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GPS诱骗下GPS/INS组合导航偏差分析 被引量：7
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作者 史密 牟京燕 陈树新 《电光与控制》 北大核心 2016年第2期16-20,共5页
为分析GPS/INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差,在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上,利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系,进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结... 为分析GPS/INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差,在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上,利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系,进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结果的影响。理论推导和模拟仿真表明:对GPS实施诱骗可有效影响松耦合组合导航的定位结果,当前时刻组合导航定位偏差同时受到之前时刻偏差与当前时刻GPS诱骗偏差的影响,且之前时刻偏差权重较大。 展开更多
关键词 GPS诱骗 转发时延 组合导航 卡尔曼滤波
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