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题名双平面法标定的双目视觉三维测量系统
被引量：6
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作者
田小超
李忠科
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机构
第二炮兵工程大学理学院计算机室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第3期54-57,96,共5页
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基金
国家"八六三"计划课题(2013AA040802)
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文摘
针对传统摄像机标定过程复杂、三维测量精度不高的问题,提出了一种基于投影直线相交的双目视觉三维测量方法,并给出了基于神经网络的标定方法。根据摄像机成像特点,利用双标定平面上的点求取投影直线方程;针对摄像机成像复杂的畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对左右两台摄像机于远近标定平面处分别进行隐式标定,得到图像像素坐标到平面模板二维物理坐标的映射关系;设计制作了试验平台,采用手工辅助的方法获得网格模板训练样本。此标定方法完全适用于大视场、近距离、高精度的双目视觉传感器。试验结果表明,系统对空间已知长度的测量结果误差约为0.109 mm,测量精度较高。
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关键词
双目视觉
摄像机标定
BP神经网络
三维测量
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Keywords
binocular visual
camera calibration
BP neural network
3D measurement
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名对极约束下的相位相关图像匹配算法
被引量：2
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作者
许斌
李忠科
孙玉春
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机构
第二炮兵工程大学理学院计算机室
北京大学口腔医学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第2期615-618,共4页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI81B00)
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文摘
针对经典相位相关匹配算法(POC algorithm)因计算量过大不适合应用在高分辨率稠密匹配场合的问题,提出了一种新型的相位相关稠密匹配算法。在稠密匹配策略基础上将对极几何约束引入相位相关函数,实现二维函数拟合到一维函数拟合的转变,达到了在保持匹配精度的同时大幅缩短算法运行时间的目的。实验表明,本算法在匹配精度和算法运行时间上都优于采用相似匹配策略的基于灰度的匹配算法,具有很强的实用性。
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关键词
三维曲面重建
对极几何约束
点对匹配
相位相关函数
函数拟合
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Keywords
three-dimension surface reconstruction
epipolar geometry constraint
points matching
phase-only correlation ruction
fuction fitting
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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