期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种扭转式载人月球车及其高速移动性能研究
1
作者 马龙宇 王慎泉 +3 位作者 蒋松 付宏文 张崇峰 时军委 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1392-1400,共9页
针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载... 针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载人月球车,通过相对扭转对车轮跳动进行补偿。仿真对比了两种载人车在不同路面下的高速移动能力、平顺性、通过性以及稳定性,对比研究表明:该扭转式载人车在交叉正弦路面具有更高的行驶速度,在随机路面同等行驶速度下具有更高的平顺性,在低速越障、过坑能力等方面也具有明显优势,车身扭转自由度明显增加了载人月球车对崎岖路面的适应性。 展开更多
关键词 载人登月 月球车 车身扭转 越障
下载PDF
一种新型弱撞击对接机构运动学分析 被引量：2
2
作者 沈涛 柏合民 邱华勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期53-59,共7页
目前各国在轨应用的对接机构属于硬碰撞式对接机构,在此构型下两航天器在空间进行碰撞接触时撞击能量较大,并且此结构下目标飞行器的对接范围较窄。随着空间探测任务的深入,需要对对接机构提出更高层次的设计要求,因此弱撞击对接机构也... 目前各国在轨应用的对接机构属于硬碰撞式对接机构,在此构型下两航天器在空间进行碰撞接触时撞击能量较大,并且此结构下目标飞行器的对接范围较窄。随着空间探测任务的深入,需要对对接机构提出更高层次的设计要求,因此弱撞击对接机构也将成为空间探测任务中一项重要的研究方向。本文对弱撞击对接机构运动学的正解和反解进行了研究分析,得到了相应的推导公式,并通过MATLAB软件对其进行了算例校验。求解出了对接环运动速度和执行推杆伸出速度的关系,这对弱撞击对接机构的工程研制有很大的应用价值。 展开更多
关键词 弱撞击 碰撞能量 对接机构 运动学 MATLAB
原文传递
基于XTCE标准的通用型航天器系统数据处理方法研究 被引量：6
3
作者 王楠 卢逸斌 +1 位作者 王卫楠 肖余之 《电子设计工程》 2015年第9期119-122,共4页
基于航天器研制过程中需要对不同种类不同格式的系统数据进行统一描述的目的,采用XTCE建立通用型的航天器系统数据处理方法,通过使用某型号航天器地面系统数据管理软件进行地面试验,得出该系统数据处理方法的使用可以实现航天器系统数... 基于航天器研制过程中需要对不同种类不同格式的系统数据进行统一描述的目的,采用XTCE建立通用型的航天器系统数据处理方法,通过使用某型号航天器地面系统数据管理软件进行地面试验,得出该系统数据处理方法的使用可以实现航天器系统数据交换格式规范性和通用性的结论。提高航天器系统数据解析和处理的效率和可靠性,为航天任务中的信息交换处理提供了便利的方法和新的思路。 展开更多
关键词 XTCE 航天器 系统数据 数据处理
下载PDF
DDS体系在飞行器地面测试系统中的应用
4
作者 王楠 王卫楠 肖余之 《电子设计工程》 2014年第23期100-103,共4页
针对飞行器地面测试系统需要满足多种不同类型的数据传输、较高的数据传输速率、较高的数据传输实时性的目的,采用广播式网络通信体系DDS数据通信体系进行飞行器地面测试系统构建的方法。通过某型号飞行器地面测试以及各项大型试验。得... 针对飞行器地面测试系统需要满足多种不同类型的数据传输、较高的数据传输速率、较高的数据传输实时性的目的,采用广播式网络通信体系DDS数据通信体系进行飞行器地面测试系统构建的方法。通过某型号飞行器地面测试以及各项大型试验。得出DDS数据通信体系具有高实时性、系统网络架构易于扩展、能够适应不同类型数据传输、数据通信模式灵活可配置等诸多结论,DDS数据通信体系完全能够满足飞行器地面测试的应用需求。 展开更多
关键词 DDS体系 飞行器地面测试 通信策略 通信模型
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部