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环氧树脂浇注干式变压器局部放电的原因分析和管控措施 被引量:20
1
作者 张乾荣 魏忠正 《变压器》 2021年第2期66-68,共3页
根据相关理论和工作实践,分析了环氧树脂浇注干式变压器局部放电的主要原因,并从设计、材料、工艺、制造、产品运行等方面提出加强管控的措施,以改善环氧树脂浇注干式变压器的局部放电性能,提高产品的质量水平和可靠性。
关键词 干式变压器 局部放电 原因分析 管控 措施
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电力设备红外图像缺陷检测 被引量:16
2
作者 黄锐勇 戴美胜 +4 位作者 郑跃斌 黄勤琴 康立烨 苟先太 周维超 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第2期147-155,共9页
机器人在巡检过程中采集到的红外图像很难反映设备目标的纹理信息。人工方法或传统机器学习方法不能精准识别和分类电力设备缺陷,同时其他环境因素容易导致误判。采用CenterNet结合结构化定位的算法模型,通过对现场红外图像数据样本收... 机器人在巡检过程中采集到的红外图像很难反映设备目标的纹理信息。人工方法或传统机器学习方法不能精准识别和分类电力设备缺陷,同时其他环境因素容易导致误判。采用CenterNet结合结构化定位的算法模型,通过对现场红外图像数据样本收集、训练及验证算法模型的计算,实现从复杂的红外图像中以较高的准确率将不同变电站设备及其部件识别定位出来。根据设备部件表面温度范围值和识别定位出的变电站设备类型,结合相关温度规范实现电力设备红外图像缺陷检测。实验结果表明,该方法提高了电力设备红外图像缺陷检测的检测精度,为电力设备红外图像智能检测提供了新的思路。 展开更多
关键词 红外图像 电力设备 CenterNet 结构化定位 缺陷检测
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基于机器视觉的小型电机自动装配研究 被引量:15
3
作者 张明建 曾伟明 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第6期124-128,共5页
为实现小型电机的机器人自动装配,以德国MVTec Software Gmb H公司开发的MERLIC图像处理软件为支撑,以SCARA 4轴工业机器人、CCD工业相机、工控机为硬件基础搭建了机器人视觉控制平台,构建了小型电机目标装配零件与装配位置自动识别的... 为实现小型电机的机器人自动装配,以德国MVTec Software Gmb H公司开发的MERLIC图像处理软件为支撑,以SCARA 4轴工业机器人、CCD工业相机、工控机为硬件基础搭建了机器人视觉控制平台,构建了小型电机目标装配零件与装配位置自动识别的单目视觉机器人智能抓取系统。通过建立的视觉引导抓取系统参数化模型,给出包括图像坐标到机器人坐标转换,以及目标装配零件与待装配零件锁紧孔位置匹配转角两种算法,利用MERLIC图像处理软件提供的图像处理与模式匹配方法,实现了小型电机装配目标零件定位、锁紧孔位置匹配转角计算和机器人控制三大基本功能,最终控制机器人完成小型电机的自动装配。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 视觉引导 坐标标定 模板匹配
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线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定 被引量:14
4
作者 陆艺 沈添秀 +1 位作者 郭小娟 郭斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期6-9,共4页
为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取... 为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量,以及建立线结构光视觉传感器模型和手眼关系模型实现对线结构光内参数和手眼关系的标定。用棋盘格标定板进行测量实验验证,实验结果表明该方法准确度为0.036 mm,即优于40μm,可用于工业机器人的测量应用。 展开更多
关键词 手眼关系 线结构光传感器 标定 工业机器人
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500 kV变压器现场局部放电异常分析 被引量:13
5
作者 伊锋 梁健 +2 位作者 许伟 高志新 马国庆 《山东电力技术》 2020年第8期10-13,共4页
变压器现场局部放电试验异常是现场交接试验中最常见的问题。以一起500 kV变压器现场交接试验时局部放电异常的分析与处理过程为例,介绍局部放电试验的试验背景与方法,描述局部放电缺陷处理情况。在缺陷判断过程中,通过对变压器的高、... 变压器现场局部放电试验异常是现场交接试验中最常见的问题。以一起500 kV变压器现场交接试验时局部放电异常的分析与处理过程为例,介绍局部放电试验的试验背景与方法,描述局部放电缺陷处理情况。在缺陷判断过程中,通过对变压器的高、低压线圈进行双边、首端、尾端加压试验,测量局部放电传递比,判断局部放电的类型及发生的大体方位,并给出调整低压引线与周围油箱的距离、检查引线冷压位置等处理措施,提供了一套完整的局部放电异常问题解决方案,为现场局部放电试验异常处理提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 故障分析 交接试验
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基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定 被引量:13
6
作者 陆艺 沈添秀 +1 位作者 罗哉 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-71,共6页
针对工业机器人绝对定位精度较低问题,提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定方法。首先,将线结构光传感器固定安装在机器人末端,建立传感器测量模型,然后建立机器人运动学模型,通过手眼关系将传感器模型与机器人模型... 针对工业机器人绝对定位精度较低问题,提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定方法。首先,将线结构光传感器固定安装在机器人末端,建立传感器测量模型,然后建立机器人运动学模型,通过手眼关系将传感器模型与机器人模型连接组成完整的标定系统模型。其次,使线结构光传感器在不同位姿下对某一固定点进行测量,得到该点在机器人基座标下的坐标值。并建立该坐标值的理论值与实际值偏差的误差模型,从而建立标定方程组,利用最小二乘法辨识出运动学参数误差并修正参数。最后,通过将这些参数更新到理想运动学模型中,比较标定前后测量点之间的位置偏差。实验表明,平均误差和标准差分别减小了50%和42%以上。 展开更多
关键词 计量学 工业机器人 线结构光传感器 结构参数 机器人标定
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基于STM32和阿里云的棉纺车间环境温湿度监测系统 被引量:11
7
作者 薛义鹏 陈鑫 +1 位作者 孙馨瑶 李松军 《自动化与仪表》 2022年第8期67-70,86,共5页
为了实时监测棉纺车间的环境温湿度,设计了一种基于STM32和阿里云的棉纺车间环境温湿度监测系统。首先,对采集终端主控制器的工作流程进行优化,以此有效降低系统整体功耗;其次,利用ZigBee和WiFi通信技术对环境数据进行实时传输,并将采... 为了实时监测棉纺车间的环境温湿度,设计了一种基于STM32和阿里云的棉纺车间环境温湿度监测系统。首先,对采集终端主控制器的工作流程进行优化,以此有效降低系统整体功耗;其次,利用ZigBee和WiFi通信技术对环境数据进行实时传输,并将采集节点的温湿度数据信息发送给云平台;最后,运用阿里云平台实现应用与终端设备的相互连接,通过云平台的拓展功能实现网页界面与手机应用程序的设计。经过实地测试表明:该系统的性能可靠,监测精度高,满足棉纺车间温湿度监测需要。 展开更多
关键词 温湿度 棉纺车间 STM32 阿里云平台
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配电自动化分布式FA联动测试系统的研究 被引量:11
8
作者 李林 郭晋楠 +2 位作者 张少雷 施维杨 朱小丽 《电测与仪表》 北大核心 2013年第11期123-128,共6页
为了使分布式FA的现场调试工作能够在配电站不停电的情况下顺利进行,文章提出了一套配电自动化分布式现场联动测试的方案。该方案以继保测试仪为基础,利用以太网通信远程控制技术,在主控软件系统中实现对多台继保测试仪的统一控制。依托... 为了使分布式FA的现场调试工作能够在配电站不停电的情况下顺利进行,文章提出了一套配电自动化分布式现场联动测试的方案。该方案以继保测试仪为基础,利用以太网通信远程控制技术,在主控软件系统中实现对多台继保测试仪的统一控制。依托GPS模块,按照测试要求可以同时向现场的配电终端设备输出三遥信号。对配电自动化系统的调试不会影响一次设备安全正常的运行,测试过程更加简明快速。 展开更多
关键词 配电自动化 分布式FA 联动测试 继保测试仪 GPS模块 以太网通讯
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基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究 被引量:11
9
作者 李怀政 陈启愉 +2 位作者 张华伟 吴智恒 唐国宝 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期63-66,共4页
运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样... 运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。 展开更多
关键词 SCARA机器人 运动可靠性 ADAMS
原文传递
基于机器视觉技术的红枣全表面信息无损分拣系统研究与实现 被引量:11
10
作者 钟小华 曹玉华 +1 位作者 张永清 肖成军 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第5期114-118,共5页
设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两... 设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。 展开更多
关键词 红枣 分拣系统 全表面信息检测 机器视觉 姿态调整
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一起220kV变压器局部放电异常的分析与处理 被引量:10
11
作者 伊锋 张廷 +2 位作者 梁健 高志新 孙承海 《山东电力技术》 2021年第2期35-38,共4页
局部放电试验是变压器现场交接试验关键试验项目之一,能有效解决常规试验项目无法发现的变压器内部绝缘损伤。以一起220 kV变压器现场交接试验时局部放电异常为例,介绍了故障概况,对变压器进行外部排查、内部诊断,通过对比正常接线与支... 局部放电试验是变压器现场交接试验关键试验项目之一,能有效解决常规试验项目无法发现的变压器内部绝缘损伤。以一起220 kV变压器现场交接试验时局部放电异常为例,介绍了故障概况,对变压器进行外部排查、内部诊断,通过对比正常接线与支撑法接线的试验结果,判断局部放电类型及位置,通过综合分析及试验对上述试验方法进行了验证,并给出了调整首端绝缘、对调高压套管等处理措施,提供了一套完整的局部放电异常问题解决方案,为现场局部放电试验异常分析提供了参考。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 支撑法定
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基于以太网的配电变压器监测终端设计 被引量:10
12
作者 陶维青 王大亮 +2 位作者 李林 何刚 陈鑫 《电测与仪表》 北大核心 2011年第10期34-37,共4页
随着市场经济的发展,用户对供电质量和供电可靠性的要求也越来越高,配电变压器是配电网的重要组成部分,其自动化程度的高低,直接反映了配电自动化的水平。本文介绍了一种以TI公司的新型16位低功耗Flash型单片机MSP430F5438和以太网芯片W... 随着市场经济的发展,用户对供电质量和供电可靠性的要求也越来越高,配电变压器是配电网的重要组成部分,其自动化程度的高低,直接反映了配电自动化的水平。本文介绍了一种以TI公司的新型16位低功耗Flash型单片机MSP430F5438和以太网芯片W5100为核心的新型多功能配变监测终端(TTU),通过以太网通讯,实现远程数据传输,以执行配电网运行参数与状态监控。着重论述了此系统的硬件组成、软件流程、数据采集以及实现以太网通信的方法,通过以太网通讯可方便地对终端进行操作。 展开更多
关键词 配电变压器监测终端 MSP430F5438 以太网通信 数据采集
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基于自适应权重FAHP的电能表运行状态评价 被引量:6
13
作者 王兆军 矫真 +1 位作者 刘丽君 李骁 《电测与仪表》 北大核心 2023年第4期186-192,共7页
智能电能表作为电能计量装置的核心设备,其运行状态直接影响着电能计量的准确性和公平性,因此对电能表运行状态进行准确评价至关重要。针对现有电能表状态评价方式存在的问题,提出了一种新型电能表运行状态评价方法。以电能表现场试验... 智能电能表作为电能计量装置的核心设备,其运行状态直接影响着电能计量的准确性和公平性,因此对电能表运行状态进行准确评价至关重要。针对现有电能表状态评价方式存在的问题,提出了一种新型电能表运行状态评价方法。以电能表现场试验、基本信息和运行监测指标为基础建立了运行状态评价体系;针对评价体系指标众多,各项指标重要性横向比较困难、缺乏客观性的问题,建立了基于模糊层次分析法(FAHP)的运行状态评价模型;考虑到异常状态值的淹没问题,提出了通过权重自适应调整对运行状态评价模型的改进,动态反映各个指标对电能表的影响。算例分析证明了FAHP可得到合理的评价权重系数,权重自适应调整算法避免了单个子指标异常越限的淹没,评价结果更加准确、合理。 展开更多
关键词 电能计量 智能电能表 模糊层次分析法 权重自适应 运行状态评价
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室内电力巡检机器人在智能配电站的应用 被引量:10
14
作者 白利军 燕伯峰 +2 位作者 郭东东 王小燕 张天军 《内蒙古电力技术》 2020年第3期67-69,共3页
从智能运维管理平台、站控平台、监测装置3个层面介绍了室内电力巡检机器人系统的构成,系统通过搭载可见光、红外热像仪和声音采集器等传感器,在呼和浩特供电局呼和佳地开闭站实际使用后,可自动完成配电站室内设备的巡检任务,巡检数据... 从智能运维管理平台、站控平台、监测装置3个层面介绍了室内电力巡检机器人系统的构成,系统通过搭载可见光、红外热像仪和声音采集器等传感器,在呼和浩特供电局呼和佳地开闭站实际使用后,可自动完成配电站室内设备的巡检任务,巡检数据自动归档,降低了人员劳动强度,提高了巡检效率。认为电力巡检机器人开展巡检工作具有自动化程度高、可实时监测、安全性高等优点。 展开更多
关键词 配电站 电力巡检机器人 状态检修 全寿命周期管理 智能化运维
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基于双窗全相位FFT双谱线插值的谐波和间谐波分析算法 被引量:10
15
作者 李一然 田立军 +1 位作者 吴勇 王志强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期55-61,共7页
在利用传统快速傅里叶变换进行谐波和间谐波分析时,由于非同步采样或非整周期截断,容易影响谐波和间谐波的检测精度。本文提出了一种基于双窗全相位快速傅里叶变换双谱线插值的电力谐波和间谐波分析算法。该算法利用双窗全相位快速傅里... 在利用传统快速傅里叶变换进行谐波和间谐波分析时,由于非同步采样或非整周期截断,容易影响谐波和间谐波的检测精度。本文提出了一种基于双窗全相位快速傅里叶变换双谱线插值的电力谐波和间谐波分析算法。该算法利用双窗全相位快速傅里叶变换主谱线相位值来估计信号初相位,选择紧邻峰值频点的左右两根谱线进行频率和幅值的插值校正,结合多项式拟合函数推导出典型窗函数下全相位快速傅里叶变换的实用修正公式。通过与传统快速傅里叶变换双谱线插值法、全相位快速傅里叶变换比值法及全相位快速傅里叶变换相位差法的仿真对比实验,验证了所提出的新算法在密集频谱分析、谐波和间谐波的高精度检测及克服白噪声污染等方面的准确性与有效性。 展开更多
关键词 全相位快速傅里叶变换 窗函数 双谱线插值 多项式逼近 谐波和间谐波
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电力电子技术与谐波抑制、无功功率补偿技术研究综述 被引量:10
16
作者 沈学良 《中国新技术新产品》 2017年第12期68-69,共2页
随着时代的进步和科技的发展,为了确保电力输送的高效性,大幅度提高电力系统的稳定性,电力电子技术作为一门新兴的综合性技术,它的应用不仅可以提高输电能力,而且可以降低损耗。在电力系统中被越来越多的应用。但是,如何有效的解决谐波... 随着时代的进步和科技的发展,为了确保电力输送的高效性,大幅度提高电力系统的稳定性,电力电子技术作为一门新兴的综合性技术,它的应用不仅可以提高输电能力,而且可以降低损耗。在电力系统中被越来越多的应用。但是,如何有效的解决谐波问题以及无功功率损耗问题,是当今社会研究电子电力技术的工作人员在实际的生产过程中,需要面对和解决的一个重要问题。本文对电子电力技术的应用进行详细地阐述,结合无功功率与谐波对电力系统影响,围绕电子电力技术以及无功功率补偿和谐波抑制的现状展开。 展开更多
关键词 电力电子技术 谐波抑制 无功功率 危害 工作效率
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沥青路面施工智能监控技术研究 被引量:6
17
作者 方磊 郭斌 +1 位作者 郑永军 张向宇 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第2期15-21,共7页
针对传统沥青路面施工质量存在的问题,研发一套基于嵌入式的沥青路面施工智能监控系统,实时对沥青路面摊铺压实过程中的施工数据进行采集。系统主要采集施工车辆定位信息、沥青路面温度和压路机振动数据等,经过数据传输与处理,远程监控... 针对传统沥青路面施工质量存在的问题,研发一套基于嵌入式的沥青路面施工智能监控系统,实时对沥青路面摊铺压实过程中的施工数据进行采集。系统主要采集施工车辆定位信息、沥青路面温度和压路机振动数据等,经过数据传输与处理,远程监控中心获得沥青路面施工过程中的车辆摊铺碾压速度和轨迹、路面摊铺碾压温度、压路机碾压振动强度与碾压遍数等施工实况,实现施工过程的质量动态监控并且做到数据可追溯,保证沥青路面施工质量,提高施工效率。经施工现场测试,系统能够精确监控实时施工参数,验证系统的实用性。 展开更多
关键词 沥青路面 摊铺压实 数据采集 智能监控
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高新技术企业成本管理的重难点及优化策略研究 被引量:9
18
作者 张实红 《中国市场》 2022年第6期75-76,共2页
随着科学技术的不断发展,高新技术企业成为经济发展中的重要组成部分,其以先进的科学技术为基础,具有高质量的无形资产,在市场经济中具有重要的地位。由于高新技术企业生产过程和产品成本结构的变动,传统的成本管理模式无法适应企业发... 随着科学技术的不断发展,高新技术企业成为经济发展中的重要组成部分,其以先进的科学技术为基础,具有高质量的无形资产,在市场经济中具有重要的地位。由于高新技术企业生产过程和产品成本结构的变动,传统的成本管理模式无法适应企业发展需求,所以成本管理理念和成本分析方法等需要进行优化。只有做好高新技术企业的成本管理,才可以对企业生产成本进行掌控,保证企业健康稳定发展。文章就企业成本管理中的重难点进行分析,提出相应的优化策略,以供参考和借鉴。 展开更多
关键词 高新技术企业 成本管理 成本管理理念
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融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆检测研究 被引量:9
19
作者 王万国 慕世友 +2 位作者 刘越 刘广秀 郎芬玲 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
绝缘子自爆检测是无人机电力输电线路巡检的一项重要内容,准确、快速、自动寻找绝缘子自爆区域,能大量节省无人机巡检图像数据处理工作量,提高巡检的精度和效率。本文针对目前绝缘子自爆区域检测存在样本少、目标小且精度不高的问题,提... 绝缘子自爆检测是无人机电力输电线路巡检的一项重要内容,准确、快速、自动寻找绝缘子自爆区域,能大量节省无人机巡检图像数据处理工作量,提高巡检的精度和效率。本文针对目前绝缘子自爆区域检测存在样本少、目标小且精度不高的问题,提出了一种融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆区域检测方法。该方法用大量绝缘子样本训练深度学习目标识别模型,在识别出绝缘子区域内利用计算机视觉方法对自爆区域进行检测。本文方法综合了深度学习检测复杂目标,以及计算机视觉无需大量样本且能够检测小目标的优点。实验表明:本文算法对缺陷的检测精度能够达到84.8%,对于绝缘子自爆检测具有积极的意义和应用价值。 展开更多
关键词 绝缘子 绝缘子自爆 深度学习 目标检测
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地面与井下物探联合精细探测小型断层构造 被引量:9
20
作者 孙庆先 安晋松 +1 位作者 牟义 孙志强 《煤矿开采》 北大核心 2014年第6期25-28,共4页
多年实践经验总结表明,地面物探成果对于了解煤层赋存状态、矿井主要构造等宏观内容十分有益,但对于规模较小的地质异常体的判断存在较大误差。在地面物探成果的指导下,开展井下物探,可以达到对小型地质异常体的精细探测,提高准确率,降... 多年实践经验总结表明,地面物探成果对于了解煤层赋存状态、矿井主要构造等宏观内容十分有益,但对于规模较小的地质异常体的判断存在较大误差。在地面物探成果的指导下,开展井下物探,可以达到对小型地质异常体的精细探测,提高准确率,降低误报率和漏报率,减少盲目性,对于保证安全生产起到重要作用。根据矿井环境条件,采用不同原理的物探技术组合开展井下综合物探,有利于分析判断物探成果。以实例说明地面三维地震与井下瞬变电磁法、地震波法联合物探对于探测隐伏小型构造十分有效。 展开更多
关键词 地面三维地震 矿井瞬变电磁法 矿井震波超前探测技术 小型断层构造
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