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船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制 被引量：12
1
作者 赵志平 张强 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期145-151,共7页
[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用Lyapunov 直接方法验证该... [目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用Lyapunov 直接方法验证该控制律的有界性。[结果]仿真结果表明,该控制器可以自适应自调节PID的控制增益,不仅继承了传统PID控制器的优点,还对未知时变扰动具有良好的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶航向的跟踪控制设计提供参考。 展开更多
关键词 船舶航向 跟踪控制 不确定性 自调节PID 自适应控制
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大型船舶安全系泊断缆原因分析与预防 被引量：8
2
作者 夏贤斌 《中国水运（下半月）》 2016年第10期9-10,55,共3页
文中从大型船舶在系泊时受到风,流的作用后,发生的几起船舶断缆险情案例分析出发,对影响船舶安全系泊的因素进行分析与评估,探讨所需缆绳的数量和必要采取的措施,以增加船舶系泊时的安全性。
关键词 船舶 安全系泊 缆绳受力 横向力
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超大型油轮复杂水文条件下靠泊方案探讨 被引量：7
3
作者 王宏标 谢广伟 《世界海运》 2019年第6期41-45,共5页
为在保证安全的前提下适当扩展VLCC的靠泊窗口期,提高港口装卸效率及经济效益,以VLCC落流靠泊宁波舟山港岙山五期30万吨原油码头为例,在介绍超大型油轮的特点及岙山五期码头概况的基础上,分析VLCC在复杂水文条件下靠泊的可行性、操纵要... 为在保证安全的前提下适当扩展VLCC的靠泊窗口期,提高港口装卸效率及经济效益,以VLCC落流靠泊宁波舟山港岙山五期30万吨原油码头为例,在介绍超大型油轮的特点及岙山五期码头概况的基础上,分析VLCC在复杂水文条件下靠泊的可行性、操纵要领及注意事项,以期为其他港口VLCC在复杂水文条件下靠泊作业提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 超大型油轮 靠泊 复杂水文 引航
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进靠舟山惠群码头之灌门通过风险分析及对策
4
作者 唐元清 《中国水运（下半月）》 2024年第4期1-3,共3页
船舶进靠惠群码头,需要经过两个门。文中通过实例,对船舶进门过程中灌门狭口段的流场情况进行分析,探讨船舶在落潮转涨潮时段经过灌门的风险所在,并对过灌门靠泊惠群码头的船舶提出相应的操纵对策和建议。
关键词 灌门 流场 转船力矩 惠群码头 靠泊 落水 急流
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武港码头大型重载船舶急涨水右转离泊风险分析及建议
5
作者 唐元清 黄亚东 《航海技术》 2024年第4期4-7,共4页
通过实例分析,对大型重载船舶在武港码头急涨水右转离泊过程中拖船效应及水动力转船力矩对船舶转向的影响进行受力分析,探讨武港码头急涨水右转掉头离泊中因船舶操纵和拖船配置不当所引起的风险,并提出急涨水离泊的操纵建议,从而保障安... 通过实例分析,对大型重载船舶在武港码头急涨水右转离泊过程中拖船效应及水动力转船力矩对船舶转向的影响进行受力分析,探讨武港码头急涨水右转掉头离泊中因船舶操纵和拖船配置不当所引起的风险,并提出急涨水离泊的操纵建议,从而保障安全离泊。 展开更多
关键词 武港码头 离泊 急涨水 水动力 顺流 转船力矩
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宁波—舟山港条帚门航道及其航行方法 被引量：6
6
作者 汪益兵 王捷 王志军 《航海技术》 北大核心 2014年第3期11-13,共3页
随着宁波-舟山港的迅猛发展，大型船舶进出港日益繁忙。条帚门航道于2010年7月23日开工建设，是大型船舶进出宁波-舟山港除虾峙门航道外的第2条公共航道。2011年12月2日，条帚门航道工程通过交工验收。同年12月25日，巴拿马籍15万吨级... 随着宁波-舟山港的迅猛发展，大型船舶进出港日益繁忙。条帚门航道于2010年7月23日开工建设，是大型船舶进出宁波-舟山港除虾峙门航道外的第2条公共航道。2011年12月2日，条帚门航道工程通过交工验收。同年12月25日，巴拿马籍15万吨级散货船“福州昌盛”轮顺利通过条帚门航道靠泊六横浙能煤电码头。该航道正式通航有效缓解虾峙门航道的通航压力， 展开更多
关键词 虾峙门航道 舟山港 航行方法 宁波 船舶进出港 大型船舶 交工验收 航道工程
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船舶剩余阻力系数计算平台的实现 被引量：4
7
作者 李同山 洪碧光 +1 位作者 孙洪波 谢广伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期25-28,共4页
根据蓝波-奥芬凯勒图谱,利用非线性最小二乘法对船舶剩余阻力曲线进行了曲线拟合,将得到的方程系数保存为文本文档,建立VB与文本文档的检索方法,开发出船舶剩余阻力系数的计算平台.根据界面中输入的船型参数,利用计算机在数据中进行检... 根据蓝波-奥芬凯勒图谱,利用非线性最小二乘法对船舶剩余阻力曲线进行了曲线拟合,将得到的方程系数保存为文本文档,建立VB与文本文档的检索方法,开发出船舶剩余阻力系数的计算平台.根据界面中输入的船型参数,利用计算机在数据中进行检索、内插,从而达到直接计算剩余阻力系数的目的.通过计算实例与实验结果比较,计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要. 展开更多
关键词 船舶操纵性 运动仿真 剩余阻力系数 蓝波-奥芬凯勒图谱
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流速流向测量仪在超大型船舶引航中的应用 被引量：5
8
作者 陈伟丰 邵建国 《航海技术》 2018年第4期4-6,共3页
0引言在船舶超大型化的今天,自然因素尤其是潮流对船舶港内操纵的影响越来越大,船舶操纵者必须精准掌握流的变化规律和实时流速流向。伴随着信息技术的迅猛发展,船舶操纵者尤其是引航员,应有能力将船舶操纵从纯经验技术领域推向信息科... 0引言在船舶超大型化的今天,自然因素尤其是潮流对船舶港内操纵的影响越来越大,船舶操纵者必须精准掌握流的变化规律和实时流速流向。伴随着信息技术的迅猛发展,船舶操纵者尤其是引航员,应有能力将船舶操纵从纯经验技术领域推向信息科技与实践技术相融合的新高度。实时流速流向测量仪的应用就是一个有效探索。 展开更多
关键词 流速流向 测量仪 船舶引航 船舶操纵 矿砂船 万吨级
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5G MEC大型船舶智慧引航应用 被引量：1
9
作者 包寅盛 卓磊 +4 位作者 曹昊 曹晓亨 毛雄飞 柳安孟 傅文军 《中国仪器仪表》 2021年第2期19-21,共3页
中国移动舟山分公司针对此前人工引航存在误差大、时延大等问题,创新提出5G在智慧引航领域的应用,通过5G MEC使能数据不出舟山,低时延的下发相关数据至引航员5G终端上。改变了此前引航人员凭借经验目测船舶离岸距离,构建5G确定网络,助力... 中国移动舟山分公司针对此前人工引航存在误差大、时延大等问题,创新提出5G在智慧引航领域的应用,通过5G MEC使能数据不出舟山,低时延的下发相关数据至引航员5G终端上。改变了此前引航人员凭借经验目测船舶离岸距离,构建5G确定网络,助力"水上国门第一人"乘风破浪。 展开更多
关键词 5G 大型船舶 引航 MEC
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CAPE型散货船经条帚门进靠武港码头操纵 被引量：4
10
作者 缪岳明 徐超 《航海技术》 2015年第1期6-8,共3页
0引言 条帚门航道位于舟山本岛东南侧水域,介于六横岛与虾峙岛之间,由条帚门口外航道（AC段）、条帚门支线航道（BC段）和条帚门口内航道（CE段）等组成,航道全长22.6 n mile。条帚门航道示意见图1。AC段满足15万吨级船舶满载（船舶总长... 0引言 条帚门航道位于舟山本岛东南侧水域,介于六横岛与虾峙岛之间,由条帚门口外航道（AC段）、条帚门支线航道（BC段）和条帚门口内航道（CE段）等组成,航道全长22.6 n mile。条帚门航道示意见图1。AC段满足15万吨级船舶满载（船舶总长289 m,型宽45 m,型深24 m,满载吃水17.6 m）,30万吨级船舶空载通航深度要求。 展开更多
关键词 散货船 CAP 操纵 码头 E型 外航道 支线航道 万吨级
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大型桥墩钻孔平台水上拖航安全保障研究
11
作者 谢广伟 李子强 《航海技术》 2023年第5期17-20,共4页
随着我国“海洋强国”战略的深入实施,有大量海工装备不断建造,平台等的移动主要采用水上拖航的方式进行。以有别于传统海工装备的大型桥墩钻孔平台的拖航操纵为例,针对拖航所经复杂水域的实际情况,结合有关规范、标准和规定,从拖力配... 随着我国“海洋强国”战略的深入实施,有大量海工装备不断建造,平台等的移动主要采用水上拖航的方式进行。以有别于传统海工装备的大型桥墩钻孔平台的拖航操纵为例,针对拖航所经复杂水域的实际情况,结合有关规范、标准和规定,从拖力配备分析、拖缆长度计算、拖航编队设计和航线规划等方面进行拖航安全分析,并针对性提出拖航安全保障建议。 展开更多
关键词 钻孔平台 水上拖航 安全保障 桥墩
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岙山作业区VLCC应急临时锚位选址考虑因素和建议
12
作者 李子强 施传鸿 +1 位作者 汪益兵 谢广伟 《交通节能与环保》 2022年第1期24-26,41,共4页
岙山作业区作为国家战略石油储备基地及原油、成品油中转储运基地,各类油品船及超大型油轮VLCC靠离泊及装卸作业频繁,安全风险较高。本文从水上应急管理、节能增效,提升港口作业服务水平等角度分析建设VLCC应急临时锚位的必要性,以及从... 岙山作业区作为国家战略石油储备基地及原油、成品油中转储运基地,各类油品船及超大型油轮VLCC靠离泊及装卸作业频繁,安全风险较高。本文从水上应急管理、节能增效,提升港口作业服务水平等角度分析建设VLCC应急临时锚位的必要性,以及从政策方面、通航因素、水深底质等方面分析了选址应考虑的因素,并提出了选址建议。 展开更多
关键词 岙山作业区 VLCC 应急锚位
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浅析五万吨级重载油轮乘潮进靠纳海码头的操纵方法 被引量：3
13
作者 邵正帅 陈永勇 《中国水运》 2019年第1期62-65,共4页
舟山马岙港区灌门航道水深流急,水流条件复杂,航道通航受狭口段水流限制较大,对船舶进出灌门航道操纵极其不利,但该区域交通流密集,重载油轮靠泊频繁,引航工作面临巨大挑战。本文结合工作实践,通过典型案例分析,提出船舶靠泊该区域的操... 舟山马岙港区灌门航道水深流急,水流条件复杂,航道通航受狭口段水流限制较大,对船舶进出灌门航道操纵极其不利,但该区域交通流密集,重载油轮靠泊频繁,引航工作面临巨大挑战。本文结合工作实践,通过典型案例分析,提出船舶靠泊该区域的操纵要领。 展开更多
关键词 重载油轮 乘潮 下沉量 操纵方法
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鼠浪湖码头水域潮流及其对船舶操纵的影响分析 被引量：3
14
作者 夏良军 冯开峰 《中国水运》 2019年第5期83-84,共2页
根据超大型船舶靠泊鼠浪湖矿石中转码头的操纵实践,结合地形特点和潮流的定点观测资料,探讨鼠浪湖码头水域的潮流特征及其对超大型船舶操纵的影响,优化蛇移门航道和码头水域的航行和靠泊方案。
关键词 超大型船舶 潮流分析 水动力 航行 靠泊
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小角度流横向作用力的分析及在靠泊操纵中的应用 被引量：3
15
作者 赵永根 《航海》 2013年第3期46-49,共4页
在有流港,重载船入泊时小角度受流的影响对靠泊作业起着关键性的作用。本文对流的横向作用力的大小、方向、作用点进行了数字化综合分析,提出如何利用流横向作用力的方法,变不利因素为有利因素,提高流对船舶作用的感性认识,并在靠泊的... 在有流港,重载船入泊时小角度受流的影响对靠泊作业起着关键性的作用。本文对流的横向作用力的大小、方向、作用点进行了数字化综合分析,提出如何利用流横向作用力的方法,变不利因素为有利因素,提高流对船舶作用的感性认识,并在靠泊的实践中加以应用。 展开更多
关键词 流 漂角(α<30度) 横向力
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狭水道内船舶主机及舵失控的应急措施探讨 被引量：3
16
作者 冯开峰 《中国水运（下半月）》 2011年第3期104-106,共3页
总结了船舶在狭水道失控时的基本应急措施,结合宁波-舟山港船舶失控实际案例对船舶主机及舵失控情况下的应急措施进行了分析探讨,给出了相应的处置应对方法,并提出了深水狭水道中紧急情况下锚的使用注意事项。
关键词 狭水道 失控 应急 主机 舵
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舟山跨海大桥桥区水域通航安全风险及防控建议 被引量：3
17
作者 苗慧峰 《中国水运（下半月）》 2017年第5期32-34,共3页
本文以舟山跨海大桥桥区水域通航安全为研究对象,系统分析了影响桥区通航安全的风险因素,对桥区水域通航安全风险进行风险评价,并提出相应的安全防控建议。
关键词 舟山跨海大桥 桥区水域 通航安全
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VLCC靠泊黄泽山油品码头操纵 被引量：3
18
作者 李培年 《航海技术》 2020年第3期13-16,共4页
黄泽山30万吨级油品码头是黄泽山石油中转储运项目一期工程码头(以下简称"黄泽山油品码头"),接卸能力1800万t/a。码头区域远离宁波舟山港核心港区,属于即将投入生产运行的新开辟港口作业区,VLCC进港环境复杂。本文根据黄泽山... 黄泽山30万吨级油品码头是黄泽山石油中转储运项目一期工程码头(以下简称"黄泽山油品码头"),接卸能力1800万t/a。码头区域远离宁波舟山港核心港区,属于即将投入生产运行的新开辟港口作业区,VLCC进港环境复杂。本文根据黄泽山油品码头所处的典型岛礁区水域,详细分析进出港航道和码头水域环境及该区域的潮汐潮流特点,提出安全科学的VLCC进港和靠泊的方法及注意事项,供同人参考。 展开更多
关键词 油品码头 VLCC 一期工程 岛礁区 作业区 宁波舟山港 进出港航道 靠泊
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超大型油轮靠泊时机探析 被引量：3
19
作者 李昂 《世界海运》 2020年第4期40-44,共5页
超大型船舶满载靠泊受流影响大,对靠泊时机的掌握一直是大型船舶及超大型船舶引航操纵的重点和难点。结合外钓30万吨级油品码头附近水域的潮流预报、试运营期靠泊总结和2019年部分超大型油轮靠泊实例时间统计,探析超大型油轮靠泊舟山外... 超大型船舶满载靠泊受流影响大,对靠泊时机的掌握一直是大型船舶及超大型船舶引航操纵的重点和难点。结合外钓30万吨级油品码头附近水域的潮流预报、试运营期靠泊总结和2019年部分超大型油轮靠泊实例时间统计,探析超大型油轮靠泊舟山外钓油品码头的最佳靠泊时机。 展开更多
关键词 超大型油轮 潮流 潮流预报 靠泊时机
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40万吨级矿石船渤海水域航行的富余水深 被引量：3
20
作者 白军 颜士岩 于佳佳 《航海技术》 2018年第2期21-24,共4页
0引言40万吨级矿石船的船型肥大、方形系数较大、长宽比较小,同时空船质量和载质量巨大,运动惯性大,操纵性能与一般的大型船舶有较大不同。^（[1]）因此,掌握40万吨级矿石船的操纵特性,可以使船舶驾引人员对该型船舶有更加全面的认识。... 0引言40万吨级矿石船的船型肥大、方形系数较大、长宽比较小,同时空船质量和载质量巨大,运动惯性大,操纵性能与一般的大型船舶有较大不同。^（[1]）因此,掌握40万吨级矿石船的操纵特性,可以使船舶驾引人员对该型船舶有更加全面的认识。笔者介绍某40万t矿石船在渤海水域航行时的水深特性,分析该类船舶在渤海水域航行的安全富余水深,供船舶驾引人员参考。 展开更多
关键词 富余水深 大型船舶 万吨级 矿石船
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