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题名基于资源竞争的协同式维修操作过程建模
被引量：7
- 1
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作者
张志利
李向阳
高钦和
梁丰
马超
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机构
第二炮兵工程大学导弹发射与定向瞄准技术军队重点实验室
第二炮兵驻
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期82-92,共11页
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基金
装备预研基金重点项目(9140A27040112JB4 7081)
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文摘
大型复杂装备的维修过程通常需要多个维修人员的协同配合操作,使得具有独占性的维修资源在分配和使用时存在一定的竞争性。对协同式维修操作过程特点及其协同模式进行分析的基础上,基于颜色Petri网对其相关的维修对象、维修人员和维修资源等要素进行行为分析和状态变换描述。在考虑维修操作时间开支的基础上,基于资源竞争机制建立了大型复杂装备的协同式维修操作过程模型。对避免资源竞争和并发冲突的相关策略进行了分析和论述,开发了大型复杂装备通用化CMOP仿真平台,为大型复杂装备协同式虚拟维修过程建模和仿真实现提供技术支撑。
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关键词
资源竞争
协同式维修
操作过程
并发冲突
颜色PETRI网
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Keywords
resource competition
collaborative maintenance
operation process
concurrent conflict
colored Petri net
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分类号
E92
[军事—军事装备学]
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题名基于矩阵运算的虚拟装配体拆卸过程建模方法
被引量：3
- 2
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作者
高钦和
邓刚锋
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机构
第二炮兵工程大学导弹发射与定向瞄准技术军队重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第11期3232-3234,3239,共4页
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基金
第二炮兵工程大学科研基金资助项目(ZDXKBQA02)
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文摘
现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方法以矩阵描述装配体模型,用矩阵运算描述零部件拆卸过程,简化了建模过程,减少了模型数据量,为虚拟维修训练系统的快速构建提供了一种思路和方法。
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关键词
虚拟维修训练
虚拟装配
装配体建模
拆卸过程矩阵
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Keywords
virtual maintenance
virtual assembly
assembly modeling
disassembly process matrix
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟维修训练中的手势识别
被引量：3
- 3
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作者
汤志波
张志利
梁丰
李向阳
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机构
第二炮兵工程大学导弹发射与定向瞄准技术军队重点实验室
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期4278-4283,4288,共7页
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文摘
为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手势库;在分析和构建手势识别系统流程的基础上,结合Kinect深度图像和骨骼数据实现手势图像的分割,基于形态学闭运算完成手势分割图的预处理,采用Zernike矩的方法实现对常用手势的识别。将该方法应用于机械设备的虚拟维修训练中,结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
虚拟维修训练
手势识别
深度图像
闭运算
ZERNIKE矩
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Keywords
virtual maintenance training
hand recognition
depth image
closed operation
Zernike moments
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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