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基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断 被引量：15
1
作者 陈奇 汪金成 +2 位作者 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期839-850,共12页
为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测... 为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性,获得EPS故障诊断系统最优传感器配置,并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets);设计5组MSO残差,并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型,检验5组残差的信号特征和故障状态,验证EPS故障诊断设计系统的有效性,为后续的试验验证奠定基础。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统
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基于结构分析法的故障诊断理论及其应用研究 被引量：8
2
作者 陈奇 姚志刚 +2 位作者 Qadeer Ahmed 张振 贺良国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1341-1349,共9页
为最大化系统的故障诊断能力,快速实现故障诊断系统设计,应用了基于结构分析法(SA)的故障诊断理论,其主要步骤为:利用失效模式与影响分析(FMEA)获得系统的关键故障,建立其故障模型;通过DM分解和FIM分析,进行系统的故障可检测性和故障可... 为最大化系统的故障诊断能力,快速实现故障诊断系统设计,应用了基于结构分析法(SA)的故障诊断理论,其主要步骤为:利用失效模式与影响分析(FMEA)获得系统的关键故障,建立其故障模型;通过DM分解和FIM分析,进行系统的故障可检测性和故障可隔离性评估;结合最小型超定方程集(MSO sets),并基于解析冗余关系(ARR)和观测器的参数评估方法,实现系统的残差设计。最后以一款AMT换挡执行器为例,利用SA方法对其进行故障诊断能力分析和FDI系统设计,并在MATLAB/Simulink中对FDI系统进行仿真,验证其有效性。 展开更多
关键词 AMT换挡执行器 故障诊断 结构分析 DM分解 FIM分析
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基于结构分析法的汽车ABS故障诊断和识别系统设计与校验 被引量：8
3
作者 陈奇 姚志刚 +2 位作者 Qadeer Ahmed 陈无畏 樊浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1354-1363,共10页
为实现汽车防抱死制动系统(ABS)的实时故障诊断、确定关键故障源的精确位置,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,并开展ABS的故障诊断与识别(FDI)系统设计和校验。首先结合ABS的数学模型和系统关键故障,建立了初始系统故... 为实现汽车防抱死制动系统(ABS)的实时故障诊断、确定关键故障源的精确位置,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,并开展ABS的故障诊断与识别(FDI)系统设计和校验。首先结合ABS的数学模型和系统关键故障,建立了初始系统故障模型,并利用SA对其进行故障可检测性和可隔离性分析,为提高ABS的故障诊断能力,研究最优的传感器配置方案;接着通过结构最小型超定方程集(MSO sets),设计系统的残差,进而建立ABS故障诊断和识别系统。最后在MATLAB/Simulink中搭建FDI系统的仿真模型,并对预设的故障进行诊断和识别。结果表明:该FDI系统能检测与定位所有的4个关键故障,其结果与SA理论分析一致,验证了其可行性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 故障诊断 结构分析法 残差设计 故障诊断与识别系统
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