汽车线控转向系统研究进展综述 被引量：33

1

作者 陈俐 李雄 +2 位作者 程小宣 罗来军 喻凡 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-34,共12页

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控... 阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。 展开更多

关键词 自动驾驶 线控转向 路感反馈控制 转向执行控制

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无钥匙进入系统转向柱锁控制器的原理与设计 被引量：7

2

作者 秦建权 罗来军 《汽车电器》 2010年第11期6-8,13,共4页

随着一键式启动系统和无钥匙进入系统在国内的兴起,传统的机械式转向柱锁必将被新颖的转向控制器所代替。本文对无钥匙进入系统转向柱锁控制器(简称"转向控制器",SCLC)的原理作以介绍,重点分析如何将其与BCM控制器、IMMO和发... 随着一键式启动系统和无钥匙进入系统在国内的兴起,传统的机械式转向柱锁必将被新颖的转向控制器所代替。本文对无钥匙进入系统转向柱锁控制器(简称"转向控制器",SCLC)的原理作以介绍,重点分析如何将其与BCM控制器、IMMO和发动机管理模块(EMS)等有效集成,实现无钥匙进入系统的功能。 展开更多

关键词 转向控制器 发动机管理模块 无钥匙进入系统 BCM IMMO

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基于反射感知模型的人脸识别算法研究 被引量：7

3

作者 于蒙 马晓芸 陈刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期199-203,共5页

针对复杂的光照条件人脸识别问题,提出一种基于反射感知模型的光照补偿算法。通过模拟人类视觉成像系统,从成像S估计出照度L,剔除并分解出入射度R,从而消除不同强度、不同方向光源带来的光照不均的影响,达到光照补偿的目的;在此基础上,... 针对复杂的光照条件人脸识别问题,提出一种基于反射感知模型的光照补偿算法。通过模拟人类视觉成像系统,从成像S估计出照度L,剔除并分解出入射度R,从而消除不同强度、不同方向光源带来的光照不均的影响,达到光照补偿的目的;在此基础上,通过提取人脸二维Gabor特征,采用均匀下采样结合主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和Fisher线性判别分析(Fisher Linear Discriminant,FLD)对人脸Gabor特征进行两重降维处理,并结合SVM(Support Vector Machine)实现人脸的分类识别。通过实验证明所提出的算法能够有效提升复杂光照条件下的识别精度。 展开更多

关键词 人脸识别技术 复杂光照条件 反射感知模型

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燃油喷射参数对高压共轨柴油机性能的影响 被引量：6

4

作者 谭靖宇 石秀勇 +2 位作者 陈泓 倪计民 李炎亮 《上海汽车》 2012年第3期20-25,共6页

运用GT-POWER软件建立了某高压共轨直喷柴油机的整机模型,并将计算值与试验值进行了比较,以确保模型具有足够的精度和可靠性;仿真分析了喷油压力、主喷提前角、预喷油量以及主预间隔对发动机性能的影响。仿真结果显示:增大喷油压力有助... 运用GT-POWER软件建立了某高压共轨直喷柴油机的整机模型,并将计算值与试验值进行了比较,以确保模型具有足够的精度和可靠性;仿真分析了喷油压力、主喷提前角、预喷油量以及主预间隔对发动机性能的影响。仿真结果显示:增大喷油压力有助于提高发动机动力性和经济性并降低Soot排放;不同工况点需要选取不同的主喷提前角;增大预喷油量有助于降低NOX排放,但预喷油量不宜过大;主预间隔对Soot排放有较大影响。 展开更多

关键词 直喷柴油机 高压共轨 燃油喷射参数

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线控转向系统软硬件容错研究综述 被引量：6

5

作者 罗来军 李伟超 +1 位作者 高大威 孟永刚 《汽车零部件》 2019年第8期83-89,共7页

为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求,通过列举线控转向系统的故障类型,介绍线控转向的软硬件容错控制方法,总结分析了国内外相关领域的研究工作,基于线控转向工程应用的需求性,对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点。结果表... 为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求,通过列举线控转向系统的故障类型,介绍线控转向的软硬件容错控制方法,总结分析了国内外相关领域的研究工作,基于线控转向工程应用的需求性,对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点。结果表明:硬件冗余技术可靠性高,但不能完全满足转向系统应用需求;无需硬件备份的软件容错技术使得线控转向系统结构简单,成本低,但可靠性不如硬件冗余技术。目前条件下,硬件冗余技术更加适用于处理线控转向电机故障,未来长期发展趋势是硬件冗余与软件容错技术互相结合。 展开更多

关键词 安全性 线控转向 硬件冗余 软件容错

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面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究

6

作者 何一超 寇胜杰 +2 位作者 田贺 李昊 芦勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期418-430,共13页

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而... 高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制(MPC)算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。 展开更多

关键词 智能换道系统 解耦规划 两阶段换道 模型预测控制 同步时域 面向量产

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汽车线控制动技术研究 被引量：5

7

作者 张海山 伍星星 杨昭辉 《汽车实用技术》 2019年第23期52-54,共3页

作为汽车制动系统的重要发展方向,分析线控制动技术类型及研究现状,阐述其功能特点和工作原理,并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析:相较于传统制动技术,I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方... 作为汽车制动系统的重要发展方向,分析线控制动技术类型及研究现状,阐述其功能特点和工作原理,并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析:相较于传统制动技术,I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方面具有明显优势,能更好地适应不同工况下的车辆,具有广泛的研究前景和应用前景。 展开更多

关键词 线控制动 I-EHB 集成式 再生制动

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基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计 被引量：4

8

作者 李萍 杨晓辉 +3 位作者 房启飞 陈仓 李兵 王阳阳 《北京汽车》 2021年第3期16-20,共5页

以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求... 以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优。 展开更多

关键词 四轮转向 阿克曼理论 转向梯形 寻优算法

原文传递

高压共轨柴油机怠速控制策略研究 被引量：5

9

作者 程文志 张衡 +1 位作者 徐辉 蔡遂生 《车用发动机》 北大核心 2009年第4期61-64,共4页

柴油机由于怠速时供油量较小,各缸供油量不同和每缸供油量的波动很大,在不同的冷却水温下保持稳定转速所需的喷油量不同,会造成燃烧过程恶化、排放性能变差。因此,分析了车用高压共轨柴油机怠速不稳定因素,采取了多种措施,如怠速开环和... 柴油机由于怠速时供油量较小,各缸供油量不同和每缸供油量的波动很大,在不同的冷却水温下保持稳定转速所需的喷油量不同,会造成燃烧过程恶化、排放性能变差。因此,分析了车用高压共轨柴油机怠速不稳定因素,采取了多种措施,如怠速开环和闭环控制、各缸均衡控制以及多段喷射等来减小怠速时的转速波动和运转噪声,通过试验验证了这些方法的有效性,从而提高了柴油机的怠速性能。 展开更多

关键词 高压共轨 怠速控制 PID 多段喷射 各缸均衡

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基于虚拟仪器技术的车身控制器功能测试系统 被引量：4

10

作者 罗来军 奚晓华 贾鹤鹏 《上海汽车》 2009年第4期20-23,共4页

介绍一种基于虚拟仪器技术的车身控制器功能测试系统,给出了该功能测试系统特点,基于工控机平台的硬件设计和基于Labview 8.2的软件设计。

关键词 测试系统 车身 汽车

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线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介 被引量：5

11

作者 孟永刚 罗来军 +2 位作者 罗毅 王军 李永晨 《汽车零部件》 2017年第11期75-79,共5页

随着新能源汽车和无人驾驶汽车的研究推广,一种新型的转向系统——线控转向系统应运而生。该系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,解决了传统转向系统的种种弊端。介绍线控转向系统的基本组成及其工作原理,对比线控转向相对于电动... 随着新能源汽车和无人驾驶汽车的研究推广,一种新型的转向系统——线控转向系统应运而生。该系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,解决了传统转向系统的种种弊端。介绍线控转向系统的基本组成及其工作原理,对比线控转向相对于电动助力转向的优势,总结线控转向在国内外发展的现状,分析线控转向在我国的专利申请情况,并展望线控转向良好的应用前景及其发展趋势。 展开更多

关键词 线控转向技术 发展现状 发展趋势

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离合器接合过程的参考模型自适应控制 被引量：4

12

作者 陈俐 习纲 +2 位作者 罗来军 单津晖 陈彦雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5102-5106,共5页

自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在Simulation... 自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在SimulationX环境中建立仿真模型,仿真结果表明,MRAC控制既减少滑摩功,又消除同步点冲击,明显提高接合品质,是一种不牺牲滑摩功却能改善平顺性的新方法。 展开更多

关键词 波波夫超稳定性 模型参考 自适应 离合器接合

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基于多传感器融合的换道预警模型研究 被引量：4

13

作者 杨明亮 寇胜杰 +3 位作者 芦勇 于春磊 江昆 杨殿阁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1197-1203,1227,共8页

针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中充分考虑了自车车速、他车相对距离和相对速度等因素,优... 针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中充分考虑了自车车速、他车相对距离和相对速度等因素,优化了原有的换道预警模型,并采用碰撞时间和安全换道距离为评价指标制定换道决策规则。仿真和实车实验结果表明,基于多传感器融合的换道预警模型预警更加灵敏高效,符合道路使用和驾驶员操作要求,验证了多传感器在环境感知中的优势,证明了换道预警模型的有效性。 展开更多

关键词 多传感器融合 安全距离 换道预警模型 换道决策

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基于进气流量的电控柴油机EGR系统控制策略研究 被引量：3

14

作者 谢峻捷 倪计民 +4 位作者 谭靖宇 陈逸飞 韩本忠 李炎亮 何琪 《上海汽车》 2011年第5期19-23,共5页

针对现代电控柴油机废气再循环系统的功能和作用,对EGR系统的控制策略进行了分析,设计了基于实现发动机理论进气需求量为控制目的,对EGR阀和TVA阀进行联合控制的策略。通过MATLAB/Sim-ulink软件平台编写了EGR和TVA联合控制策略,并使用Ta... 针对现代电控柴油机废气再循环系统的功能和作用,对EGR系统的控制策略进行了分析,设计了基于实现发动机理论进气需求量为控制目的,对EGR阀和TVA阀进行联合控制的策略。通过MATLAB/Sim-ulink软件平台编写了EGR和TVA联合控制策略,并使用Targetlink工具生成C代码且集成到试验ECU。在发动机试验台架上,对控制系统中的基本MAP图进行标定并对EGR系统的控制功能进行了验证。台架试验结果表明,该控制策略通过对EGR和TVA的联合控制,可以实现对柴油机各工况下新鲜进气量的快速准确控制,控制效果满足预期要求。 展开更多

关键词 废气再循环 节流阀 发动机 汽车

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面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究

15

作者 芦勇 何一超 +2 位作者 田贺 江昆 杨殿阁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1803-1814,共12页

当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性... 当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性。为解决上述问题,本文提出一种纵向加速度规划方法。定速巡航规划采用多维优化PID控制方法,借助PID控制思想,合理划分误差段和时距段,离线设计二维加速度上下限表,可适配多车型多时距配置,提升算法通用性。跟车巡航加速度规划采用基于动态预测时域的模型预测控制方法,通过考虑执行器效率和时延,预测车辆运动状态,进而提高系统安全性。同时,对预测时域进行动态管理,具备多场景自适应、多车型适配的高通用性,并通过降低求解复杂度,满足低资源占用要求。通过搭载低算力控制器的多款量产车辆道路试验,验证了该方法在定速巡航和跟车场景中具有高安全、高可靠的特性。两款量产车型1万km路试结果舒适性体感占比分别为89.21%和86.95%,以及百公里接管次数均小于1次,表明了该方法满足舒适性和鲁棒性的量产要求。 展开更多

关键词 量产 自适应巡航 加速度规划 动态时域管理 模型预测控制

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功能安全硬件指标计算的实践 被引量：4

16

作者 罗来军 李兵 《传动技术》 2019年第2期37-43,共7页

目前在汽车电控系统的开发中,功能安全的重要性越来越高,功能安全标准中硬件度量指标是比较重要的定量评价指标.本文通过实践的经验对硬件指标计算相关的概念进行了举例解释,对硬件指标计算的相关步骤和注意事项进行了说明,并对操作方... 目前在汽车电控系统的开发中,功能安全的重要性越来越高,功能安全标准中硬件度量指标是比较重要的定量评价指标.本文通过实践的经验对硬件指标计算相关的概念进行了举例解释,对硬件指标计算的相关步骤和注意事项进行了说明,并对操作方法给出了一些建议. 展开更多

关键词 功能安全 失效率 失效模式后果及诊断分析 故障树分析 诊断覆盖率

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T-BOX车载网联终端设计 被引量：3

17

作者 吴纪铎 刘爱松 赵梦海 《汽车零部件》 2022年第2期11-16,共6页

基于瑞萨RH850微控制器、TI CC2640R2F蓝牙微控制器、高通MDM9628微处理器设计了一款T-BOX车载终端。该终端通过CAN总线技术、GPS定位技术、数据加密技术、蓝牙通信技术、LTE无线数据通信技术等将车辆信息发送至云端车载信息服务提供商... 基于瑞萨RH850微控制器、TI CC2640R2F蓝牙微控制器、高通MDM9628微处理器设计了一款T-BOX车载终端。该终端通过CAN总线技术、GPS定位技术、数据加密技术、蓝牙通信技术、LTE无线数据通信技术等将车辆信息发送至云端车载信息服务提供商,实现鉴权通信、车辆数据主动上报等功能;车载信息服务提供商亦可通过该终端查询车辆信息、远程控制车辆、远程诊断车辆、远程刷新车辆控制器等。实车试验表明:设计的T-BOX车载终端可准确采集、传输车辆信息,能够可靠完成与车辆及车载信息服务提供商的交互。 展开更多

关键词 T-BOX 车载终端 远程服务提供商 实车试验

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两缸共轨柴油发动机空气质量流量传感器信号处理方法研究 被引量：4

18

作者 王学合 栗工 《上海汽车》 2015年第10期5-9,15,共6页

详细分析了两缸发动机的冲程分布特性,制定了4种模式信号处理方法,试验对比分析了不同发动机工况下,使用4种模式处理方法时的测量精度、发动机NOx排放和碳烟排放。通过详细的试验结果研究,最终找到了适合于两缸共轨柴油机要求的空气质... 详细分析了两缸发动机的冲程分布特性,制定了4种模式信号处理方法,试验对比分析了不同发动机工况下,使用4种模式处理方法时的测量精度、发动机NOx排放和碳烟排放。通过详细的试验结果研究,最终找到了适合于两缸共轨柴油机要求的空气质量流量传感器信号的处理计算方法。 展开更多

关键词 柴油发动机 汽车 空气流量传感器 高压共轨

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基于PowerPC的汽车安全气囊控制系统设计 被引量：2

19

作者 周天元 曹立波 +1 位作者 张飞铁 吴梦华 《电子技术应用》 北大核心 2017年第10期63-66,共4页

为减小驾驶员和乘员的伤害,安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多,对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高,同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性,设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气... 为减小驾驶员和乘员的伤害,安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多,对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高,同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性,设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气囊控制系统。该系统包括TLE6710Q集成芯片,可实现电源管理和点火控制,增加系统稳定性,采用MMA6825BKW加速度传感器检测车身双向加速度,软件编程通过可变窗宽移动窗积分算法来判断是否需要点爆安全气囊。实验结果表明,该控制系统有效解决了误点火与漏点火的问题,从而提高点爆的准确率与稳定性。 展开更多

关键词 安全气囊 MPC5634M 加速度传感器 移动窗积分

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基于ISO 26262的嵌入式软件测试研究 被引量：3

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作者 吴玲玉 张宗哲 马凯 《软件导刊》 2020年第4期152-158,共7页

当前,嵌入式系统已发展成为汽车电子行业的焦点,鉴于其自身设计特性,为保证软件质量可靠性,软件测试必不可少。在介绍软件测试基本概念的基础上,针对ISO 26262功能安全标准,从静态测试和动态测试解决方案上介绍了相关嵌入式软件测试工具... 当前,嵌入式系统已发展成为汽车电子行业的焦点,鉴于其自身设计特性,为保证软件质量可靠性,软件测试必不可少。在介绍软件测试基本概念的基础上,针对ISO 26262功能安全标准,从静态测试和动态测试解决方案上介绍了相关嵌入式软件测试工具,并根据测试结果分析工具的有效性。结果表明,软件测试工具可以将代码质量进行量化,直观得到修改意见,极大提高软件开发效率,同时减少产品开发后期问题出现率。 展开更多

关键词 嵌入式系统 ISO 26262 MISRA 软件测试

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