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智能寻迹模型车的控制策略及算法研究 被引量:1
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作者 马春城 郭循钊 《电子设计工程》 2014年第4期104-107,共4页
在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用。为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采... 在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用。为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制。实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 智能车 PID控制 路径识别 转向控制 速度控制
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