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题名一类非线性系统的动态面二阶滑模控制
被引量：8
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作者
梁勇
尚安利
邓方林
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机构
第二炮兵工程学院导弹控制工程系
海军航空工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第10期1468-1470,1522,共4页
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文摘
针对一类具有非匹配不确定的严格反馈非线性系统,基于动态面控制和二阶滑模控制设计方法,进行一种新颖的状态反馈控制器设计,实现了不确定系统任意小的跟踪误差。动态面控制类似于反演设计,但其包含一系列低通滤波器;低通滤波器允许控制对象数学模型不可微,这样就避免了反演设计所存在的"膨胀项",减少了计算量,易于实现。同时,由于引入二阶滑模控制,消除了传统滑模控制(一阶滑模控制)存在的抖振现象,既增强了控制系统的鲁棒性,又提高了系统的控制精度。
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关键词
低通滤波器
动态面控制
二阶滑模
反演
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Keywords
low pass filter
dynamic surface control
second-order sliding mod
backstepping
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改善飞行器高度表信号品质的方法
被引量：5
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作者
梁勇
柯熙政
邓方林
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机构
第二炮兵工程学院导弹控制工程系
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2005年第2期31-33,共3页
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文摘
根据气压高度表和惯导高度回路的特点,提出了利用气压表/惯导组合高度回路来改善气压高度表信号品质的新方法。仿真结果表明该方法可以有效地抑制高度表的高频随机噪声和补偿其延迟误差。
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关键词
气压高度表
惯导系统
组合高度
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Keywords
Baro altimeter
INS
Combined altitude
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分类号
E956
[军事—军事工程]
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题名无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法
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作者
梁勇
柯熙政
邓方林
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机构
第二炮兵工程学院导弹控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期59-63,共5页
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文摘
根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
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关键词
小波分析
北斗导航定位系统
初始频率
信号特征提取算法
飞行器导航定位
测量误差
频标准确度
时差趋势
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Keywords
navigation and positioning
frequency calibration
wavelet analysis
initial frequency
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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