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柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析 被引量:1
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作者 杨永锋 冯海波 +1 位作者 陈虎 仵敏娟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期36-42,共7页
在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通... 在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差. 展开更多
关键词 斜碰撞 HAMILTON原理 柔性杆 刚柔耦合
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一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统 被引量:28
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作者 栗俊艳 米月琴 +1 位作者 弓靖 刘鹏飞 《电子科技》 2016年第1期105-107,110,共4页
针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像... 针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 分拣 坐标系
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采用广义回归神经网络的螺栓松动压电阻抗监测 被引量:11
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作者 张子涵 杜飞 +1 位作者 张璐 徐超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期639-645,共7页
压电阻抗法是一种有效的定量化检测局部螺栓预紧力变化的有效方法。然而,实际工程结构使用环境复杂,环境温度的变化同样会引起压电片测量到的阻抗信息的变化。准确的监测螺栓预紧力必须对温度影响进行补偿。机器学习方法近年来受到广泛... 压电阻抗法是一种有效的定量化检测局部螺栓预紧力变化的有效方法。然而,实际工程结构使用环境复杂,环境温度的变化同样会引起压电片测量到的阻抗信息的变化。准确的监测螺栓预紧力必须对温度影响进行补偿。机器学习方法近年来受到广泛关注,为此本文提出采用广义回归神经网络对阻抗信息进行温度补偿,进而实现了不同温度下螺栓预紧力的定量化监测。该方法利用少量不同环境温度下的健康状态阻抗实部信息,训练广义回归神经网络,则该网络可以输出任意环境温度下的阻抗实部的预测信息,将该预测数据作为该温度下的基准数据,与实测数据对比计算损伤特征参量,即可实现螺栓预紧力定量化监测的目的。试验研究验证了基于广义回归神经网络方法的有效性,并与常用的阻抗曲线有效频率移动方法进行了对比,表明了该方法的准确性。 展开更多
关键词 压电阻抗法 广义回归神经网络 温度补偿 螺栓松动 结构健康监测
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基于机器视觉的高精度螺孔定位方法研究 被引量:12
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作者 郭静 罗华 张栋栋 《导航与控制》 2016年第3期106-112,共7页
针对手工安装工件、劳动强度大以及效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法。利用CCD摄像机实时采集局部待定位物图像,并对图像进行处理,提取螺孔坐标,然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标,最后经过eye-ha... 针对手工安装工件、劳动强度大以及效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法。利用CCD摄像机实时采集局部待定位物图像,并对图像进行处理,提取螺孔坐标,然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标,最后经过eye-hancd手眼标定转换到机器人坐标系下的坐标。该方法解决了受外界条件限制,对目标测量的过程不能一步完成的问题,实现了较大物件的自动、快速、准确定位功能。 展开更多
关键词 机器视觉 螺孔 定位 高精度
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半球型动压气体轴承陀螺电机设计及性能测试 被引量:6
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作者 王京锋 刘景林 +1 位作者 闫亚超 赵磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期144-150,共7页
针对高精度三浮陀螺用半球型动压气体轴承陀螺电机的启停寿命问题,对半球型动压气体轴承的设计理论以及保证轴承在电机工况下能可靠启停的一些关键技术进行研究.其中轴承间隙和螺旋槽结构参数是影响轴承可靠启停以及其力学性能的关键因... 针对高精度三浮陀螺用半球型动压气体轴承陀螺电机的启停寿命问题,对半球型动压气体轴承的设计理论以及保证轴承在电机工况下能可靠启停的一些关键技术进行研究.其中轴承间隙和螺旋槽结构参数是影响轴承可靠启停以及其力学性能的关键因素,将螺旋槽结构参数作为变量,通过改变变量参数来分析轴承力学指标的变化趋势,得出螺旋槽各关键参数与轴承刚度的关系曲线;通过有限元法仿真分析并校核了电机在工况下轴承的稳定性,证明了轴承间隙参数设计合理.在此基础上研制了半球型动压气体轴承陀螺电机样机,并进行专项的电机启停寿命试验,启停次数满足陀螺不少于3 000次指标要求,满足高精度三浮陀螺的使用要求. 展开更多
关键词 陀螺电机 半球型动压气体轴承 螺旋槽 启停次数 寿命
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随机振动载荷下电子箱PCBA焊点疲劳寿命分析 被引量:1
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作者 张溯 程昊 +1 位作者 郭秦 汪建成 《自动化与仪表》 2023年第1期11-14,19,共5页
电子箱在力学载荷环境下,振动引起的高周循环疲劳应力会造成箱体中电路焊点失效,影响电子箱整机可靠性;针对一种印制电路板组件焊点进行整机级振动试验,通过建立电子箱整机有限元模型,进行与试验状态一致的随机振动试验仿真分析,提取焊... 电子箱在力学载荷环境下,振动引起的高周循环疲劳应力会造成箱体中电路焊点失效,影响电子箱整机可靠性;针对一种印制电路板组件焊点进行整机级振动试验,通过建立电子箱整机有限元模型,进行与试验状态一致的随机振动试验仿真分析,提取焊点上的应力、加速度响应水平;基于Basquin模型,建立了PCBA疲劳寿命预测模型,将几种不同振动载荷下的焊点响应结果代入到预测模型,计算得到电子箱在不同振动载荷下的寿命分析结果,得到电子箱PCBA焊点的应力-寿命(S-N)曲线;结果表明,在工况随机振动条件下电子箱PCBA焊点具有足够可靠性,随着振动激励增大,焊点疲劳寿命显著缩短,该方法可用于电子箱整机级PCBA焊点随机振动疲劳寿命分析。 展开更多
关键词 随机振动 焊点寿命 有限元分析 印制板电路组件(PCBA)
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高性能铝锂合金在三自惯组中应用研究
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作者 张溯 师祥利 +2 位作者 杨朋军 王雷雷 常金波 《航空精密制造技术》 2023年第6期34-36,共3页
通过对铝锂合金8090进行力学性能试验,结合材料力学性能试验结果,对三自惯组铝锂合金台体进行有限元静力仿真分析,对台体结构进行优化迭代,样机试验结果表明,铝锂合金的应用有效提高了锁紧状态下三自惯组台体仪表安装误差。
关键词 铝锂合金 三自惯组 有限元分析 材料力学性能分析
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电路板环境应力筛选振动试验方法研究
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作者 师祥利 张溯 +2 位作者 常金波 王雷雷 杨朋军 《航空精密制造技术》 2023年第5期35-37,48,共4页
随机振动环境应力筛选试验是航天电子产品在生产制造过程中的一项重要内容,环境应力筛选试验做为一道工序,与产品的使用环境无关,目的是发现和剔除制造过程中的不良零件、元器件以及工艺缺陷等的早期故障。利用工艺电路板进行试验测定,... 随机振动环境应力筛选试验是航天电子产品在生产制造过程中的一项重要内容,环境应力筛选试验做为一道工序,与产品的使用环境无关,目的是发现和剔除制造过程中的不良零件、元器件以及工艺缺陷等的早期故障。利用工艺电路板进行试验测定,分析响应曲线中的优势频率,进行局部带谷控制或降低控制谱值控制,保证不使筛选产品关键部位受到过应力作用。 展开更多
关键词 电路板 环境应力筛选 可靠性 带谷控制
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热真空条件下二浮IMU电子箱热设计
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作者 程耀强 郭林肖 +3 位作者 潘光 郭秦 黄刚 郭红军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第5期690-696,共7页
针对大功耗二浮IMU电子箱热设计时常规整机热仿真难以奏效且试验补救代价太高的问题,提出了一种集整机热设计与内部电子元器件温度精准测量为一体的设计方法。在整机热仿真的基础上,首先进行了空间传热途径设计,采用在印制板上加装小型... 针对大功耗二浮IMU电子箱热设计时常规整机热仿真难以奏效且试验补救代价太高的问题,提出了一种集整机热设计与内部电子元器件温度精准测量为一体的设计方法。在整机热仿真的基础上,首先进行了空间传热途径设计,采用在印制板上加装小型散热器、异型垫板等措施加快电子箱与空间环境的热交换效率,然后提出采用电子元器件温度精准测温的方法对二浮IMU电子箱进行热设计,并定性和定量研究了温升对电子线路精度和可靠性的影响,最后制定了试验方案,对二浮IMU电子箱进行了试验验证,所有监测的电子元器件温度在真空全温范围内均能稳定在各自的结温范围内,试验验证结果以及试验前后标定参数的对比表明,该二浮IMU电子箱整机热设计与电子元器件温度精准测量相结合的热设计方案合理可行,对大功耗电子设备的热设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 大功耗 热真空 二浮IMU电子箱 精准测温
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应用于长寿命星船任务的二浮陀螺工程验证
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作者 程耀强 徐德民 +2 位作者 郭林肖 袁佛才 梁刚刚 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第4期431-437,共7页
针对目前空间运载器中捷联IMU采用的经典液浮陀螺寿命相对较短、不能适应长寿命星船任务的实际情况,以长寿命货运飞船任务需求为牵引,研制了二浮陀螺,并从动压气体轴承电机的可靠“启-停”技术、二浮陀螺力学环境适应性、大量程与高分... 针对目前空间运载器中捷联IMU采用的经典液浮陀螺寿命相对较短、不能适应长寿命星船任务的实际情况,以长寿命货运飞船任务需求为牵引,研制了二浮陀螺,并从动压气体轴承电机的可靠“启-停”技术、二浮陀螺力学环境适应性、大量程与高分辨率测姿、长期稳定性4个方面对研制的二浮陀螺进行了工程验证。验证结果表明:研制的二浮陀螺实现了15000次的可靠“启-停”,经受了14 g rms随机振动、600 g冲击以及14 g正弦扫描力学环境试验考核。数据分析可知二浮陀螺的量程约为23°/s,且分辨率不低于1.865×10^(-4)°/s,误差参数的6年稳定性结果满足研制任务要求,目前已经过货运飞船首次飞行试验考核,表现良好。理论分析和试验验证表明,二浮陀螺在实现长寿命星船任务中具有特殊优势,是可行、可靠的。 展开更多
关键词 二浮陀螺 长寿命 星船 启停试验 货运飞船
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复合绝缘子脱粘相邻电容检测技术研究
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作者 罗宏建 赵洲峰 +1 位作者 焦敬品 张璐 《电子测量技术》 北大核心 2021年第9期154-157,共4页
针对复合绝缘子安全运行需要,进行复合绝缘子脱粘缺陷相邻电容无损检测方法研究。通过数值仿真和实验,研究了相邻电容传感技术对多层介电结构脱粘缺陷检测的可行性及电极宽度和间距对相邻电容传感器检测能力的影响。结果表明,相邻电容... 针对复合绝缘子安全运行需要,进行复合绝缘子脱粘缺陷相邻电容无损检测方法研究。通过数值仿真和实验,研究了相邻电容传感技术对多层介电结构脱粘缺陷检测的可行性及电极宽度和间距对相邻电容传感器检测能力的影响。结果表明,相邻电容传感技术可用于多层介电结构界面脱粘缺陷检测,且电极宽度和电极间距对其检测性能有影响,通过优选电极参数可以提高相邻电容检测技术的检测效率和分辨率。该研究工作为复合绝缘子芯棒脱粘检测提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 复合绝缘子 脱粘 相邻电容 无损检测
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浅议质量经济性分析
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作者 吴艳波 《现代商业》 2016年第11期162-163,共2页
指出质量经济性分析在企业经营发展过程中的重要性,通过质量经济性分析,以期寻求质量、成本、经济效益之间的相对平衡点,本文主要从内涵、分析方法、改进措施等方面进行阐述。
关键词 质量经济性 方法 改进
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