组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺的性能也没有明显的影响。 展开更多
关键词 光纤陀螺 集成光路 插入损耗 分光比 偏振串音 背向反射
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露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量：11
8
作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页
依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.
关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS
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SLD光谱调制对光纤陀螺性能的影响 被引量：9
9
作者 巴晓艳 张桂才 +1 位作者 李永兵 王巍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期680-683,共4页
对光纤陀螺中SLD光谱调制度的变化进行了实验研究.从理论上阐述了光路系统中光谱的调制度增大的原因,其仿真与实验结果非常一致·在此基础上,进一步分析了光谱调制度对相干函数的影响,评估了二阶相干峰引起的光纤陀螺误差水平·
关键词 超发光二极管(SLD) 光纤陀螺 光谱调制度 相干函数 二阶相干峰
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计算机辅助导弹外形设计与三维可视化方法研究 被引量：8
10
作者 王旭刚 昂海松 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09X期145-146,141,共3页
本文讨论了导弹外形计算机辅助设计得两个主要内容:外形插值计算和三维可视化技术,外形插值计算研究针对弹身和弹翼在不同曲线特性时如何选择相应得插值算法,并详细叙述了弹翼插值计算时型值点的取法。三维可视化则主要讨论了怎样用Ope... 本文讨论了导弹外形计算机辅助设计得两个主要内容:外形插值计算和三维可视化技术,外形插值计算研究针对弹身和弹翼在不同曲线特性时如何选择相应得插值算法,并详细叙述了弹翼插值计算时型值点的取法。三维可视化则主要讨论了怎样用OpenGL三维模块结合构型算法在视窗操作系统下实现导弹三维可视化,文章指出使用显示列表可大幅度提高三维显示速度,并提供了数据点法矢的计算方法。最后用两个算例实现了插值算法和三维可视化,并验证了插值算法和三维可视化技术是工程仿真和计算机辅助设计中值得参考的一个实用方法。 展开更多
关键词 导弹 三次样条 OPENGL 可视化
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卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制 被引量：6
11
作者 宋金来 王晓燕 +1 位作者 韩京清 黄一 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期25-29,共5页
针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结... 针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。 展开更多
关键词 卫星制导炸弹 自抗扰控制 姿态控制 扩张状态观测器
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捷联式惯导系统快速初始对准方法研究 被引量：5
12
作者 雷旭亮 宋金来 周一览 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期6-9,共4页
针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精... 针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 卡尔曼滤波 捷联惯导 初始对准
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基于H_∞滤波技术的传递对准方法 被引量：7
13
作者 宋金来 弥曼 +1 位作者 张军 欧连军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期646-649,共4页
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤... 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤波估计的快速传递对准方法。大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求。 展开更多
关键词 惯性导航 传递对准 H∞滤波 跟踪微分器
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跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用 被引量：6
14
作者 金岳 宋金来 王维军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期82-85,共4页
首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度... 首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快。 展开更多
关键词 无人机 PD控制 跟踪微分器 定高控制律
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SLD光源谱型对光纤陀螺精度的影响 被引量：5
15
作者 王巍 王学锋 张桂才 《科技导报》 CAS CSCD 2006年第2期22-26,共5页
光纤陀螺仪的精度受到Sagnac相位差测量精度的限制,因此,减小相位差测量误差至关重要。通过相干函数,研究了SLD光源光谱形状及其纹波对光纤陀螺仪精度的影响,并结合实际情况进行了验证,最后给出了光纤陀螺对光源光谱的要求以及光源确定... 光纤陀螺仪的精度受到Sagnac相位差测量精度的限制,因此,减小相位差测量误差至关重要。通过相干函数,研究了SLD光源光谱形状及其纹波对光纤陀螺仪精度的影响,并结合实际情况进行了验证,最后给出了光纤陀螺对光源光谱的要求以及光源确定情况下陀螺的设计方向。 展开更多
关键词 光纤陀螺 超辐射发光二极管 相干函数 光谱 纹波
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微型集成光学陀螺研究进展 被引量：4
16
作者 刘福民 徐宇新 金锋 《导航与控制》 2004年第4期43-49,27,共8页
本文综述了两种微型集成光学陀螺即无源谐振式集成光学陀螺和有源集成光学陀螺的研究进展。介绍这两种微型集成光学陀螺的技术方案，并讨论无源谐振式集成光学陀螺的关键技术，包括波导谐振器、窄线宽单纵模振荡半导体激光器和频率跟踪... 本文综述了两种微型集成光学陀螺即无源谐振式集成光学陀螺和有源集成光学陀螺的研究进展。介绍这两种微型集成光学陀螺的技术方案，并讨论无源谐振式集成光学陀螺的关键技术，包括波导谐振器、窄线宽单纵模振荡半导体激光器和频率跟踪及谐振状态的锁定技术。探讨微型集成光学陀螺的应用领域，指出微型集成光学陀螺的发展方向。 展开更多
关键词 微型集成 光学陀螺 谐振式集成 有源集成 波导谐振器
原文传递
集成光学器件参数对光纤陀螺性能的影响 被引量：5
17
作者 张桂才 巴晓艳 《导航与控制》 2005年第1期45-49,36,共6页
铌酸锂集成光学器件具有调制带宽大、驱动电压低以及与光纤兼容等特点，是闭环光纤陀螺的核心器件之一。本文重点分析了Y波导调制器工艺设计中几项关键技术指标对光纤陀螺性能的影响，其结论和公式对集成光学器件和光纤陀螺的设计具有... 铌酸锂集成光学器件具有调制带宽大、驱动电压低以及与光纤兼容等特点，是闭环光纤陀螺的核心器件之一。本文重点分析了Y波导调制器工艺设计中几项关键技术指标对光纤陀螺性能的影响，其结论和公式对集成光学器件和光纤陀螺的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 光纤陀螺 克尔效应 偏振串音 半波电压 集成光学器件 参数影响
原文传递
泵浦功率对掺铒光纤光源性能影响的实验研究 被引量：3
18
作者 闾晓琴 高峰 张桂才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期434-437,共4页
超荧光掺铒光纤光源技术是高精度光纤陀螺的关键技术之一,其优劣直接影响陀螺的性能。在完成铒纤长度优化设计的基础上,实验分析了泵浦功率对掺铒光纤光源平均波长以及带宽的影响,同时在-20￣60℃的温度范围内,测量了不同泵浦功率条件... 超荧光掺铒光纤光源技术是高精度光纤陀螺的关键技术之一,其优劣直接影响陀螺的性能。在完成铒纤长度优化设计的基础上,实验分析了泵浦功率对掺铒光纤光源平均波长以及带宽的影响,同时在-20￣60℃的温度范围内,测量了不同泵浦功率条件下掺铒光纤光源平均波长、带宽和输出功率随温度的漂移。实验结果表明,当泵浦功率在60￣120 mW范围内时,平均波长受泵浦功率的影响约为-6.5 ppm/mW,可以根据光纤陀螺对输出功率和带宽大小的要求在此范围内选择合适的泵浦功率。最终装配样机的平均波长的长期稳定性(6 h)达到5 ppm(峰-峰值),短期稳定性(1 h)达到2 ppm,可以在此基础上定制合适的光纤光栅滤波器,对ASE光谱进行滤波,使谱形满足高精度光纤陀螺的要求。 展开更多
关键词 双通后向超荧光掺铒光纤光源 光纤陀螺 泵浦功率 平均波长
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军用软件质量的风险管理及应对措施 被引量：5
19
作者 王哲 《中国质量》 2010年第9期16-18,共3页
风险管理最早于1930年起源于美国，20世纪50年代美国一些知名企业在应对全球金融危机的基础上，对风险进行科学系统的研究，“风险管理”作为一门新兴的管理学科诞生了。
关键词 风险管理 软件质量 军用 全球金融危机 知名企业 50年代 20世纪 科学系统
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扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用 被引量：5
20
作者 宋金来 金岳 +1 位作者 杜志伟 李金鸣 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期76-78,83,共4页
针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器。仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态... 针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器。仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 无人机 未建模动态 综合扰动 扩张状态观测器 常规PID控制器
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