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题名机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法
被引量：2
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作者
欧阳泽方
王小平
吴昊
卢宏才
孙浩水
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机构
空军工程大学航空工程学院
空军通信士官学校电子技术实验训练中心
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期674-679,683,共7页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(2015JM6323)
航空科学基金资助项目(20145196023)
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文摘
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。
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关键词
交互多模型
无迹变换
信息滤波
目标跟踪
弹道导弹
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Keywords
interactive muhi model
unscented transform
information filtering
target tracking
ballistic missile
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名一种用于弹道导弹助推段的多机协同探测方法
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作者
蔡强
王小平
卢宏才
刘博
周问
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机构
空军工程大学航空工程学院
空军通信士官学校电子技术实验训练中心
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第6期51-57,共7页
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文摘
针对远程弹道导弹助推段协同探测问题,在双机协同探测的基础上,提出了一种试探机动轨迹优化与三轴分离IMM-EKF (TASIMM-EKF)滤波算法相融合的多机协同探测方法。首先,考虑到探测无人机自身位置对于目标定位精度的影响,提出了采用试探机动轨迹优化策略对各探测无人机进行轨迹优化。同时,提出了一种三轴分离IMM-EKF滤波算法。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短估计时间,对机动目标状态估计表现出良好的性能。
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关键词
试探机动
协同探测
航迹优化
卡尔曼滤波
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Keywords
tentative maneuvering
cooperative detection
track optimization
Kalman filter
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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