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低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现
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作者 张红梅 周杰鑫 +1 位作者 许谨 孟光磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1208-1215,共8页
提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制... 提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。 展开更多
关键词 制导系统仿真 硬件在环 FLIGHTGEAR LABVIEW MATLAB
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高超声速飞行器流热固耦合实时仿真技术 被引量:3
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作者 刘云钦 李妮 +3 位作者 赵路明 白金鹏 李婷珽 王晨光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2820-2827,共8页
高超声速飞行器建模中流热固物理场耦合特性求解是不可回避的难点,流热固耦合实时仿真尤其具有挑战。针对流热固耦合实时仿真中求解精度和求解效率相互矛盾的问题,建立了一种基于计算流体力学/计算结构力学的流热固耦合特性求解方法,实... 高超声速飞行器建模中流热固物理场耦合特性求解是不可回避的难点,流热固耦合实时仿真尤其具有挑战。针对流热固耦合实时仿真中求解精度和求解效率相互矛盾的问题,建立了一种基于计算流体力学/计算结构力学的流热固耦合特性求解方法,实现了流体、温度、结构形变场耦合的高精度求解。根据多工况离线解集建模方法,通过积累大量离线解作为在线计算的有效支撑,平衡了求解精度和求解效率的矛盾。进行了虚拟试飞试验,分析了流热固耦合效应对飞行器攻角和净推力的影响,并与NASA实验数据进行对比,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 流热固物理场耦合 实时仿真 多工况离线解集 虚拟试飞
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基于模型的虚实结合的仿真试验技术 被引量:1
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作者 于涛 宛旭 孙翔宇 《测控技术》 2022年第10期46-51,共6页
针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展... 针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展多源异构模型分布式集成技术研究,解决了跨专业飞机系统仿真模型联合仿真的难题。将仿真模型用于地面半物理试验,实现了试验环境中机载总线、仿真总线和射频网络的三网并行,进而实现机载设备和仿真模型信息交互,设计了一套针对虚实结合试验的自动化测试体系,提升了试验验证效率。通过建立一套完整的虚实结合试验的验证架构,提升了大型无人机鉴定能力,有效提升了航空武器装备研发质量、效率和水平,具有重大军事意义和社会意义。 展开更多
关键词 大型无人机 基于模型 虚实结合试验 多源异构模型
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