期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
圆锥积分算法在划船效应补偿算法中的应用 被引量：5
1
作者 蒲广平 裴听国 万彦辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期39-42,47,共5页
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行... 介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真。 展开更多
关键词 划船效应 捷联惯导系统 圆锥积分算法 误差补偿 补偿算法 惯性导航系统
下载PDF
捷联惯导系统动基座初始对准中的可观测性分析 被引量：3
2
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《战术导弹技术》 2004年第4期58-65,共8页
用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行分析 .定性地得出了载体的各种机动特性对捷联系统对准过程可观测性的影响结果 .采用卡尔曼滤波法 ,对平台误差角进行了估计 ,给出了仿真曲线 .结果表明 ,动... 用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行分析 .定性地得出了载体的各种机动特性对捷联系统对准过程可观测性的影响结果 .采用卡尔曼滤波法 ,对平台误差角进行了估计 ,给出了仿真曲线 .结果表明 ,动基座对准过程中 ,载体的线运动和角运动在一定条件下能提高系统的可观测性 ,从而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度 . 展开更多
关键词 捷联惯导系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
下载PDF
多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究 被引量：2
3
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《战术导弹控制技术》 2004年第3期66-71,共6页
在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究,并采用卡尔曼滤... 在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究,并采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线.仿真结果表明,最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测,而且可以减小对准误差.最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度,将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度. 展开更多
关键词 捷联系统 挠性陀螺 对准技术 初始对准 元件 仿真结果 卡尔曼滤波 最优 估计误差 收敛速度
下载PDF
捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析与研究 被引量：2
4
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《战术导弹控制技术》 2004年第4期39-44,共6页
建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果.分析结果表明,在动基座对准过程中,无论载体是... 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果.分析结果表明,在动基座对准过程中,无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能够提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度.并采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论.这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础. 展开更多
关键词 初始对准 动基座 可观测性 捷联惯导系统 卡尔曼滤波器 误差模型 分段
下载PDF
车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法
5
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《战术导弹控制技术》 2004年第3期60-65,共6页
在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节.本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,... 在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节.本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的. 展开更多
关键词 初始对准 车载 激光 捷联惯导系统 误差模型 快速估计 仿真结果 输出精度 姿态误差 卡尔曼滤波
下载PDF
双位置初始对准技术在车载捷联惯导系统中的应用研究 被引量：2
6
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《战术导弹技术》 2004年第5期33-37,28,共6页
针对车载捷联惯导系统的特点 ,采用双位置初始对准的技术方案实现其初始对准 .重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理 ,进行了大量的实验研究 ,并采用改良卡尔曼滤波算法进行实验数据的处理 .实验结果表明 ,双位置对准方案消除... 针对车载捷联惯导系统的特点 ,采用双位置初始对准的技术方案实现其初始对准 .重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理 ,进行了大量的实验研究 ,并采用改良卡尔曼滤波算法进行实验数据的处理 .实验结果表明 ,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响 ,提高了对准精度 ,并且在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏 ,在导航状态给以补偿 。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 双位置对准 标定 改良卡尔曼滤波
下载PDF
车载捷联惯导系统的初始对准研究 被引量：2
7
作者 谢波 裴听国 万彦辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期329-333,共5页
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移... 文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航状态给以补偿,有效地提高了导航定位精度. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 双位置对准 标定 改良卡尔曼滤波
下载PDF
基于DSP的永磁无刷直流电动机速度控制 被引量：19
8
作者 王京峰 孙纯祥 《微电机》 北大核心 2006年第1期69-72,共4页
针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的... 针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的无位置传感器永磁无刷直流电机的速度控制。 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电动机 速度控制 位置传感器
下载PDF
GPS定位的坐标转换 被引量：3
9
作者 谭皓 万彦辉 《战术导弹控制技术》 2005年第1期40-43,共4页
大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用.随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显,甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度.本文... 大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用.随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显,甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度.本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例. 展开更多
关键词 GPS 大地坐标系 椭球体参数 坐标转换模型 变换公式
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部