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无人机任务规划系统体系设计
被引量:
5
1
作者
高晓静
智勇
陈晓峰
《计算机系统应用》
2009年第10期1-5,共5页
无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多,首先要进行任务信息需求分析,其次是...
无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多,首先要进行任务信息需求分析,其次是对各种资源的合理配置,另外还要满足飞机飞行特性、航空控制规则以及作战法则等标准。从无人机任务规划概念出发,分析无人机任务规划系统的信息需求环境和构建要求,归纳了无人机任务规划的基本体系结构和模块化设计,最后给出了无人机任务规划系统基本的评价指标。
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关键词
任务规划系统
MPS
资源分配
ISR
作战环境
CSP算法
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职称材料
工作流数据的描述及访问机制
被引量:
2
2
作者
吴红莉
尹宝林
+1 位作者
向刚
赵霞
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第2期259-265,共7页
针对目前工作流管理系统建立数据流存在的问题,引入流内数据流和流外数据流的概念,在分析数据流特点的基础上,提出了一种分布式环境下管理工作流数据的体系结构.在该结构中,运行层的运行节点负责控制流,数据层的数据节点负责数据流,运...
针对目前工作流管理系统建立数据流存在的问题,引入流内数据流和流外数据流的概念,在分析数据流特点的基础上,提出了一种分布式环境下管理工作流数据的体系结构.在该结构中,运行层的运行节点负责控制流,数据层的数据节点负责数据流,运行节点通过执行接收活动来触发数据层的数据复制机制,进而在运行节点间建立所需的数据流.与现有的实现数据流的方法相比,本文提出的数据描述方法和数据访问机制不仅为流外数据流提供了数据通道,同样为流内数据流的描述和实现提供了方便,对设计工作流管理系统中的数据管理具有较高的应用价值.
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关键词
数据流
控制流
工作流数据
数据描述
数据访问机制
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职称材料
新型9/7小波基构造及快速实现
被引量:
2
3
作者
王前
吕东强
+1 位作者
栗靖
葛宝珊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1210-1213,共4页
CDF9/7小波的复杂系数是限制其快速实现的主要因素。该文构造了新的含参双正交提升小波模型,并利用能量集中性法则和迭代搜索算法提出一种压缩性能与此相当适合移位操作的有理数小波基。新小波基在硬件实现时可用一次移位和加法运算代...
CDF9/7小波的复杂系数是限制其快速实现的主要因素。该文构造了新的含参双正交提升小波模型,并利用能量集中性法则和迭代搜索算法提出一种压缩性能与此相当适合移位操作的有理数小波基。新小波基在硬件实现时可用一次移位和加法运算代替乘法运算,运算量仅为原来的25%,且无需考虑位长对精度的影响。一维小波4级流水架构已通过FPGA验证,与同类设计相比,减少一半的资源消耗量,并且大幅提高系统的工作频率。
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关键词
小波变换
能量集中性
关键路径
JPEG2000
VLSI
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职称材料
GPS局域增强系统在预防机场跑道入侵领域应用的性能分析
被引量:
1
4
作者
于翔
王长焕
《全球定位系统》
2009年第3期46-51,共6页
阐述了具体的跑道入侵防止系统的开发计划;推导了具体的LAAS定位误差计算方法;通过实际测试数据与标准性能参数比较,验证了GPS LAAS在预防跑道入侵系统中作为地面监视设施的可行性和不足。
关键词
跑道入侵
RIPS
LAAS
定位误差
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职称材料
分步式并行MQ编码及其VLSI设计
被引量:
1
5
作者
王前
吕东强
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期247-252,共6页
针对MQ编码的环路反馈结构的高复杂度对实现快速图像压缩硬件的限制,研究分析了MQ编码的基本算法,提出了'区间编码'和'位填充'之间有一定的独立性,可用先进先出(FIFO)管道连接后并行处理的思想,并设计了一种适合MQ编码...
针对MQ编码的环路反馈结构的高复杂度对实现快速图像压缩硬件的限制,研究分析了MQ编码的基本算法,提出了'区间编码'和'位填充'之间有一定的独立性,可用先进先出(FIFO)管道连接后并行处理的思想,并设计了一种适合MQ编码算法特点的异步流水线与有限状态机(FSM)相结合的分步式并行结构。该结构简单合理,FIFO管道的引入可支持异步流水电路,FSM的动态优化策略有效地防止了流水的阻塞,复杂环路的逐层分解显著降低了编码的反馈效应,根据程序运行过程中的数据操作动态特征,利用概率统计规律和状态机分割减小了系统的关键路径长度。该结构的资源利用率高,现场可编程门阵列(FPGA)原型系统最高时钟工作频率为233MHz,吞吐率与其它同类结构相比有明显提高,达到116.5Mbps。
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关键词
算术编码
分步式
图像压缩
关键路径
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职称材料
光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真
被引量:
1
6
作者
洪华杰
贠平平
+1 位作者
王学宁
赵创社
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第7期130-133,221,共5页
稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题,首先建立了稳定控制系统数学模型,采用非线性微分信号获取方法,设计了一滑模变结构控制器,计算...
稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题,首先建立了稳定控制系统数学模型,采用非线性微分信号获取方法,设计了一滑模变结构控制器,计算出滑动模态存在的条件进行了仿真。仿真表明,所采用的微分信号方法性能优良,所设计的控制系统能够同时实现系统无超调和快速响应的目标,并为产品的稳定性控制开发了一种新的控制策略。
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关键词
光电稳定平台
滑模
变结构
跟踪微分器
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职称材料
双基地星载SAR系统设计中的重要参数选择
7
作者
李树
张利
+1 位作者
赵亦工
王鹰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1062-1065,共4页
测绘带宽度、脉冲重复频率的大小和双基地基线的长度是双基地合成孔径雷达系统设计和成像仿真的重要基础和基本依据,从信号处理的系统性观点出发,对这三个参数进行了详细的研究,将单基地合成孔径雷达的有关结论推广到双基地系统;基于双...
测绘带宽度、脉冲重复频率的大小和双基地基线的长度是双基地合成孔径雷达系统设计和成像仿真的重要基础和基本依据,从信号处理的系统性观点出发,对这三个参数进行了详细的研究,将单基地合成孔径雷达的有关结论推广到双基地系统;基于双基地合成孔径雷达方程和卡西尼曲线的特性,分析了双基地基线的选取对测绘带面积受损程度的影响,以及对发挥抗电子干扰性能的影响。
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关键词
双基地合成孔径雷达
测绘带宽度
脉冲重复频率
基线
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职称材料
并行MPS算术编码的性能分析
8
作者
王前
吕东强
葛宝珊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2907-2911,共5页
利用多维二进制码流的统计规律,基于MPS并行的算术编码不但避免了传统并行算术编码的复杂运算,且不会影响其基本概率估计规律。该文运用全概率定理和统计平均思想从理论上分析了并行度与加速比、编码效率之间的关系,指出并行度为2的MPS...
利用多维二进制码流的统计规律,基于MPS并行的算术编码不但避免了传统并行算术编码的复杂运算,且不会影响其基本概率估计规律。该文运用全概率定理和统计平均思想从理论上分析了并行度与加速比、编码效率之间的关系,指出并行度为2的MPS并行编码方案在编码速度和效率方面较其它并行度占有很大优势,并行度3和4的编码方案在编码效率方面基本持平,并加以试验证明。
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关键词
算术编码
并行
大概率符号
状态转移
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职称材料
题名
无人机任务规划系统体系设计
被引量:
5
1
作者
高晓静
智勇
陈晓峰
机构
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《计算机系统应用》
2009年第10期1-5,共5页
基金
十一五装备预先研究项目(513150801)
文摘
无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多,首先要进行任务信息需求分析,其次是对各种资源的合理配置,另外还要满足飞机飞行特性、航空控制规则以及作战法则等标准。从无人机任务规划概念出发,分析无人机任务规划系统的信息需求环境和构建要求,归纳了无人机任务规划的基本体系结构和模块化设计,最后给出了无人机任务规划系统基本的评价指标。
关键词
任务规划系统
MPS
资源分配
ISR
作战环境
CSP算法
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
工作流数据的描述及访问机制
被引量:
2
2
作者
吴红莉
尹宝林
向刚
赵霞
机构
北京航空航天大学计算机学
院
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第2期259-265,共7页
基金
国防装备科研基金项目(EP060106)资助
文摘
针对目前工作流管理系统建立数据流存在的问题,引入流内数据流和流外数据流的概念,在分析数据流特点的基础上,提出了一种分布式环境下管理工作流数据的体系结构.在该结构中,运行层的运行节点负责控制流,数据层的数据节点负责数据流,运行节点通过执行接收活动来触发数据层的数据复制机制,进而在运行节点间建立所需的数据流.与现有的实现数据流的方法相比,本文提出的数据描述方法和数据访问机制不仅为流外数据流提供了数据通道,同样为流内数据流的描述和实现提供了方便,对设计工作流管理系统中的数据管理具有较高的应用价值.
关键词
数据流
控制流
工作流数据
数据描述
数据访问机制
Keywords
data flow
control flow
workflow data
data description
data access mechanism
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
新型9/7小波基构造及快速实现
被引量:
2
3
作者
王前
吕东强
栗靖
葛宝珊
机构
北京航空航天大学计算机学
院
解放军
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1210-1213,共4页
基金
国家863计划项目(2006AA701121)
教育部博士点基金
新世纪优秀人才支持计划资助课题
文摘
CDF9/7小波的复杂系数是限制其快速实现的主要因素。该文构造了新的含参双正交提升小波模型,并利用能量集中性法则和迭代搜索算法提出一种压缩性能与此相当适合移位操作的有理数小波基。新小波基在硬件实现时可用一次移位和加法运算代替乘法运算,运算量仅为原来的25%,且无需考虑位长对精度的影响。一维小波4级流水架构已通过FPGA验证,与同类设计相比,减少一半的资源消耗量,并且大幅提高系统的工作频率。
关键词
小波变换
能量集中性
关键路径
JPEG2000
VLSI
Keywords
Wavelet transformation
Energy concentration
Critical path
JPEG2000
VLSI
分类号
TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
GPS局域增强系统在预防机场跑道入侵领域应用的性能分析
被引量:
1
4
作者
于翔
王长焕
机构
西安电子科技大学
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《全球定位系统》
2009年第3期46-51,共6页
文摘
阐述了具体的跑道入侵防止系统的开发计划;推导了具体的LAAS定位误差计算方法;通过实际测试数据与标准性能参数比较,验证了GPS LAAS在预防跑道入侵系统中作为地面监视设施的可行性和不足。
关键词
跑道入侵
RIPS
LAAS
定位误差
Keywords
Way incursion
RIPS
LAAS
positioning error
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
分步式并行MQ编码及其VLSI设计
被引量:
1
5
作者
王前
吕东强
机构
北京航空航天大学计算机学
院
数字媒体实验室
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期247-252,共6页
基金
863计划(2006AA701121)
教育部博士点基金和新世纪优秀人才支持计划资助项目
文摘
针对MQ编码的环路反馈结构的高复杂度对实现快速图像压缩硬件的限制,研究分析了MQ编码的基本算法,提出了'区间编码'和'位填充'之间有一定的独立性,可用先进先出(FIFO)管道连接后并行处理的思想,并设计了一种适合MQ编码算法特点的异步流水线与有限状态机(FSM)相结合的分步式并行结构。该结构简单合理,FIFO管道的引入可支持异步流水电路,FSM的动态优化策略有效地防止了流水的阻塞,复杂环路的逐层分解显著降低了编码的反馈效应,根据程序运行过程中的数据操作动态特征,利用概率统计规律和状态机分割减小了系统的关键路径长度。该结构的资源利用率高,现场可编程门阵列(FPGA)原型系统最高时钟工作频率为233MHz,吞吐率与其它同类结构相比有明显提高,达到116.5Mbps。
关键词
算术编码
分步式
图像压缩
关键路径
Keywords
arithmetic coding, separate, image compression, critical path
分类号
TN762 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真
被引量:
1
6
作者
洪华杰
贠平平
王学宁
赵创社
机构
西安应用光学
研究
所
国防科技大学三
院
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第7期130-133,221,共5页
基金
2007博士后基金(20070420835)
文摘
稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题,首先建立了稳定控制系统数学模型,采用非线性微分信号获取方法,设计了一滑模变结构控制器,计算出滑动模态存在的条件进行了仿真。仿真表明,所采用的微分信号方法性能优良,所设计的控制系统能够同时实现系统无超调和快速响应的目标,并为产品的稳定性控制开发了一种新的控制策略。
关键词
光电稳定平台
滑模
变结构
跟踪微分器
Keywords
Photoelectric stabilized platform
Sliding mode
Variable structure
Tracking differentiator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双基地星载SAR系统设计中的重要参数选择
7
作者
李树
张利
赵亦工
王鹰
机构
清华大学电子工程系
西安电子科技大学电子工程学
院
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1062-1065,共4页
文摘
测绘带宽度、脉冲重复频率的大小和双基地基线的长度是双基地合成孔径雷达系统设计和成像仿真的重要基础和基本依据,从信号处理的系统性观点出发,对这三个参数进行了详细的研究,将单基地合成孔径雷达的有关结论推广到双基地系统;基于双基地合成孔径雷达方程和卡西尼曲线的特性,分析了双基地基线的选取对测绘带面积受损程度的影响,以及对发挥抗电子干扰性能的影响。
关键词
双基地合成孔径雷达
测绘带宽度
脉冲重复频率
基线
Keywords
bistatic SAR
mapping swath width
pulse repetition frequency
baseline
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
并行MPS算术编码的性能分析
8
作者
王前
吕东强
葛宝珊
机构
北京航空航天大学计算机学
院
解放军
第二炮兵
装备
研究院
四所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2907-2911,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA701121)
教育部博士点基金
新世纪优秀人才支持计划资助课题
文摘
利用多维二进制码流的统计规律,基于MPS并行的算术编码不但避免了传统并行算术编码的复杂运算,且不会影响其基本概率估计规律。该文运用全概率定理和统计平均思想从理论上分析了并行度与加速比、编码效率之间的关系,指出并行度为2的MPS并行编码方案在编码速度和效率方面较其它并行度占有很大优势,并行度3和4的编码方案在编码效率方面基本持平,并加以试验证明。
关键词
算术编码
并行
大概率符号
状态转移
Keywords
Arithmetic code
Parallelization
MPS(Most Probable Symbol)
State transition
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机任务规划系统体系设计
高晓静
智勇
陈晓峰
《计算机系统应用》
2009
5
下载PDF
职称材料
2
工作流数据的描述及访问机制
吴红莉
尹宝林
向刚
赵霞
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
3
新型9/7小波基构造及快速实现
王前
吕东强
栗靖
葛宝珊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
4
GPS局域增强系统在预防机场跑道入侵领域应用的性能分析
于翔
王长焕
《全球定位系统》
2009
1
下载PDF
职称材料
5
分步式并行MQ编码及其VLSI设计
王前
吕东强
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
6
光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真
洪华杰
贠平平
王学宁
赵创社
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
7
双基地星载SAR系统设计中的重要参数选择
李树
张利
赵亦工
王鹰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
8
并行MPS算术编码的性能分析
王前
吕东强
葛宝珊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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