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多目标优化问题的研究概述 被引量:205
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作者 肖晓伟 肖迪 +1 位作者 林锦国 肖玉峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期805-808,827,共5页
详细介绍了实际生活中存在的多目标优化问题以及解决多目标优化问题的几种典型算法,讨论了各个算法存在的优缺点,并且列举了近年来在各个领域中出现的多目标优化问题;最后对多目标优化算法的未来发展方向进行展望。
关键词 多目标优化 进化算法 粒子群算法 蚁群算法 模拟退火
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基于遗传BP神经网络的短期风速预测模型 被引量:188
2
作者 王德明 王莉 张广明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期837-841,904,共6页
为了提高风电场短期风速预测精度,提出将遗传算法和反向传播(BP)神经网络相结合的预测模型.采用自相关性分析找出对预测值影响最大的几个历史时刻风速,以历史时刻的风速、温度、湿度和气压作为BP神经网络预测模型的输入变量;利用遗传算... 为了提高风电场短期风速预测精度,提出将遗传算法和反向传播(BP)神经网络相结合的预测模型.采用自相关性分析找出对预测值影响最大的几个历史时刻风速,以历史时刻的风速、温度、湿度和气压作为BP神经网络预测模型的输入变量;利用遗传算法的全局搜索能力获得BP神经网络优化的初始权值和阈值;采用优化后的BP神经网络分别建立1、2、3 h的短期风速预测模型.实验结果表明,该方法较BP神经网络具有预测精度高、收敛速度快的优点. 展开更多
关键词 风力发电 短期风速预测 BP神经网络 遗传算法
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基于威布尔分布的风速概率分布参数估计方法 被引量:65
3
作者 龚伟俊 李为相 张广明 《可再生能源》 CAS 北大核心 2011年第6期20-23,共4页
准确地描述风速特性,直接影响风电场风能资源评估的结果。文章介绍了基于威布尔分布的平均风速及最大风速估计法、矩估计法、最小二乘估计法和极大似然估计法等4种风速概率分布参数估计的方法。通过对乌兰察布地区测风塔实际数据的分析... 准确地描述风速特性,直接影响风电场风能资源评估的结果。文章介绍了基于威布尔分布的平均风速及最大风速估计法、矩估计法、最小二乘估计法和极大似然估计法等4种风速概率分布参数估计的方法。通过对乌兰察布地区测风塔实际数据的分析,比较了4种方法的参数估计结果,得到以下结论:在风能资源较丰富地区,平均风速及最大风速估计法的风速拟合效果波动较大,对平均风能密度估计误差较大;矩估计法、最小二乘估计法和极大似然估计法拟合效果良好。 展开更多
关键词 风速 概率分布 威布尔 参数估计
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风电场等值建模研究综述 被引量:61
4
作者 张元 郝丽丽 戴嘉祺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期138-146,共9页
随着风电场规模的不断增大,对风电场中每台风机建模将造成计算量过大,不利于大型风电场的研究,需要对风电场进行等值化简。对双馈感应风机和直驱永磁同步风机两种当前热门机型的建模进行概述,同时介绍了潮流计算中风电场的处理方法,并... 随着风电场规模的不断增大,对风电场中每台风机建模将造成计算量过大,不利于大型风电场的研究,需要对风电场进行等值化简。对双馈感应风机和直驱永磁同步风机两种当前热门机型的建模进行概述,同时介绍了潮流计算中风电场的处理方法,并对风电系统的等值进行了综述,包括风速的等值、风电场的分群、同群风机的等值方法、常用的参数优化算法及其对等值的影响。最后综述了含单一主流机型风电场通常采用的等值方法,并指出随着不同机型并存的大型混合风电场的增多,混合风电场等值建模研究的必要性及研究趋势。 展开更多
关键词 风电场等值 静态等值 动态等值 参数优化 混合风电场 双馈感应风机 直驱永磁同步风机
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计及多能转换及光热电站参与的综合能源系统低碳优化运行 被引量:55
5
作者 董海鹰 贠韫韵 +1 位作者 马志程 王定美 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3689-3699,共11页
为解决低碳背景下负荷需求多元化及能量转换问题,引入光热电站(concentrating solar power plant,CSP plant)充当热电联产机组,并结合电转气(powertogas,P2G)装置、电加热器(electricheater,EH)、燃气机组等能量转换设备组成综合能源系... 为解决低碳背景下负荷需求多元化及能量转换问题,引入光热电站(concentrating solar power plant,CSP plant)充当热电联产机组,并结合电转气(powertogas,P2G)装置、电加热器(electricheater,EH)、燃气机组等能量转换设备组成综合能源系统(integrated energy system,IES),提出了一种综合能源系统低碳优化运行方法。首先构建IES架构,并建立了P2G装置碳排放成本模型。然后,以系统运行成本最小为目标,建立了IES低碳经济优化模型。在此基础上,考虑了系统的多重不确定性,建立IES模糊机会约束规划模型。最后,以9节点测试系统为例验证该方案的可行性与有效性,并探讨CSP电站发电规模及多重不确定性对系统运行成本的影响。结果表明:该方案可以满足系统的多种负荷需求,具有良好的经济性,但其对外部市场依赖性较高;光热电站在合理增大发电规模后可有效降低系统运行成本;不确定性上升会增加系统对外部市场的依赖。 展开更多
关键词 综合能源系统 多能转换 低碳优化运行 光热电站 模糊机会约束规划
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 被引量:35
6
作者 王焱 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期67-69,共3页
针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进... 针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 展开更多
关键词 模糊自调整 模糊控制 模糊免疫PID控制器 设计 仿真
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模糊层次分析法和人工神经网络模型在电梯风险评估中的应用 被引量:45
7
作者 张广明 邱春玲 +1 位作者 钱夏夷 黄水霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期931-933,共3页
针对特种设备风险评估模型中的人工神经网络(ANN)技术一般采用定量加权平均法.由于其权值是以专家经验为依据,导致评估所需时间太长.针对这个缺点,建议将模糊层次分析法(F-AHP)和ANN相结合,用于对电梯的风险评估中.实验证明用此方法进... 针对特种设备风险评估模型中的人工神经网络(ANN)技术一般采用定量加权平均法.由于其权值是以专家经验为依据,导致评估所需时间太长.针对这个缺点,建议将模糊层次分析法(F-AHP)和ANN相结合,用于对电梯的风险评估中.实验证明用此方法进行评估所用的时间比ANN方法要少,且评估的准确性没有降低. 展开更多
关键词 模糊层次分析法 人工神经网络 风险评估 电梯
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注入半波直流的小电流接地故障选线定位方法 被引量:44
8
作者 高志鹏 张慧芬 孙旭娜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期139-145,共7页
小电流接地故障选线定位问题是一直没有得到彻底解决的技术难题,判据特征量小是制约该问题的瓶颈。以增大判据特征量为思路,根据故障时配电网中性点对地电压的变化规律,提出从接地变压器一次侧中性点向故障系统注入较大的半波直流电流... 小电流接地故障选线定位问题是一直没有得到彻底解决的技术难题,判据特征量小是制约该问题的瓶颈。以增大判据特征量为思路,根据故障时配电网中性点对地电压的变化规律,提出从接地变压器一次侧中性点向故障系统注入较大的半波直流电流作为判据。详细分析了注入半波直流选线定位原理及其抗过渡电阻能力。经分析,注入的半波直流电流不影响配电网的正常运行,以满足半波直流电流的检测精度为条件确定注入电流的大小,中性点不接地和消弧线圈接地系统均适用且具有较高的抗过渡电阻能力。基于该原理的选线定位装置已投入现场试运行两年多,选线准确。 展开更多
关键词 小电流接地系统 单相接地故障 选线定位 半波直流电流 注入法
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自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别 被引量:44
9
作者 孟庆宽 张漫 +2 位作者 杨耿煌 仇瑞承 项明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期11-20,共10页
针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关的Cg分量,选择2Cg-... 针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关的Cg分量,选择2Cg-Cr-Cb特征因子对图像进行灰度化处理,以降低光照变化对图像分割的影响;然后,采用改进K-means聚类方法进行图像分割,将绿色作物信息从土壤背景中分离出来,并通过形态学滤波方法滤除二值图像中存在的杂草干扰信息;最后,根据图像中作物行的特点建立作物行直线方程约束模型,利用粒子群算法对作物行直线进行寻优求解,进而得到导航线。实验结果表明,不同光照条件下对2Cg-Cr-Cb灰度图像进行图像分割,可以清晰完整地将作物从土壤背景中分离出来,分割图像受光照变化影响较小并且不会引入背景噪声;基于粒子群算法的导航线检测方法可以快速准确地提取出导航路径,对于不同农田作物和作物不同生长阶段具有较高的适应性,相比于常规导航线识别算法具有实时性高、鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 农业机械 机器视觉 导航路径识别 颜色模型 粒子群算法
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电动汽车用感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制 被引量:42
10
作者 张兴华 孙振兴 王德明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期255-260,共6页
针对电动汽车电驱动系统的高效率和快动态响应的性能要求,提出了一种感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁心损耗时的感应电机数学模型。通过分析电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,... 针对电动汽车电驱动系统的高效率和快动态响应的性能要求,提出了一种感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁心损耗时的感应电机数学模型。通过分析电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,导出了不同运行工况条件下效率最优的定子磁链幅值计算式,实现了感应电机直接转矩控制变频调速系统的效率最优控制。仿真和实验结果表明,给出的优化控制策略,在保持直接转矩控制快速动态响应特性的同时,可有效提高电机轻载时的运行效率,从而延长电动汽车一次充电的续驶里程。 展开更多
关键词 电动汽车 感应电机 直接转矩控制 损耗模型 效率优化
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基于PLC的模糊控制器在定量包装秤中的应用 被引量:43
11
作者 张俊 李明 《制造业自动化》 北大核心 2014年第10期110-112,119,共4页
结合公司设计的DCS-25包装秤,介绍了定量包装秤的工作原理。设计了基于西门子PLC和模糊控制实现包装秤的自动控制系统,并且介绍了PLC实现模糊控制定量下料的具体方法。实践表明,该控制方式能够较好的实现精准定量包装,并且提高了该公司... 结合公司设计的DCS-25包装秤,介绍了定量包装秤的工作原理。设计了基于西门子PLC和模糊控制实现包装秤的自动控制系统,并且介绍了PLC实现模糊控制定量下料的具体方法。实践表明,该控制方式能够较好的实现精准定量包装,并且提高了该公司生产的包装秤的市场竞争力。 展开更多
关键词 定量包装 模糊控制 PLC
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:43
12
作者 宋建辉 代涛 刘砚菊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期1328-1332,共5页
基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点之间的距离,在极小... 基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点之间的距离,在极小点附近自主建立虚拟目标牵引点并隔离原有目标点,解决了传统人工势场法的局部极小点问题,使机器人到达了目标点。仿真结果说明了改进后算法的有效性。 展开更多
关键词 人工势场法 路径规划 局部极小值 移动机器人
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工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述 被引量:41
13
作者 尚文利 安攀峰 +2 位作者 万明 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期328-333,342,共7页
针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为... 针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为防御能力,根据工控系统环境的复杂性和入侵检测的特殊性,对相关研究中存在的问题与不足进行分析,并结合工业控制系统网络化与信息化的发展现状和不断增强的安全防御要求,对工控入侵检测研究进行展望,提出了与大数据处理融合、智能化检测系统等的发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 特征提取 安全防护
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植入“复杂工程问题”的教学体系改革探索 被引量:38
14
作者 周克宁 罗朝盛 康敏 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2016年第10期51-54,共4页
工程教育专业认证毕业要求标准中引入了"复杂工程问题"的概念,培养学生具有解决本专业领域"复杂工程问题"能力是工科专业教育的基本要求。本文以电气工程及其自动化专业为例,介绍了"复杂工程问题"的特征... 工程教育专业认证毕业要求标准中引入了"复杂工程问题"的概念,培养学生具有解决本专业领域"复杂工程问题"能力是工科专业教育的基本要求。本文以电气工程及其自动化专业为例,介绍了"复杂工程问题"的特征把握要点、"复杂工程问题"指标点的分解方法以及如何将培养学生解决"复杂工程问题"的教学环节植入专业教学体系。 展开更多
关键词 专业认证 复杂工程问题 毕业要求 教学体系
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基于模糊控制的移动机器人避障研究 被引量:38
15
作者 杨小菊 张伟 +1 位作者 高宏伟 米海山 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期51-54,共4页
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控... 针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走,根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精确避障。仿真实验验证了该方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 模糊控制 避障
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考虑响应不确定性的可中断负荷参与系统备用配置的协调优化 被引量:37
16
作者 王蓓蓓 李义荣 +1 位作者 李扬 窦迅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期82-89,共8页
在实施可中断负荷项目时,因用户消费行为、客观条件等因素,造成了用户响应程度存在着不确定性,且其不确定性的大小与激励程度有直接联系,这种不确定性的大小最终影响整个系统的可靠性供电指标。构建考虑不确定性的可中断负荷响应模型,... 在实施可中断负荷项目时,因用户消费行为、客观条件等因素,造成了用户响应程度存在着不确定性,且其不确定性的大小与激励程度有直接联系,这种不确定性的大小最终影响整个系统的可靠性供电指标。构建考虑不确定性的可中断负荷响应模型,利用可中断负荷与备用的协调优化模型确定不同可靠性供电指标要求下的系统最优备用容量与不确定性可中断负荷配置关系。IEEE-RBT 6节点算例结果表明,大量用户响应具有明显的集群效应,有助于弥补单个用户响应的不确定性,并且在不同的可靠性要求下,优化模型中发电机备用与可中断负荷备用的配置具有不同的特点,体现了经济性和可靠性的协调,从而能够更合理地优化资源配置。 展开更多
关键词 需求响应 电力市场 不确定性 可中断负荷 备用 可靠性
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采用注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测 被引量:36
17
作者 林森 刘美怡 陶志勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期307-314,共8页
海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首... 海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首先,使用K-means匹配新的锚点坐标,增加多个检测尺度提升检测精度;其次,将注意力机制模块融入特征提取网络Darknet-53中获得重要特征;然后,利用Ghost模块的轻量化技术优势,引入由Ghost模块构成的Ghost-BottleNeck代替YOLOv5中的BottleNeck模块,大幅度降低网络模型的参数与计算量;最后,将IOU_nms修改为DIOU_nms以优化损失函数。采用基于实际水下环境建立的数据集,样本数量为781幅图像,按照9∶1的比例随机划分训练与测试集,对改进的网络进行验证。结果表明,该研究算法可获得95.67%平均准确率,相比YOLOv5算法可提升5.49个百分点,试验效果良好,研究结果可以为水下珍品的检测捕捉提供更加准确快捷的方法。 展开更多
关键词 机器视觉 图像识别 水下珍品 轻量化 YOLOv5 注意力机制 多尺度
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自动对焦中的优化爬山搜索算法 被引量:25
18
作者 郑玉珍 《浙江科技学院学报》 CAS 2005年第3期171-174,共4页
图像对焦越准确,高频分量的能量越多,系统的对焦评价函数反映了图像高频分量的能量。自动对焦的过程就是运用爬山搜索算法求取对焦评价函数最大值的过程。普通的爬山搜索算法会受到对焦评价函数局部极值的干扰而不能准确对焦,优化的对... 图像对焦越准确,高频分量的能量越多,系统的对焦评价函数反映了图像高频分量的能量。自动对焦的过程就是运用爬山搜索算法求取对焦评价函数最大值的过程。普通的爬山搜索算法会受到对焦评价函数局部极值的干扰而不能准确对焦,优化的对焦评价函数能有效地排除这种干扰,使系统可靠地对焦。本文详细介绍了优化爬山搜索算法的原理和实现方法。 展开更多
关键词 自动对焦 爬山搜索算法 对焦评价函数
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Ar/O_2和Ar/H_2O中大气压等离子体射流放电特性的比较 被引量:35
19
作者 周亦骁 方志 邵涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期229-238,共10页
为了比较大气压下Ar/O2和Ar/H2O等离子体射流放电特性的区别,混入相同含量的O2和H2O,通过测量电压电流波形,Lissajous图形,发光图像,发射光谱等放电特性,研究了两种气体工作时,等离子体射流的放电特性和演变规律。计算放电功率、传输电... 为了比较大气压下Ar/O2和Ar/H2O等离子体射流放电特性的区别,混入相同含量的O2和H2O,通过测量电压电流波形,Lissajous图形,发光图像,发射光谱等放电特性,研究了两种气体工作时,等离子体射流的放电特性和演变规律。计算放电功率、传输电荷、电子激发温度、分子振动温度、分子转动温度等主要放电参量后,研究了它们随外加电压幅值的变化趋势,并就趋势图和实验结果做机理分析和讨论。研究结果表明,两种气体下等离子体射流的放电形式为电晕放电、DBD以及射流形成等三个阶段,随着电压的增加,两种气体的射流长度不断增加。两种气体的发射光谱图中,产生的主要发光粒子均为OH、Ar、N2和O,气体温度在300~650K范围内,属于低温等离子体。在外加电压幅值为7~9.5k V范围内,Ar/H2O等离子体射流光谱强度要强于氩氧,通过对电子激发温度和分子转动温度的计算,发现Ar/O2和Ar/H2O的电子温度相差不大,但是Ar/H2O有更低的气体温度,更有利于处理热敏感材料。 展开更多
关键词 大气压等离子体射流(APPJ) 放电特性 放电参量 混合气体 发射光谱
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含大规模风电的交直流混联系统风险评估方法 被引量:34
20
作者 马光 张伊宁 +3 位作者 陈哲 何宇斌 郭创新 张金江 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3241-3251,共11页
为了量化大规模风电并网下交直流混联系统的运行风险,该文提出了一种基于改进等分散抽样蒙特卡洛法的风险评估方法。首先,基于状态空间法,根据故障后特高压直流(ultra high voltage direct current,UHVDC)系统被闭锁的脉动桥数目,提出了... 为了量化大规模风电并网下交直流混联系统的运行风险,该文提出了一种基于改进等分散抽样蒙特卡洛法的风险评估方法。首先,基于状态空间法,根据故障后特高压直流(ultra high voltage direct current,UHVDC)系统被闭锁的脉动桥数目,提出了UHVDC的五状态模型;采用风电预测误差概率分布分段离散化方法,构建了风电场出力波动模型;其次,给出了等分散抽样法对多状态元件的处理方法,构建了基于改进等分散抽样蒙特卡洛法的风险评估流程;最后,从故障状态、经济损失与结构强度3个方面,评估了系统的运行风险,并引入综合风险指标,构建了较为完善的指标体系。对部分指标采用交流潮流与交流最优潮流的计算方法,提高了评估结果的准确性。通过对改进IEEE-RTS79算例的计算分析,验证了所提评估方法的有效性与合理性。文中研究成果可从风险角度为系统运行方式的安排提供指导。 展开更多
关键词 五状态模型 改进等分散抽样蒙特卡洛法 风险指标体系 风险评估
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